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一種多軸加工系統(tǒng)的相對(duì)動(dòng)剛度獲取方法及其應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種多軸加工系統(tǒng)相對(duì)動(dòng)剛度的獲取方法，包括如下步驟：(1)根據(jù)多軸加工系統(tǒng)的工作范圍建立其刀尖點(diǎn)可達(dá)姿態(tài)的工作空間，并將該工作空間離散化，即對(duì)每個(gè)軸的行程，均用一系列離散點(diǎn)表示；(2)對(duì)于任一離散點(diǎn)，建立其對(duì)應(yīng)的多軸加工系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型；(3)計(jì)算該離散點(diǎn)對(duì)應(yīng)的相對(duì)動(dòng)剛度矩陣 KD。本發(fā)明還公開了上述獲取方法在加工系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)中的應(yīng)用。本發(fā)明綜合考慮了機(jī)床本身結(jié)構(gòu)、刀具和工件的動(dòng)剛度特性及其相互耦合關(guān)系，能夠準(zhǔn)確表征多軸加工系統(tǒng)在工作空間中的相對(duì)動(dòng)剛度分布規(guī)律。
華中科技大學(xué)
2021-01-12
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一種基于BIM的運(yùn)營(yíng)橋梁多源檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法
本發(fā)明公開了一種基于BIM的運(yùn)營(yíng)橋梁多源檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，基于BIM技術(shù)，將無人機(jī)與三維激光檢測(cè)技術(shù)集成應(yīng)用于橋梁病害檢測(cè)，極大的提高了橋梁巡檢效率與精度；提出了一種基于亞像素差值的圖像處理方法，在一定程度上解決了現(xiàn)有硬件設(shè)備精度不足的缺點(diǎn)；本發(fā)明極大的提高了橋梁的運(yùn)維檢查效率，實(shí)現(xiàn)了橋梁運(yùn)維養(yǎng)護(hù)決策系統(tǒng)的信息化與智能化程度，使橋梁運(yùn)維決策更加科學(xué)。
東南大學(xué)
2021-04-13
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一種多通道全數(shù)字超高頻雷達(dá)信號(hào)采集裝置
本實(shí)用新型提供了一種多通道全數(shù)字超高頻雷達(dá)信號(hào)采集裝置，包括依次連接的八通道模擬前端、 并串轉(zhuǎn)換器、抽取濾波器、FIR 濾波器、數(shù)據(jù)緩沖器、USB 控制器和雷達(dá)主機(jī)；其中八通道模擬前端的 每個(gè)通道結(jié)構(gòu)相同，均由依次連接的收發(fā)開關(guān)、射頻放大器、帶通濾波器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器組成。本實(shí)用新 型主要用于全數(shù)字超高頻雷達(dá)的信號(hào)采集和傳輸，具備硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定，信號(hào)采樣率高，噪聲 小等優(yōu)點(diǎn)。
武漢大學(xué)
2021-04-13
利用 GPU 實(shí)現(xiàn)外輻射源雷達(dá)多通道時(shí)域雜波抑制的方法
本發(fā)明涉及一種利用 GPU 實(shí)現(xiàn)外輻射源雷達(dá)多通道時(shí)域雜波抑制的方法，主要解決雷達(dá)探測(cè)環(huán)境 中的雜波抑制問題。主要步驟為:首先獲取校準(zhǔn)后參考和監(jiān)測(cè)通道數(shù)據(jù)，并分配計(jì)算所需內(nèi)存、顯存; 然后加載數(shù)據(jù)到 GPU 顯存，采用迭代算法計(jì)算自相關(guān)矩陣 Rx，求逆得利用參考和監(jiān)測(cè)通道數(shù)據(jù)計(jì)算互 相關(guān)矩陣 C，計(jì)算與 C 乘積得到矩陣 D，計(jì)算參考通道數(shù)據(jù)與矩陣 D 乘積得到監(jiān)測(cè)通道中直達(dá)波與多徑 分量從監(jiān)測(cè)通道數(shù)據(jù)中減去得到目標(biāo)回波分量;最后釋放已分配的內(nèi)存、顯存。本發(fā)明克服了迭代類雜 波抑制算法收斂速度和穩(wěn)定性等難以確定的困難，降低了 ECA 及 ECA-B 算法的時(shí)間和空間復(fù)雜度，并 具有平臺(tái)搭建簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、運(yùn)算速度快、擴(kuò)展性強(qiáng)、易于開發(fā)等優(yōu)點(diǎn)。
武漢大學(xué)
2021-04-13
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揭示多灶肝癌免疫異質(zhì)性對(duì)免疫治療療效的影響
團(tuán)隊(duì)對(duì)12例多灶肝癌患者的45個(gè)腫瘤樣本及對(duì)應(yīng)癌旁正常組織進(jìn)行了全基因組測(cè)序、全外顯子測(cè)序及RNA測(cè)序。研究發(fā)現(xiàn)同一患者的大癌灶和小癌灶的基因組特征存在極大的相似性，包括相同的HBV-DNA整合位點(diǎn)，相似的染色體結(jié)構(gòu)變異、突變特征及拷貝數(shù)變化情況，提示12例多灶肝癌患者的大癌灶和小癌灶屬于肝內(nèi)轉(zhuǎn)移瘤。該團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步分析45個(gè)癌灶的免疫微環(huán)境，發(fā)現(xiàn)同一患者中，與大癌灶相比，小癌灶具有更多的免疫細(xì)胞浸潤(rùn)，免疫活性刺激因子以及預(yù)測(cè)PD-1抗體治療療效的干擾素相關(guān)特征在小癌灶中表達(dá)上調(diào)。免疫相關(guān)通路在小癌灶中富集，而增殖及血管生成相關(guān)通路在大癌灶中更富集。此外，大部分小癌灶呈現(xiàn)sia分型中的“免疫反應(yīng)亞型”。這些結(jié)果表明，同一肝癌患者的小癌灶比大癌灶具有更活躍的免疫狀態(tài)。 為進(jìn)一步探討不同大小的癌灶對(duì)PD-1抗體治療是否具有不同的治療響應(yīng)，該團(tuán)隊(duì)對(duì)8例接受PD-1抗體治療的多灶肝癌患者全部癌灶的免疫治療應(yīng)答情況進(jìn)行評(píng)估。結(jié)果發(fā)現(xiàn)其中5例多灶肝癌患者的大癌灶和小癌灶對(duì)PD-1抗體治療存在混合反應(yīng)，均體現(xiàn)為小癌灶具有更好的免疫治療療效——PD-1抗體治療后，小癌灶平均縮小46.3%，而同一病例的大癌灶平均增加14.9%。
中山大學(xué)
2021-04-13
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基于多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)的跨尺度驅(qū)動(dòng)激勵(lì)方法
項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動(dòng)器及其實(shí)現(xiàn)跨尺度驅(qū)動(dòng)的激勵(lì)方法,屬于壓電驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域.解決了現(xiàn)有壓電驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)方法在具備快速,大行程響應(yīng)能力的同時(shí),難于兼具高精度,納米尺度定位功能這一突出問題.本方法基于多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動(dòng)器的兩組彎振壓電陶瓷實(shí)現(xiàn)的,并根據(jù)目標(biāo)輸出位移選擇三種激勵(lì)模式之一,兩種激勵(lì)模式的組合或者三種激勵(lì)模式的組合來實(shí)現(xiàn)不同位移尺度的輸出,所述激勵(lì)模式包括交流連續(xù)激勵(lì)模式,脈沖步進(jìn)激勵(lì)模式
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種多污染物協(xié)同脫除吸附劑及其制備方法
一種多污染物協(xié)同脫除吸附劑及其制備方法。其制備方法步驟 如下：水洗高鈣灰，將混合漿液分離出殘?jiān)?，獲得水洗清液；將水洗 后的灰進(jìn)行銨洗，將混合漿液分離出殘?jiān)?，并獲得銨洗清液；將水洗 清液和銨洗清液混合，加入一定量的含鈣化合物和活性氧化劑，充分 反應(yīng)后得到固體沉淀，離心分離后烘干即得多污染物協(xié)同脫除吸附劑。 本發(fā)明制備出的高活性吸附劑，可以用于煙氣中硫化物、氮氧化物及 重金屬多種污染物的協(xié)同脫除。制備生產(chǎn)方法相對(duì)簡(jiǎn)單，條件易于控 制，實(shí)現(xiàn)了灰的減量化、無害化與資源化利用的多重效果，具有良好 的環(huán)境、經(jīng)濟(jì)效益，適合大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)處理。
華中科技大學(xué)
2021-04-13
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復(fù)雜多環(huán)、多甲基間苯三酚類活性天然產(chǎn)物全合成
開發(fā)了一條高效簡(jiǎn)潔的合成新策略，由便宜的、商業(yè)可得的原料出發(fā)，利用新開發(fā)的高対映選擇性的傅克類型邁克加成反應(yīng)，快速構(gòu)建具有較大合成挑戰(zhàn)性的間苯三酚二聚體，在此基礎(chǔ)之上，利用新開發(fā)的邁克縮酮串聯(lián)增環(huán)反應(yīng)，立體選擇性、區(qū)域選擇性合成6∕6橋環(huán)和6∕5并環(huán)籠狀三元環(huán)核心骨架，只需7步，即可首次完成Myrtucommuacetalone和Myrtucommuacetalone B的不對(duì)稱全合成（對(duì)映選擇性大于99%），它們的總產(chǎn)率高達(dá)31.0%，并確定了Myrtucommuacetalone的絕對(duì)構(gòu)型。此外，利用氧化[3+2]環(huán)化反應(yīng)，立體選擇性、區(qū)域選擇性合成6-5-6三環(huán)核心骨架，只需5-6步，即可首次完成Callistrilones A、C、D、E的不對(duì)稱全合成（對(duì)映選擇性大于99%），它們的總產(chǎn)率高達(dá)12.7-24.9%。以上分子的合成都沒有使用任何保護(hù)基。此外，課題組對(duì)上述不對(duì)稱合成的6個(gè)天然產(chǎn)物進(jìn)行了抗菌活性實(shí)驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)其中化合物Callistrilone E對(duì)耐藥型的革蘭氏陽性菌（如MRSA, VISA 和 VRE）抑制作用（0.25-2 μg/mL）強(qiáng)于萬古霉素（2-8 μg/mL），具有成為新一代高效低毒的抗菌藥物的潛力
南方科技大學(xué)
2021-04-13
一種多氣隙軸向磁通-磁場(chǎng)調(diào)制永磁電機(jī)
本發(fā)明公開了一種多氣隙軸向磁通-磁場(chǎng)調(diào)制永磁電機(jī)，該永磁 電機(jī)包括依次在軸向方式上交錯(cuò)設(shè)置的若干定子和若干轉(zhuǎn)子.其中永 磁電機(jī)的兩端為兩個(gè)表貼式永磁轉(zhuǎn)子，其余轉(zhuǎn)子為內(nèi)嵌式永磁轉(zhuǎn)子； 若干定子結(jié)構(gòu)尺寸相同，雙邊開槽并采用環(huán)形繞組，沿圓周方向上相 對(duì)于其上一個(gè)定子依次偏移半個(gè)槽距機(jī)械角度。按照本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的多 氣隙軸向磁通-磁場(chǎng)調(diào)制永磁電機(jī)，能夠在保留了磁場(chǎng)調(diào)制電機(jī)的優(yōu)良 性能的基礎(chǔ)上，綜合性地解決了磁場(chǎng)調(diào)制電機(jī)轉(zhuǎn)矩密度受限和功率因 數(shù)較低的固有問題。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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高分辨超細(xì)徑多模態(tài)支氣管內(nèi)窺鏡及導(dǎo)航系統(tǒng)
從2003年的SARS到2020年初的新冠肺炎，我國和全球各國人民均面臨呼吸道疫情或疾病的嚴(yán)重威脅。研究表明，采用RT-PCR核酸檢測(cè)，樣品中病毒含量對(duì)診斷準(zhǔn)確率至關(guān)重要，若采集的病原學(xué)樣本病毒含量過低（咽拭子或慶液），可能出現(xiàn)假陰性（漏診）的情況。超細(xì)徑支氣管鏡可進(jìn)入肺部支氣管，通過吸引通道采集診斷精準(zhǔn)度更高的痰或肺泡灌洗液用千檢測(cè)，特異性好，為核酸檢測(cè)假陰性率高的問題提供解決方案。
另外，對(duì)重癥肺炎患者治療，如果僅僅采用藥物治療，常難以有效控制感染，尤其是痰液黏稠及咳痰無力的病人，痰液容易阻塞支氣管腔，進(jìn)而易導(dǎo)致肺不張，對(duì)機(jī)械通氣造成很大影響，從而影響病入脫離呼吸機(jī)。超細(xì)徑支氣管鏡可有效清除氣管中的分泌物，對(duì)病變肺段進(jìn)行肺泡灌洗，清除分泌物更徹底，有效緩解呼吸道阻塞癥狀，提高療效。因此在急救、病房、手術(shù)室及ICU等各部門均可發(fā)揮最大作用。
肺癌是世界范圍內(nèi)發(fā)病人數(shù)和死亡人數(shù)最多的癌癥，但CT篩查發(fā)現(xiàn)的肺外周結(jié)節(jié)如何活檢確診仍需依賴支氣管鏡的微創(chuàng)活檢。雖然活檢是診斷金標(biāo)準(zhǔn)，但因?yàn)檫@些結(jié)節(jié)位于肺外周，常規(guī)支氣管鏡檢查時(shí)鏡下不可見，又因結(jié)節(jié)小，盲取活檢的成功率很低，因此需借助超細(xì)徑支氣管鏡及輔助導(dǎo)航技術(shù)引導(dǎo)至目標(biāo)外周結(jié)節(jié)，來提高診斷準(zhǔn)確率，因此高分辨超細(xì)徑支氣管鏡在肺癌診斷和治療中同樣發(fā)揮不可或缺的作用。
浙江大學(xué)
2023-05-10