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格柵單板多頻多輻射器天線
格柵單板多頻多輻射器天線涉及一種平面天線，該天線包括介質基板（１）、介質基板（１）上的金屬地（２）、輻射槽縫（３）、上輻射貼片（４）、下輻射貼片（５）和微帶饋線（６）；介質基板（１）的一面是金屬地（２）、格柵（２１）和輻射槽縫（３），另一面是上輻射貼片（４）、下輻射貼片（５）和微帶饋線（６）的導帶（１１）；金屬化過孔陣列把金屬地（２）與輻射貼片相連；微帶饋線（６）一端是天線端口（１０），微帶饋線（４）另一端開路并跨過輻射槽縫（３）并伸展一段長度。該天線是多頻帶多輻射器工作，各個頻帶獨立可調，輻射特性
東南大學
2021-04-14
基于差動氣壓技術的助力步行訓練裝置
研制一種基于差動氣壓技術的助力步行訓練裝置。該裝置為雙氣囊結構，訓練者穿戴上氣囊與緊身短褲密閉后，將上半身密閉在上氣囊內；同時穿戴緊身短褲與下氣囊密封，將下半身置于密在下閉氣囊內，調節氣囊內的壓力獲得不同的舉升力，在步行器帶動下，患者可多自由度進行減重步行訓練，并可獲得有氧運動評估參數，為臨床提供診斷依據。
上海理工大學
2021-01-12
下肢多訓練模式康復機器人
本發明公開了一種下肢多訓練模式康復機器人，包括踏板轉動機構、膝髖關節運動機構和腳踝關節運動機構。踏板轉動機構中踏板軸一端與踏板連接，另一端與腿膝髖關節運動機構和腳踝關節運動機構連接。膝髖關節運動機構中連桿與中軸的端部固定連接，減速傳動裝置的輸入端與制動器和驅動源連接，輸出端與中軸連接。腳踝關節運動機構的左、右套筒由傳動方向相反的傳動機構傳動，輸入傳動機構與驅動源連接，輸出傳動機構與踏板軸連接。本裝置實現了繞同一個中心線的膝髖和腳踝關節運動的傳動，采用制動器和兩個驅動源的實時控制，實現了患者下肢六個關
華中科技大學
2021-01-12
主持人提詞器
產品詳細介紹提詞器的反射屏為TFT液晶平板顯示器。
進口超薄介質光學玻璃。
圖象鮮艷，分辯率高：1024*768。
廣視角：水平140°垂直130°。
在很亮的演播室環境下圖象也很清楚。
高對比度視頻電路設計，可達150：1。
顯示屏可以直接倒像，軟件設計字體無需倒象。
超大20寸顯示屏
單獨三角架支撐，與攝像機三腳架分離，移動，調整拆卸，攜帶更方便靈巧。
軟件與WINDOWSXP，2000相適應，應用方便,操作靈活。
湯陰精忠路東段
2021-08-23
主持人提詞器
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安陽科諾影視設備技術有限公司
2021-08-23
一種輸電線路雙足機器人末端機械手裝置
本發明公開了一種輸電線路雙足機器人末端機械手裝置，包括機械手足部板、行走輪安裝座、行走 輪模塊、行走電機和夾緊電機模塊，行走輪安裝座設于機械手足部板上端，行走輪安裝座包括行走輪安 裝座底板和三個行走輪安裝孔;行走輪模塊包括作為主動輪的行走輪二、作為從動輪的行走輪三、以及 作為壓緊輪的行走輪一，行走輪二通過行走輪軸二安裝在行走輪安裝座底板上，行走輪二與行走電機的 轉軸固定相連
武漢大學
2021-04-14
移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法
本發明公布了一種移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法，屬于移動機器人目標點趨近自主導航控制器所屬領域，用于移動機器人的導航控制。其技術方案是：本發明包括目標點趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經網絡，在神經網絡中同時融入時空信息。本方法在不同條件下設定各控制器權值，并根據不同控制器的權值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過控制器激活及轉換條件的使用,實現各控制器之間的相互轉換。本發明通過神經網絡的在線訓練，實現機器人的在線自主學習，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡便易行，通過各控制器之間的轉換，更加有效、高精度地控制移動機器人實現目標點趨近導航控制任務。
河北師范大學
2021-04-27
多軸運動控制器
項目目的 針對直角坐標5軸運動機械手的工作要求，研制能夠同時控制5軸伺服電機運動的運動控制器。 技術原理與工藝流程 采用高性能的DSP與高集成度的CPLD技術，研制開發出能夠同時控制5軸以上的伺服電機協調運動；同時控制器還提供了大量的邏輯信號輸入、輸出接口，在實現對機器人及附屬設備的邏輯控制的同時，可以將機器人及附屬設備的工作狀態，位置信息反饋到控制其中；通過手持式編程器，實現機器人工作模
南開大學
2021-04-14
多通道電視解調器
產品詳細介紹多通道電視解調器Kylines TVAV800本設備為配合客戶希望將有線電視信號解調為多路高清音視頻信號而設計，設備可輸入1路RF射頻信號，同步輸出8路(或16路)不同頻點音視頻信號。設備輸出的視頻可以直接連接視頻采集設備或者監視器，設備支持疊加使用。典型用途：電視信號監督與錄制系統廣告系統錄制網絡電視直播功能描述:超薄設計：整機厚度只有4cm，機箱采用標準1u機箱；超低功耗：整機工作只有12瓦功率；內置高隔離信號分離系統，內置圖像增強技術；單片機鎖定圖像，并有LED顯示；音視頻同步輸出；采用專用視頻供電開關電源，紋波系數小，可適應90-240伏電壓波動設備仍正常工作；接收頻率范圍廣：可接收49.75-860兆，并可0.25兆微調；獨有的自恢復設計，自動恢復出廠設置；內置快速閃存模塊，掉電可長時間保持參數不變，開機自動恢復；設備支持疊加功能，可用分支分配，將多臺設備疊加使用。技術指標: 射 頻 參 數 射 頻 參 數輸入頻率 48.5-860MHz輸入電平 75dBAGC范圍 ±1dB輸入阻抗 75Ω 視 頻 參 數 視 頻 參 數輸出電平 1-1.2VP-P信噪比 55 dB(加權、標稱輸入時)頻率響應 ±1.5dB（40HZ-12KHz）微分相位 6°微分增益 6%音 頻 參 數 音 頻 參 數輸出電平 0.775V(600Ω負載；50KHZ頻偏)信噪比 45dB(標稱輸入時)
北京麒麟視訊科技有限公司
2021-08-23
智能化多機器人協作焊接系統
自主研發了多機器人協作焊接系統，其中機器人控制器自主研發，采用EtherCAT總線通訊控制底層伺服，控制周期1ms。參與協作焊接的機器人均為國產6軸通用該機器人，多機器人系統的各項性能指標對照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能，技術指標達到國外領先品牌同等技術水平。具體技術指標： ① 變位機（夾持）機器人支持6維力-力矩傳感器，實時補償估計偏差； ② 焊接機器人支持接觸找焊縫、激光焊縫跟蹤等多種焊接工藝； ③ 最多支持4臺機器人協作； ④ 可根據應用需求開發新場景控制程序。
東南大學
2021-04-11