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一種多波段小型化外輻射源雷達系統
本實用新型提供一種多波段小型化外輻射源雷達系統，其特征在于：包括依次連接的天線接收單元、 射頻輸入單元、通信單元和數據傳輸單元，所述射頻輸入單元包括射頻單端轉差分單元和射頻信號處理 單元，射頻單端轉差分單元連接射頻信號處理單元，所述射頻信號處理單元包括依次連接的低噪聲放大 器、零中頻正交混頻器、低通濾波器、ADC 和數字基帶濾波器，所述通信單元包括基帶數據緩沖模塊， 射頻單端轉差分單元連接低噪聲放大器，數字基帶濾波器連接基帶數據緩沖模塊。本實用
武漢大學
2021-04-14
一種基于多通道并行光信號的分光監測裝置
本發明屬于光纖通信技術領域，并公開了一種基于多通道并行 光信號的分光監測裝置，包括光信號發射模塊、分光模塊、耦合透鏡 陣列、光信號接收傳輸模塊和光信號檢測單元，其中光信號發射模塊 用于發射并行的多路光信號，并對其執行準直處理后輸送至分光模塊； 分光模塊將各路光信號執行分光，由此獲得沿著不同方向輸送的兩類 并行多路光信號：其中一類繼續發射至光信號檢測單元，并在此執行 狀態檢測；另外一類依次經過耦合透鏡陣列和光信號接收傳
華中科技大學
2021-04-14
一種并行多工位式 3D 打印機
本發明提出一種新型的適合于快速成型技術的并行多工位式 3D 打印機，包括計算機、支架、3D 打印機組、輸送帶系統。其中 3D 打 印機組是根據需要并排放置多個工位的 3D 打印機，由計算機進行打印 任務調控，實現并行式流水線打印。進行單件小批量式生產時，能夠 保證所有工位上的打印機任務能夠平均分配，并且能夠使工人能夠對 打印完成的零部件進行平均有序的后處理。本發明改變了傳統的間歇 式作業方式，提高了生產效率、降低了生
華中科技大學
2021-04-14
一種 SIFT 特征向量梯度直方圖多通道更新電路
本發明公開了一種 SIFT 特征向量梯度直方圖多通道更新電路，使用 16 個八維四更新的直方圖組來取代 1 個 128 維 16 更新的直方圖，每一個八維四更新的直方圖代表同一空間位置的 NBO 方向維度的子特征值向量。所述電路包括：第一三線性插值模塊、第二三線性插值模塊、方向地址仲裁模塊、第一至第十六四通道更新仲裁模塊、第一至第十六八維四通道更新直方圖模塊。本發明的電路硬件面積開銷僅占傳統128維16更新的直方圖電
華中科技大學
2021-04-14
基于紅外多波段融合的化學品泄漏成像遙測系統
? 成果簡介：利用多波段成像融合技術，實現對常見化學品泄露的遙測報警。? 項目來源：自行開發? 技術領域：電子信息? 應用范圍：本項目的產品化在軍事、公安和民用等領域具有廣泛的應用前景ü 軍事領域可用于毒劑或危險品侵害ü 公安、反恐領域可用于毒劑施放、次生工業品的泄漏檢測；ü
北京理工大學
2021-04-14
一種電站鍋爐爐膛結渣多區段實時監測方法
本發明公開了一種電站鍋爐爐膛結渣多區段實時監測方法，通過在爐膛中增加熱流計測點并采集鍋爐實時運行參數、入爐煤質數據和鍋爐爐膛結構及設計參數，按照建立好的結渣多區段計算步驟，推算出爐膛多個區段的實時結渣情況，為運行人員進行分區段吹灰提供參考。
東南大學
2021-04-14
多智能體分布式協同控制及其應用關鍵技術
成果簡介：通過揭示自然界中魚群、鳥群自主編隊的機理，研究了多智能體協同控制理論，并將其應用于多無人平臺的協同控制中。其典型特點是采用分布式信息，沒有全局指揮中心，作戰單元能夠根據具體作戰任務靈活編制， 控制器結構簡單，任務適用面廣。本研究將多智能體一致性控制，勢能場函 數，分布式估計器理論相結合，突破了多無人平臺協同編隊控制，拓撲連通 性保持條件下的協同控制，協同編隊控制等關鍵技術，可實現無人平臺位置、 朝向、速度等控制參數的嚴格一致。 無人化
北京理工大學
2021-04-14
技術需求:復雜作業環境下多參數的智能感知技術
1、復雜作業環境下多參數的智能感知技術；2、人工智能中樞控制系統實現；3、智能電液控制技術；4、終端軌跡規劃及精確控制技術；5、自動掃描、分析技術與系統協調作業；6、基于影像分析的地面監控系統和遠程操作系統實現；7、井下多傳感信息融合及檢測技術；8、井下網絡數據傳輸系統平臺構建；9、無線與有線光纜通信異構融合與組網技術；10、地面井下信息互通，以及與礦井綜合自動化平臺的高效融合技術
山東金科星機電股份有限公司
2021-08-17
一種基于多評價標準的信譽合成方法
本發明公開了一種基于多評價標準的信譽合成方法，包括以下步驟：a.根據需要設置評分體系評分區間；b.設定每個節點需要保存的最近對其他節點評分記錄數的上限 N；c.選取節點 x 最近 N 個對其他節點的評分記錄，計算節點 x 的信任傾向；d.當節點 x 接到另一節點 y的交互請求時，節點 x 在所有推薦節點中任意選擇最多 M 個與節點 x具有相同信任傾向等級，并可以提供對節點 y 的評分的候選節點，并獲取這些節點對節點 y 的最新評分；e.對步驟 d 中獲取的評分進行評分計算，最終計算出對節點 y 的可信任度。本發明解決了在同一識別框架下不同評價標準對模型帶來的影響。
華中科技大學
2021-04-11
基于迭代學習的多機械臂變批次協同阻抗控制方法
本發明公開了基于迭代學習的多機械臂變批次協同阻抗控制方法，包括以下步驟：步驟1，構建多機械臂動力學模型，并根據機械臂的性質和假設將多機械臂變批次協同阻抗控制問題描述為期望軌跡、期望相對配置和交互力之間的動態關系，得到目標阻抗模型；步驟2，基于所述目標阻抗模型得到多機械臂變批次協同阻抗控制目標；步驟3，針對所述阻抗控制目標設計分布式的迭代學習阻抗控制律，使每個機械臂僅通過鄰域的阻抗信息來獲得期望的阻抗。本發明使得每個機械臂能夠通過與鄰居的交互來調整阻抗參數，從而在不確定的動態環境中實現更好的協作和性能提升。
南京工業大學
2021-01-12