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一種多軸數(shù)控機床轉(zhuǎn)臺幾何誤差六位置辨識方法
本發(fā)明公開了一種多軸數(shù)控機床轉(zhuǎn)臺幾何誤差六位置辨識方法，包括：根據(jù)機床結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)臺位置，確定球桿儀在轉(zhuǎn)臺坐標系上的六個安裝位置；結(jié)合球桿儀測量方向以及轉(zhuǎn)臺幾何誤差對機床精度影響模型，建立球桿儀讀數(shù)與轉(zhuǎn)臺幾何誤差之間的關(guān)系；根據(jù)球桿儀詳細坐標和測量方向齊次向量建立轉(zhuǎn)臺的六個集成誤差表達式；根據(jù)轉(zhuǎn)臺垂直度誤差和位置偏差的性質(zhì)，分離得到轉(zhuǎn)臺十項幾何誤差的辨識公式；建立球桿儀安裝誤差對球桿儀讀數(shù)影響模型；安裝球桿儀，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺得到各個安裝位置處球桿儀讀數(shù)；對球桿儀讀數(shù)進行擬合，得到剔除安裝誤差后的球桿儀數(shù)據(jù)；利用十項幾何誤差辨識公式計算得到轉(zhuǎn)臺所有的幾何誤差。該方法操作簡單方便，辨識精度高，系統(tǒng)性好。
浙江大學
2021-04-13
次邊可接地的星形——多三角形接線平衡變壓器
本實用新型提供一種次邊可接地的星形多三角形接線平衡牽引變壓器，使平衡牽引變壓器的綜合性能提高，同時降低制造成本。 本實用新型涉及一種適用于交流牽引供電系統(tǒng)的次邊可接地的星形多三角形接線的三相兩相平衡牽引變壓器。采用普通三相電力變壓器鐵芯，原邊三相繞組構(gòu)成星形（Y形）聯(lián)接，具備可供接地的中性點，適用于大電流接地高壓電力系統(tǒng)；次邊由3個三角形聯(lián)接的三相繞組構(gòu)成，而且在次邊可直接提供α、β牽引端口的公共接（軌）端。原邊和次邊繞組的平均銅材利用率為91%左右；由于原、次邊繞組在鐵芯上的均勻分布，所以在鐵材利用率方面優(yōu)于其他類型的三相平衡變壓器。主要用于27.5kV或2×27.5kV牽引供電系統(tǒng)。它在設(shè)計、制造上的復雜程度與三相三繞組變壓器相當。本實用新型原邊和次邊繞組的銅材平均利用率為91%左右；鐵材利用率與變壓器鐵芯型式及繞組在鐵芯上布置的均勻度有關(guān)，本實用新型相鐵芯上的繞組均勻分布，因而有較高的鐵材利用率。
西南交通大學
2021-04-13
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基于多尺度預測的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無人機語義地圖構(gòu)建方法?
專利名稱：
天津工業(yè)大學
2021-01-12
一種用于對多軸運動控制系統(tǒng)測量輪廓誤差的系統(tǒng)及方法
一種用于對多軸運動控制系統(tǒng)測量輪廓誤差的系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)包括獨立配置的編碼器位置采集模塊、主處理器、編碼器信號轉(zhuǎn) 接控制器，編碼器信號轉(zhuǎn)接控制器具有編碼器信號引出接口，該引出 接口通過光電耦合器與編碼器信號輸入接口連接，用于傳輸編碼器信 號至編碼器位置采集模塊。由于將輪廓誤差測量系統(tǒng)與伺服、運動控 制系統(tǒng)拆分，采用獨立的輪廓誤差測量系統(tǒng)，可根據(jù)實際需要調(diào)整期 望輪廓以及輪廓誤差的算法，并且輪廓誤差測量系統(tǒng)不受運動控制系 統(tǒng)軟硬件的制約，使用于多軸運動控制系統(tǒng)的輪廓誤差測量系統(tǒng)可以 與不同的伺服、運
華中科技大學
2021-04-14
復雜環(huán)境下分布式多源信號實時獲取與處理關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用
1998.9--2002.7
電子科技大學
2021-04-14
基于超材料的肖特基型毫米波多譜信號探測器和制備方法
本發(fā)明公開了一種基于超材料的肖特基型毫米波多譜信號探測器，包括自下而上依次設(shè)置的襯底層、N 型砷化鎵層、二氧化硅層與超材料層、歐姆電極和肖特基電極；其中超材料層為具有周期性微納米結(jié)構(gòu)的金屬開環(huán)共振單元陣列，所述金屬開環(huán)共振單元陣列包含了多種圖形及其特征尺寸參數(shù)，每個圖形對于特定電磁波具有完全吸收特性，通過改變金屬開環(huán)共振單元的結(jié)構(gòu)和尺寸參數(shù)可以調(diào)控對應(yīng)的電磁波吸收頻段，通過改變 N 型砷化鎵的耗盡層寬度可以調(diào)控超材料
華中科技大學
2021-04-14
一種面向多租戶的云計算服務(wù)器集群網(wǎng)絡(luò)保障方法和系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種云計算服務(wù)器集群網(wǎng)絡(luò)保障方法，包括：虛 擬機資源分配管理模塊對管理員提供的服務(wù)器集群網(wǎng)絡(luò)拓撲、服務(wù)器 集群計算和存儲資源進行初始化，請求調(diào)度管理模塊接收租戶提交的 創(chuàng)建服務(wù)請求，根據(jù)虛擬機資源分配管理模塊中的服務(wù)器集群網(wǎng)絡(luò)拓 撲以及服務(wù)器集群計算和存儲資源進行服務(wù)請求放置分析，以確定創(chuàng) 建服務(wù)請求對應(yīng)的虛擬機所要放置的服務(wù)器，虛擬機資源分配管理模 塊根據(jù)請求調(diào)度管理模塊中虛擬機放置的分析結(jié)果在虛擬機集
華中科技大學
2021-04-14
一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器
本發(fā)明公開了一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器，包括PC 模塊、機身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機器人所處環(huán)境，確定機器人的下一步動作并將數(shù)據(jù)傳送給機身控制模塊。機身控制模塊用于將該數(shù)據(jù)處理成為具體運動數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)通過機身總線分發(fā)到各足單元控制模塊。本發(fā)明采用分層式控制方式，由數(shù)據(jù)運算層、機身控制層和關(guān)節(jié)控制層組成。數(shù)據(jù)運算層建立在 PC 機上，根據(jù)機器人的正逆運動學、動力學計算出機器人的步態(tài)數(shù)據(jù)。機身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機身控制層有較大的存儲空間
華中科技大學
2021-04-14
業(yè)大學.jpg){kind=logo}
臨界萃取聯(lián)合分子蒸餾純化制備蘋果和葡萄籽油、多酚及其產(chǎn)品開發(fā)
一、成果簡介 蘋果皮渣和葡萄籽是蘋果和葡萄加工產(chǎn)品開發(fā)后的副產(chǎn)物，富含高品質(zhì)的功能性油脂和多酚，如籽油含量達到 22-28%，其中功能性多不飽和脂肪酸(以油酸和亞油酸為主)達到了70-80%。近年來的一系列科學研究發(fā)現(xiàn)，蘋果和葡萄籽油具有重要的功能特性，如降低血清 膽固醇、降血壓、抑制血栓形成、預防動脈硬化、冠心病等。
中國農(nóng)業(yè)大學
2021-04-14
一種基于多路復用技術(shù)的多通道光譜測量裝置與方法
本發(fā)明公開了一種基于多路復用技術(shù)的多通道光譜測量裝置與方法，裝置包括光路切換開關(guān)陣列、 探頭組和光譜儀，光譜儀和探頭組通過光路切換開關(guān)陣列連接;探頭組由 N 個光纖探頭組成，光路切換 開關(guān)陣列由 N 個相同的光路開關(guān)單元并聯(lián)構(gòu)成，N 取大于等于 2 的整數(shù);N 個光纖探頭分別通過 N 個 相同的光路開關(guān)單元與光譜儀連接。本發(fā)明只需要通過一臺光譜儀就可以觀測多個光纖探頭采集的光譜 數(shù)據(jù)，而且不必通過人工
武漢大學
2021-04-14