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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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基于多智能體系統(tǒng)的分布優(yōu)化算法
針對(duì)大規(guī)模的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，在理論上研究網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間協(xié)同規(guī)則，研究網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)性能之間的關(guān)系，構(gòu)建實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)性能指標(biāo)最優(yōu)化的分布式算法。其應(yīng)用主要包括大規(guī)模移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中信道資源的最優(yōu)分配問(wèn)題、通信基站的最優(yōu)覆蓋問(wèn)題等。
東南大學(xué)
2021-04-11
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多智能體分布式協(xié)同控制及其應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)
成果簡(jiǎn)介：通過(guò)揭示自然界中魚(yú)群、鳥(niǎo)群自主編隊(duì)的機(jī)理，研究了多智能體協(xié)同控制理論，并將其應(yīng)用于多無(wú)人平臺(tái)的協(xié)同控制中。其典型特點(diǎn)是采用分布式信息，沒(méi)有全局指揮中心，作戰(zhàn)單元能夠根據(jù)具體作戰(zhàn)任務(wù)靈活編制， 控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，任務(wù)適用面廣。本研究將多智能體一致性控制，勢(shì)能場(chǎng)函 數(shù)，分布式估計(jì)器理論相結(jié)合，突破了多無(wú)人平臺(tái)協(xié)同編隊(duì)控制，拓?fù)溥B通 性保持條件下的協(xié)同控制，協(xié)同編隊(duì)控制等關(guān)鍵技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人平臺(tái)位置、 朝向、速度等控制參數(shù)的嚴(yán)格一致。 無(wú)人化
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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多PC多核分布式并行計(jì)算系統(tǒng)
多PC多核分布式并行計(jì)算系統(tǒng)是一個(gè)通用的分布式并行計(jì)算平臺(tái)，易于使用且擴(kuò)展能力強(qiáng)，適用于海量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、數(shù)據(jù)挖掘、科學(xué)計(jì)算等領(lǐng)域的快速處理。 圖1多PC多核分布式并行計(jì)算系統(tǒng)布局圖 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了任務(wù)提交、任務(wù)管理、任務(wù)分配、任務(wù)調(diào)度、負(fù)載均衡、結(jié)果融合、容錯(cuò)處理等功能。用戶只需要通過(guò)C、C++、Fortran等編程語(yǔ)言，按照串行思路編寫(xiě)數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)融合函數(shù)，就可實(shí)現(xiàn)中小集群環(huán)境下的多PC多核分布式并行計(jì)算。 主要性能： ？ 系統(tǒng)可擴(kuò)展性好，可適應(yīng)幾個(gè)到100個(gè)計(jì)算節(jié)點(diǎn)，可適應(yīng)一個(gè)或多個(gè)磁盤(pán)； ？ 在網(wǎng)絡(luò)帶寬和磁盤(pán)讀寫(xiě)速度等能保證的情況下，處理速度與計(jì)算節(jié)點(diǎn)數(shù)目基本呈線性變化； ？ 動(dòng)態(tài)加載不同的計(jì)算函數(shù)和處理函數(shù)，實(shí)現(xiàn)不同的數(shù)據(jù)處理。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
多PC多核分布式并行計(jì)算系統(tǒng)
多PC多核分布式并行計(jì)算系統(tǒng)是一個(gè)通用的分布式并行計(jì)算平臺(tái)，易于使用且擴(kuò)展能力強(qiáng)，適用于海量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、數(shù)據(jù)挖掘、科學(xué)計(jì)算等領(lǐng)域的快速處理。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了任務(wù)提交、任務(wù)管理、任務(wù)分配、任務(wù)調(diào)度、負(fù)載均衡、結(jié)果融合、容錯(cuò)處理等功能。用戶只需要通過(guò)C、C++、Fortran等編程語(yǔ)言，按照串行思路編寫(xiě)數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)融合函數(shù)，就可實(shí)現(xiàn)中小集群環(huán)境下的多PC多核分布式并行計(jì)算。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
智能多參數(shù)消解儀
北京連華永興科技發(fā)展有限公司
2022-07-01
大學(xué).jpg){kind=logo}
高速多軸聯(lián)動(dòng)智能彎管機(jī)
開(kāi)發(fā)了可側(cè)彎和機(jī)頭旋轉(zhuǎn)的，多層模具，大口徑的全伺服彎管機(jī)的控制系統(tǒng)和仿真軟件。仿真軟件能夠通過(guò)輸入管型和模具參數(shù)后自動(dòng)生成加工軌跡，三維動(dòng)畫(huà)顯示管子變形和機(jī)器動(dòng)作，并確保與 實(shí)際加工過(guò)程動(dòng)作一致。因此能夠在仿真階段對(duì)干涉等問(wèn)題進(jìn)行檢查和處理。控制系統(tǒng)為總線方式， 采用先進(jìn)的 IEC61131-3PLC 語(yǔ)言編程標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)同步 13 個(gè)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，精確流暢高效地控制整個(gè)彎管過(guò)程。并具備焊縫識(shí)別，預(yù)料輔推等先進(jìn)功能。各項(xiàng)技術(shù)和性能均到達(dá)國(guó)內(nèi)和國(guó)際領(lǐng)先水平。
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
高速多軸聯(lián)動(dòng)智能彎管機(jī)
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
分布式小型光伏電站系統(tǒng)設(shè)計(jì)仿真實(shí)訓(xùn)
本仿真實(shí)訓(xùn)要求學(xué)員根據(jù)常見(jiàn)60KW以下小型分布式光伏電站項(xiàng)目需求書(shū)要求，到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量、采集項(xiàng)目所需數(shù)據(jù)，然后回到辦公室使用設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行項(xiàng)目設(shè)計(jì)，并且做出系統(tǒng)分析結(jié)果、施工圖以及施工材料清單。
1.1. 場(chǎng)景設(shè)計(jì)
虛擬場(chǎng)景包括辦公設(shè)計(jì)場(chǎng)景，樓頂建筑場(chǎng)景；
場(chǎng)景模型主要包括：辦公室建筑模型、辦公家具、辦公設(shè)備、長(zhǎng)度測(cè)量工具、方向測(cè)量工具、樓頂建筑模型等
設(shè)計(jì)軟件模擬包括：陰影陣列分析軟件、CAD制圖軟件、傾角分析軟件、系統(tǒng)分析模擬軟件
1.2. 互動(dòng)設(shè)計(jì)
在辦公室里使用電腦了解項(xiàng)目需求書(shū)，根據(jù)提供的信息收集項(xiàng)目所在位置的地理與環(huán)境信息
到現(xiàn)場(chǎng)使用長(zhǎng)度與方向測(cè)量工具測(cè)量設(shè)計(jì)所需數(shù)據(jù)
回辦公室使用各種專業(yè)設(shè)計(jì)軟件對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
廣東順德宙思信息科技有限公司
2025-06-02
多智能體協(xié)同控制系統(tǒng)
北京理工大學(xué)多智能體協(xié)同控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)功能 • 無(wú)人機(jī)姿態(tài)控制 根據(jù)用戶需求，自定義需要捕捉的部位，利用NOKOV精確捕捉運(yùn)動(dòng)物體的位置及姿態(tài)等三維數(shù)據(jù)。 • 無(wú)人機(jī)/無(wú)人車動(dòng)態(tài)角色分配 根據(jù)NOKOV實(shí)時(shí)反饋的位置信息，使出現(xiàn)在隨機(jī)位置的多智能體，以最短路徑形成理想編隊(duì)隊(duì)形，為其他多智能體協(xié)同控制實(shí)驗(yàn)提供了基礎(chǔ)。 • 空地協(xié)同編隊(duì)、自主避障與跟隨 由于設(shè)備的可拓展性，用戶可隨意增減目標(biāo)數(shù)量，通過(guò)在軟件內(nèi)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行命名等操作，來(lái)完成對(duì)大批量運(yùn)動(dòng)體的同時(shí)捕捉。 NOKOV（度量）光學(xué)三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng)功能 • 六自由度動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù) 采集三維空間XYZ坐標(biāo)、六自由度（6Dof）、偏航角（Yaw）、橫搖角（Roll）、俯仰角（Pitch）、歐拉角等數(shù)據(jù)，為無(wú)人機(jī)的位姿控制、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃提供連貫、流暢的動(dòng)作數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。 • 亞毫米的定位精度 與采用GPS、航跡推算、全局?jǐn)z像頭、UWB等定位方法的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)相比，該平臺(tái)的精度大大提高，可達(dá)亞毫米級(jí)。 • 豐富的二次開(kāi)發(fā)接口 采集到的數(shù)據(jù)可以以VRPN形式傳輸，或通過(guò)SDK（C++語(yǔ)言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。 • 軟件具有一鍵建立剛體功能，大幅提高工作效率
北京度量科技有限公司
2021-02-01
分布式小型光伏電站系統(tǒng)施工建設(shè)仿真實(shí)訓(xùn)
分布式小型光伏電站系統(tǒng)施工建設(shè)仿真實(shí)訓(xùn)讓學(xué)員以現(xiàn)場(chǎng)施工工程師的身份根據(jù)提供的項(xiàng)目說(shuō)明書(shū)、施工圖紙和材料到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行小型電站的模擬施工，提高學(xué)員的實(shí)踐能力和動(dòng)手能力。
1.1. 場(chǎng)景設(shè)計(jì)
虛擬場(chǎng)景主要由廠戶樓頂施工場(chǎng)景組成；
場(chǎng)景模型主要包括：廠戶建筑模型、支架基礎(chǔ)樁、支架前后立柱、橫梁、側(cè)梁、接地扁鋼、晶硅光伏組件、邊壓塊、中間壓塊、接線盒、連接線、直流匯流箱、進(jìn)線、出線、熔斷器盒、斷路器、避雷器、逆變器、PVC保護(hù)線管、五金螺絲螺母、安全帽、施工工具等
1.2. 互動(dòng)設(shè)計(jì)
在施工場(chǎng)景看懂圖紙，檢查施工物料
根據(jù)提示到指定位置使用工具把支架、光伏組件、匯流箱、逆變器一一安裝起來(lái)
進(jìn)行組件陣列間串聯(lián)和并聯(lián)接線
進(jìn)行防雷焊接
施工完成后進(jìn)行投切并網(wǎng)操作
場(chǎng)景植入VR太陽(yáng)模塊，精準(zhǔn)計(jì)算該項(xiàng)目所在位置的太陽(yáng)位置，太陽(yáng)高度角和方位角，在虛擬場(chǎng)景中全時(shí)仿真太陽(yáng)產(chǎn)生的陰影。
廣東順德宙思信息科技有限公司
2025-06-02