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開發(fā)了可側(cè)彎和機頭旋轉(zhuǎn)的，多層模具，大口徑的全伺服彎管機的控制系統(tǒng)和仿真軟件。仿真軟件能夠通過輸入管型和模具參數(shù)后自動生成加工軌跡，三維動畫顯示管子變形和機器動作，并確保與  實際加工過程動作一致。因此能夠在仿真階段對干涉等問題進行檢查和處理。控制系統(tǒng)為總線方式， 采用先進的 IEC61131-3PLC 語言編程標(biāo)準，通過同步 13 個電機的運動，精確流暢高效地控制整個彎管過程。并具備焊縫識別，預(yù)料輔推等先進功能。各項技術(shù)和性能均到達國內(nèi)和國際領(lǐng)先水平。

北京理工大學(xué)多智能體協(xié)同控制實驗平臺功能 • 無人機姿態(tài)控制 根據(jù)用戶需求，自定義需要捕捉的部位，利用NOKOV精確捕捉運動物體的位置及姿態(tài)等三維數(shù)據(jù)。 • 無人機/無人車動態(tài)角色分配 根據(jù)NOKOV實時反饋的位置信息，使出現(xiàn)在隨機位置的多智能體，以最短路徑形成理想編隊隊形，為其他多智能體協(xié)同控制實驗提供了基礎(chǔ)。 • 空地協(xié)同編隊、自主避障與跟隨 由于設(shè)備的可拓展性，用戶可隨意增減目標(biāo)數(shù)量，通過在軟件內(nèi)對目標(biāo)進行命名等操作，來完成對大批量運動體的同時捕捉。 NOKOV（度量）光學(xué)三維動作捕捉系統(tǒng)功能 • 六自由度動作捕捉數(shù)據(jù) 采集三維空間XYZ坐標(biāo)、六自由度（6Dof）、偏航角（Yaw）、橫搖角（Roll）、俯仰角（Pitch）、歐拉角等數(shù)據(jù)，為無人機的位姿控制、運動規(guī)劃提供連貫、流暢的動作數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。 • 亞毫米的定位精度 與采用GPS、航跡推算、全局攝像頭、UWB等定位方法的實驗平臺相比，該平臺的精度大大提高，可達亞毫米級。 • 豐富的二次開發(fā)接口 采集到的數(shù)據(jù)可以以VRPN形式傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進行二次開發(fā)。 • 軟件具有一鍵建立剛體功能，大幅提高工作效率

系統(tǒng)非接觸式實現(xiàn)變電站及所有設(shè)備的異常監(jiān)測，包括全景視頻、溫度和局部放電。對GIS、變壓器、電抗器、開關(guān)、電纜、CT、PT等一次設(shè)備各部件溫度及各類絕緣缺陷，違規(guī)作業(yè)、異物入侵等實施直接監(jiān)測或計算外推，并實時智能預(yù)警。系統(tǒng)由多物理量值守機器人、智能云APP和大數(shù)據(jù)后臺組成，值守機器人集成局部放電、紅外測溫、視頻圖像及聲音診斷等傳感器，并具備初步的人工智能算法和設(shè)備異常診斷能力，后臺包括設(shè)備管理和大數(shù)據(jù)評估功能模塊，APP接收智能終端和后臺信息，主要顯示診斷結(jié)果、數(shù)據(jù)內(nèi)容，并實現(xiàn)人機交互。通信方式有無線、有線兩種。 局放傳感模塊、紅外傳感模塊、視頻模塊、氣體傳感模塊、聲音模塊、油色譜等不同功能模塊可根據(jù)實際情況合理增減搭配使用。產(chǎn)品的集成度高，遠距離非接觸采集信息，高智能、高可靠、低成本。近5年來，使用該技術(shù)發(fā)現(xiàn)了48起變電站內(nèi)潛在故障隱患，避免了多起停電事故。 本項目經(jīng)過十余年的研發(fā)與產(chǎn)學(xué)研合作，對應(yīng)了目前泛在電力物聯(lián)網(wǎng)的總體思路和要求，具有多個電網(wǎng)公司的應(yīng)用案例，取得了一系列國際上具有獨創(chuàng)性的成果。 適用范圍廣  能在高溫、低溫、高濕等環(huán)境條件下可靠運行，防水防塵。 多物理量協(xié)同  集成局放、紅外、視頻、聲音等傳感器，同時監(jiān)測變壓器、敞開式開關(guān)、電抗器等變電站內(nèi)一次設(shè)備的局放信號、紅外熱像、視頻信息，實現(xiàn)多傳感器的高效結(jié)合及協(xié)調(diào)診斷。 使用方便  配備智能云APP，實時接收現(xiàn)場值守機器人采集的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)人機交互，能夠早期發(fā)現(xiàn)缺陷，判斷缺陷位置，提高現(xiàn)場人員的工作效率。 智能化程度高  監(jiān)測的數(shù)據(jù)可以通過無線網(wǎng)絡(luò)或有線數(shù)據(jù)同步傳輸，嵌入人工智能算法，提高了監(jiān)測數(shù)據(jù)及時率、準確率及有效性。 安裝方便  值守機器人體積小，重量輕，一鍵式安裝。有線通信與無線通信系統(tǒng)自動切換，內(nèi)部參數(shù)可以通過手機設(shè)置。 性價比高  采用低成本、高可靠技術(shù)路線，通過人工智能算法降低硬件的復(fù)雜性。 目前該系統(tǒng)已獲得14項國內(nèi)發(fā)明專利授權(quán)、3項PCT專利授權(quán)、8項實用新型專利、軟件著作權(quán)登記3項。高電壓技術(shù)、電力設(shè)備智能監(jiān)測領(lǐng)域權(quán)威期刊上發(fā)表論文30篇。應(yīng)用在國家電網(wǎng)、中國石化30多個變電站，有三百多套掛網(wǎng)運行。 不同場景的實物及應(yīng)用照片，或原理圖解 圖1 長距離多參數(shù)智能傳感器（視頻、紅外、局放、聲音+人工智能邊緣計算） 圖2 短距離多參數(shù)智能傳感器（視頻、紅外、局放、聲音+人工智能邊緣計算） 圖3 用戶報告 圖4 變電站安裝監(jiān)測 圖5 大數(shù)據(jù)后臺應(yīng)用

項目成果/簡介:系統(tǒng)非接觸式實現(xiàn)變電站及所有設(shè)備的異常監(jiān)測，包括全景視頻、溫度和局部放電。對GIS、變壓器、電抗器、開關(guān)、電纜、CT、PT等一次設(shè)備各部件溫度及各類絕緣缺陷，違規(guī)作業(yè)、異物入侵等實施直接監(jiān)測或計算外推，并實時智能預(yù)警。系統(tǒng)由多物理量值守機器人、智能云APP和大數(shù)據(jù)后臺組成，值守機器人集成局部放電、紅外測溫、視頻圖像及聲音診斷等傳感器，并具備初步的人工智能算法和設(shè)備異常診斷能力，后臺包括設(shè)備管理和大數(shù)據(jù)評估功能模塊，APP接收智能終端和后臺信息，主要顯示診斷結(jié)果、數(shù)據(jù)內(nèi)容，并實現(xiàn)人機交互。通信方式有無線、有線兩種。局放傳感模塊、紅外傳感模塊、視頻模塊、氣體傳感模塊、聲音模塊、油色譜等不同功能模塊可根據(jù)實際情況合理增減搭配使用。產(chǎn)品的集成度高，遠距離非接觸采集信息，高智能、高可靠、低成本。近5年來，使用該技術(shù)發(fā)現(xiàn)了48起變電站內(nèi)潛在故障隱患，避免了多起停電事故。本項目經(jīng)過十余年的研發(fā)與產(chǎn)學(xué)研合作，對應(yīng)了目前泛在電力物聯(lián)網(wǎng)的總體思路和要求，具有多個電網(wǎng)公司的應(yīng)用案例，取得了一系列國際上具有獨創(chuàng)性的成果。適用范圍廣 能在高溫、低溫、高濕等環(huán)境條件下可靠運行，防水防塵。多物理量協(xié)同 集成局放、紅外、視頻、聲音等傳感器，同時監(jiān)測變壓器、敞開式開關(guān)、電抗器等變電站內(nèi)一次設(shè)備的局放信號、紅外熱像、視頻信息，實現(xiàn)多傳感器的高效結(jié)合及協(xié)調(diào)診斷。使用方便 配備智能云APP，實時接收現(xiàn)場值守機器人采集的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)人機交互，能夠早期發(fā)現(xiàn)缺陷，判斷缺陷位置，提高現(xiàn)場人員的工作效率。智能化程度高 監(jiān)測的數(shù)據(jù)可以通過無線網(wǎng)絡(luò)或有線數(shù)據(jù)同步傳輸，嵌入人工智能算法，提高了監(jiān)測數(shù)據(jù)及時率、準確率及有效性。安裝方便 值守機器人體積小，重量輕，一鍵式安裝。有線通信與無線通信系統(tǒng)自動切換，內(nèi)部參數(shù)可以通過手機設(shè)置。性價比高 采用低成本、高可靠技術(shù)路線，通過人工智能算法降低硬件的復(fù)雜性。目前該系統(tǒng)已獲得14項國內(nèi)發(fā)明專利授權(quán)、3項PCT專利授權(quán)、8項實用新型專利、軟件著作權(quán)登記3項。高電壓技術(shù)、電力設(shè)備智能監(jiān)測領(lǐng)域權(quán)威期刊上發(fā)表論文30篇。應(yīng)用在國家電網(wǎng)、中國石化30多個變電站，有三百多套掛網(wǎng)運行。不同場景的實物及應(yīng)用照片，或原理圖解圖1 長距離多參數(shù)智能傳感器（視頻、紅外、局放、聲音+人工智能邊緣計算）圖2 短距離多參數(shù)智能傳感器（視頻、紅外、局放、聲音+人工智能邊緣計算）圖3 用戶報告圖4 變電站安裝監(jiān)測圖5 大數(shù)據(jù)后臺應(yīng)用知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利技術(shù)先進程度:達到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:與企業(yè)合作獲得政府支持情況:國家級計劃/專項類別:國家自然科學(xué)基金、上海市創(chuàng)新專項等

1.痛點問題 在臨床醫(yī)學(xué)實踐過程中，會產(chǎn)生醫(yī)學(xué)圖像、電子病歷、生命組學(xué)等多種類型的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)能夠從不同角度對患者的病情進行刻畫。因此實現(xiàn)多模態(tài)臨床醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的自動化和智能化分析，有利于推動國家健康醫(yī)療大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，助力“健康中國”戰(zhàn)略的實施。 我國不同地區(qū)醫(yī)療水平差異較大，醫(yī)療資源在空間上分配不均。某些科室如影像科、病理科有較大的醫(yī)師缺口，供需矛盾突出。這種供需不匹配的問題也造成了醫(yī)生工作負擔(dān)加重，患者等待檢查結(jié)果周期變長等諸多問題。在當(dāng)前情況下，短期內(nèi)無法通過培養(yǎng)更多的新醫(yī)生來緩解醫(yī)療資源供需緊張的問題。 為緩解上述問題，目前已有企業(yè)推出了基于人工智能的輔助診療產(chǎn)品，但這些產(chǎn)品大都針對單一模態(tài)的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)，無法從整體的視角進行輔助診斷和決策，輔助診斷的準確性仍有較大的提升空間。 基于以上痛點問題和產(chǎn)業(yè)機遇，我們希望通過技術(shù)創(chuàng)新，研發(fā)出一套有效的多模態(tài)醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)智能分析系統(tǒng)，應(yīng)用“多模態(tài)醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)+人工智能”的技術(shù)模式，緩解當(dāng)前醫(yī)療資源供需緊張的社會問題。 2.解決方案 本項目旨在研發(fā)對多模態(tài)醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)進行有效整合分析的人工智能方法。處理的數(shù)據(jù)類型包括：患者的醫(yī)學(xué)圖像、電子病歷、生命組學(xué)等多種模態(tài)的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)。針對醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，構(gòu)建目標(biāo)檢測與分割、特征提取、相似圖片檢索等智能化算法；針對電子病歷數(shù)據(jù)，構(gòu)建分詞、醫(yī)學(xué)實體識別和標(biāo)準化算法；針對生命組學(xué)數(shù)據(jù)，研究基因突變致病性預(yù)測的深度學(xué)習(xí)算法。上述多模態(tài)醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)智能分析技術(shù)為基礎(chǔ)，研發(fā)多模態(tài)醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)智能分析的系列軟件產(chǎn)品，為醫(yī)院提供人工智能輔助診斷等應(yīng)用產(chǎn)品。 3.合作需求 尋求與醫(yī)療機構(gòu)、醫(yī)療設(shè)備耗材企業(yè)、遠程病理運營企業(yè)開展相應(yīng)的合作。

支持雙HDMI輸出 支持雙HDMI輸入 支持投屏反控 最大可支持6路投屏顯示 支持電子白板和批注 支持信息發(fā)布功能 支持WiFi6、POE供電

智能身心反饋放松椅 一、初始狀態(tài)尺寸：沙發(fā)尺寸cm：高105 寬94 長103。 二、沙發(fā)整體組合材質(zhì)：電動控制系統(tǒng)，靠背可進行100度-170意調(diào)節(jié)，腿部可進行90度-170度任意調(diào)節(jié)。 顏色：米白加果綠。凈重：55KG。開合次數(shù)：5萬次開合測試，無故障。 沙發(fā)組合材質(zhì)：                                                                                                                                  1、高規(guī)格加粗木方做骨架2、加密字簧+進口牛皮筋+中軟海棉+無紡布+坐架布3、坐墊使用高密度海綿，靠背、扶手內(nèi)膽填充3A公仔棉4、晨光龍機械架 三、體感系統(tǒng)配置： 控制器一臺：播放控制音量、振動大小調(diào)節(jié)，上下曲切換，播放模式等。 功率放大器一臺:播放模式：TF卡、藍牙、3.5MM音頻輸入；3.5MM音頻輸出至耳機，接收控制器輸入信號，音頻輸出至喇叭，并提取音頻中的10-150赫茲低頻經(jīng)放大輸出至換能器。 低音頻體感振動換能器6個：8歐10瓦；沙發(fā)內(nèi)置。 四、RV反饋放松訓(xùn)練系統(tǒng)V2.0是一款基于心率變異性和新生物反饋技術(shù)的“雙心”健康管理系統(tǒng)。它根據(jù)對人體心率變異性及其頻域特征的分析來確定人的生理和心理狀態(tài)，并通過調(diào)節(jié)人體自主神經(jīng)系統(tǒng)內(nèi)的和諧與平衡，達到增強心理調(diào)節(jié)能力、提高生理健康水平的目的。 該系統(tǒng)采用紅外光電傳感器獲取心率變異信號，通過USB接口與電腦相連接。用戶可在電腦上看到自主平衡前后其心率變化、輸送比的變化，并可反復(fù)訓(xùn)練，以達到消除緊張、疲勞、焦慮和提升個人表現(xiàn)的目的。該系統(tǒng)結(jié)合了生物反饋的新成果和技巧，添加了豐富多彩的訓(xùn)練項目和放松引導(dǎo)來輔助訓(xùn)練，用戶可以通過輕松有趣的互動體驗過程來調(diào)節(jié)自己的身心協(xié)調(diào)狀態(tài)。 五、硬件系統(tǒng)：（四核、8GB內(nèi)存、128G固態(tài)硬盤、21.5寸液晶顯示器） 六、移動臺車：材質(zhì)abs，尺寸：550mm*500mm*850mm

針對大規(guī)模的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，在理論上研究網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之間協(xié)同規(guī)則，研究網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)性能之間的關(guān)系，構(gòu)建實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)性能指標(biāo)最優(yōu)化的分布式算法。其應(yīng)用主要包括大規(guī)模移動通信網(wǎng)絡(luò)中信道資源的最優(yōu)分配問題、通信基站的最優(yōu)覆蓋問題等。