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1. 痛點問題 比色檢測在環(huán)境監(jiān)測市場占據(jù)較大比重。根據(jù)結(jié)果判讀的方式，比色法可分為目視比色法和光電比色法。目視比色法包括比色試紙條、試劑盒等，可節(jié)省判讀儀器，經(jīng)濟性好，但是準確性低。光電比色法往往需要實驗室分析儀器，譬如實驗室臺式或者便攜式/手持式分光光度計、酶標儀等，準確性高，但是經(jīng)濟性受到詬病，且儀器小型化、智能化程度低，導致其應用場景和范圍受限。綜上，目前市場上主流的水質(zhì)比色分析儀器或技術(shù)在經(jīng)濟性和準確性上無法兼顧。 2. 解決方案 基于智能手機的移動式多參數(shù)水質(zhì)分析儀，以手機攝像頭為信號感知和處理模塊，減少了新儀器開發(fā)的成本和周期，此外提出了整合手機攝像頭的比色檢測光路系統(tǒng)設(shè)計方案，建立了圖像信息與濃度之間的定量關(guān)系模型，開發(fā)了配套的單機及云上APP測試軟件。儀器可支持可見光波長范圍（400-700 nm）的水質(zhì)參數(shù)快速比色分析，測定指標包括氟化物、氨氮、余氯、正磷酸鹽、濁度等。整機重量小于1kg，主機尺寸12cm*7.5cm*7cm，電源采用充電鋰電池，防護等級IP54，檢測方法符合國標。 相比于傳統(tǒng)實驗室水質(zhì)分析技術(shù)，該款儀器重量輕、體積小，利用智能手機龐大的用戶基礎(chǔ)和兼容平臺，可實時上傳數(shù)據(jù)和定位監(jiān)測地點，可組網(wǎng)形成監(jiān)測大數(shù)據(jù)的管理和分析。手機的開放性系統(tǒng)有利于迭代升級，互聯(lián)網(wǎng)服務有利于產(chǎn)品升級和維護。該儀器打破傳統(tǒng)環(huán)境監(jiān)測極大依賴于實驗室儀器的現(xiàn)狀，提供兼顧經(jīng)濟性、準確性和便捷性的非凡測量體驗；有利于開展現(xiàn)場污染調(diào)查及定量分析，在條件惡劣和偏遠地區(qū)的環(huán)境監(jiān)測中可以發(fā)揮重要的作用；借助智能手機的高用戶普及率及實時定位功能，能夠為構(gòu)建環(huán)境物聯(lián)網(wǎng)和污染大數(shù)據(jù)提供技術(shù)支撐。 合作需求 （1）尋求在數(shù)字孿生流域、智慧河湖應用場景對接資源。 （2）尋求在環(huán)境監(jiān)察執(zhí)法、管網(wǎng)巡查執(zhí)法、應急監(jiān)測等領(lǐng)域有豐富市場銷售經(jīng)驗與渠道資源的企業(yè)開展商務合作。

太陽能硅片多線切割機是一種大型、復雜、精密的核心光伏制造裝備，長期依賴進口。目前，國外已能采用多線切割的方法生產(chǎn)出面積較大而又較薄的硅片(300mm×300mm)，但由于仍屬于非剛性切割，在切割過程中切割線必然產(chǎn)生變形從而不斷產(chǎn)生瞬間的沖擊作用，要使目前的大尺寸硅片厚度和切割損耗進一步降低，實現(xiàn)低成本高效切割，技術(shù)難度相當大。因此，針對現(xiàn)階段國內(nèi)外晶硅太陽能電池的制造技術(shù)瓶頸，尋求解決降低成本和提高光電轉(zhuǎn)換效率的有效方法和途徑，2009年，南京航空大學基于硅片磨削/電解多線切割原理，發(fā)明一種低宏觀

將先進的光纖光柵傳感技術(shù)與無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合,提出并實現(xiàn)了一種可進行多種參量及多維傳感測量的光纖光柵無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。具有測量精度高、抗電磁干擾、組網(wǎng)靈活、網(wǎng)絡(luò)規(guī)模大、集總式控制等點。所設(shè)計的系統(tǒng)，由光纖光柵無線傳感器節(jié)點、中心節(jié)點和控制中心組成。光纖光柵無線傳感器節(jié)點采用電池供電，采用低功耗設(shè)計，電池單次工作壽命可達100天。傳感器節(jié)點間采用無線方式通信。通信半徑可達150米。傳感器節(jié)點可以感測溫度、壓力、應變、位移、振動等參量。并在控制中心實時顯示。整個系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)融合、分析、報警等功能

本發(fā)明公開了一種可分解重構(gòu)的步行機器人，包括分兩排并列分布在機架單元左右兩側(cè)的足單元結(jié)構(gòu)，其特征在于：機器人是由組單元結(jié)構(gòu)、機身單元結(jié)構(gòu)和主動關(guān)節(jié)單元結(jié)構(gòu)構(gòu)成。各個單元結(jié)構(gòu)可以方便、獨立的與其他單元結(jié)構(gòu)分離和組合。本發(fā)明通過調(diào)整機架連接架的位置和數(shù)量改變步行機器人足的數(shù)量的布置方式，進而改變步行機器人的結(jié)構(gòu)和功能。本發(fā)明在步行機器人的結(jié)構(gòu)和運動功能上都具有更大的擴展空間，并可以方便替換失效單元，重新組合新的運動結(jié)構(gòu)，對各種不同的運動環(huán)境具有更強的適應能力。該步行機器人可以滿足各種環(huán)境和任務的需要，同

面向日益復雜多樣的電子產(chǎn)品應用場景，電子設(shè)備的小型化進程不斷加快，對于高集成、多模式、多功能的芯片需求飛速高漲。本項研究成果針對生物醫(yī)療電子、個人無線體域網(wǎng)、近距離無感支付、車載定位、戰(zhàn)場實時感知、無人機導航等應用需求，提出一種超寬帶無線通信兼具FMCW雷達測距的復合型收發(fā)機創(chuàng)新性結(jié)構(gòu)。收發(fā)機采用超寬帶射頻調(diào)頻+可再生型鑒頻技術(shù)，實現(xiàn)通信及雷達的共架構(gòu)方案；提出多相中頻時差測距機理，將分辨率提高2個數(shù)量級，達到mm級精確測距，動態(tài)范圍擴大4倍；射頻前端基于電流共享技術(shù)，實現(xiàn)射頻振蕩器+功放、低噪放+鑒頻+混頻的一體化實現(xiàn)，系統(tǒng)功耗優(yōu)化40%；提出子載波發(fā)生器+頻率校正環(huán)路的數(shù)字化復用結(jié)構(gòu)，發(fā)射機可半數(shù)字化實現(xiàn)，從而得到一款支持無線數(shù)據(jù)傳輸、時差/頻差/相差雷達測距的極低功耗復用型收發(fā)芯片。 圖1.研制的通信+雷達集成收發(fā)機芯片顯微照片

建立基于多智能體的軟件動態(tài)體系結(jié)構(gòu)模型，采用模型驅(qū)動的軟件構(gòu)造方法，敏捷構(gòu)造開放環(huán)境下軟件系統(tǒng)；研究變化建模、層次感知、智能決策等技術(shù)方法，實現(xiàn)軟件結(jié)構(gòu)、行為等多方面的動態(tài)演化。 主要技術(shù)指標 從環(huán)境感知、數(shù)據(jù)分析、通信機制等多個方面，提升了面向動態(tài)環(huán)境的復雜軟件系統(tǒng)持續(xù)性演化能力。 支持軟件系統(tǒng)在運行過程中靈活調(diào)整、柔性適變。 相關(guān)成果 （1）基于多智能體的軟件動態(tài)演化支撐環(huán)境； （2）自適應軟件體系結(jié)構(gòu)建模工具； （3）基于Agent自適應動態(tài)集成演化平臺； （4）面向動態(tài)演化的集成規(guī)則設(shè)計工具軟件。

隨著人類對自然科學認識的不斷深入以及現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的不斷進步，特別是凝膠等軟物質(zhì)的應用、鋰電池、燃料電池等技術(shù)的發(fā)展，人們逐漸認識到力熱與化學作用之間也存在著不可忽略的耦合作用。本成果完成人通過引入化學反應進度，基于非平衡態(tài)熱力學建立了一套適用于描述可變形固體材料質(zhì)量傳遞、熱傳導以及化學反應耦合問題的力-熱-化連續(xù)介質(zhì)理論框架，該理論適用范圍寬廣，針對包含化學反應的各演化過程有相應的耦合動力學控制方程。針對所建立力-熱-化多

本發(fā)明公開了一種具有耦合電感的多電平級聯(lián)逆變器，其中， 有 N 個逆變單元并聯(lián)，每個單相 H 橋?qū)粋€耦合電感，N≥2，且 N 為自然數(shù)；同一個單相 H 橋逆變單元的左橋臂側(cè)的上橋臂是第一功率開關(guān)管，同一個逆變單元的左橋臂側(cè)的下橋臂是第二功率開關(guān)管，同 一個單相 H 橋單元的右橋臂側(cè)的上橋臂是第三功率開關(guān)管，同一個單 相 H 橋單元的右橋臂的下橋臂是第四功率開關(guān)管，第一功率管、第二 功率管、第三功率管和第四功率管均為絕緣柵雙極性晶體管 IGBT；N 個耦合電感以循環(huán)對稱的結(jié)構(gòu)連接。本發(fā)明在無需復雜

呋喃類化合物是一類重要的雜環(huán)化合物，該類化合物不僅是許多 天然產(chǎn)物的核心結(jié)構(gòu)單元，而且大多具有生物活性，在醫(yī)藥、農(nóng)藥以 及生物化學、天然產(chǎn)物合成，藥物合成，材料化學等方面有廣泛的應 用。此外，呋喃類化合物還可以發(fā)生取代反應、氧化反應、DA 反應、 環(huán)加成反應等多種化學轉(zhuǎn)化，是合成碳環(huán)以及雜環(huán)化合物等的重要中 間體，在有機合成中有著廣泛的應用。因此呋喃類化合物合成的方法 學研究一直被人們所關(guān)注。 傳統(tǒng)的呋

一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 磁懸浮軸承是利用電磁力實現(xiàn)轉(zhuǎn)子無接觸支撐的新型支撐設(shè)備，對于高轉(zhuǎn)速和高精度的場合，磁懸浮軸承在旋轉(zhuǎn)機械中得到了廣泛應用。在磁懸浮軸承系統(tǒng)中，電力電子控制器用于控制磁軸承線圈電流，從而產(chǎn)生用于懸浮的電磁力，是重要組成部分之一。 現(xiàn)有技術(shù)的痛點問題：目前在此領(lǐng)域廣泛使用的電力電子變換器存在使用器件較多的不足之處，從而帶來體積大、成本高等缺點，不利于系統(tǒng)的集成化。對于多軸磁懸浮軸承，存在較大的優(yōu)化空間。另外，磁懸浮軸承中電力電子器件是最易失效的部件之一，威脅磁懸浮軸承的運行可靠性。如果在高速旋轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)器件失效，將造成嚴重后果。