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本實(shí)用新型公開了一種洗衣機(jī)多參數(shù)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:主控板、電力信號(hào)預(yù)處理電路模塊、聲音信號(hào)預(yù)處理電路模塊、振動(dòng)信號(hào)預(yù)處理電路模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、液晶顯示模塊，其中主控板包括DSP芯片和FPGA芯片、GPS同步時(shí)鐘模塊、UART串口通信電路模塊、SD卡存儲(chǔ)模塊。系統(tǒng)實(shí)時(shí)同步采集洗衣機(jī)工作時(shí)的電力信號(hào)、聲音信號(hào)以及三維振動(dòng)信號(hào)。本實(shí)用新型的多參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)可以相對(duì)全面地檢測(cè)出洗衣機(jī)的具體工作狀態(tài)；采用多達(dá)45個(gè)3D振動(dòng)傳感器采樣振動(dòng)信號(hào)，精度相對(duì)較高；對(duì)電力、聲音及振動(dòng)信號(hào)采取了同步采樣時(shí)序控制，

本發(fā)明公開了一種多模態(tài)生物力學(xué)顯微鏡及測(cè)量方法，包括從上至下依次設(shè)置的透射光源、光子晶體水凝膠薄膜、載物臺(tái)、反射光源、成像組件；光子晶體水凝膠薄膜置于載物臺(tái)上并保持懸空狀態(tài)，使得透射光可以穿透薄膜到達(dá)成像組件，反射光經(jīng)所述薄膜反射后到達(dá)成像組件；當(dāng)待測(cè)細(xì)胞置于光子晶體水凝膠薄膜上后，支撐所述待測(cè)細(xì)胞的光子晶體水凝膠薄膜發(fā)生形變，使得光子晶體水凝膠薄膜上的反射光方向發(fā)生改變，成像組件收集反射光和透射光并進(jìn)行成像，得到表征細(xì)胞牽引力的陰影圖像。本發(fā)明能夠?qū)?xì)胞牽引力進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)圖像信息與力學(xué)信息的多模態(tài)成像。

星形-多三角形接線平衡變壓器改變了現(xiàn)有三相-兩相平衡變壓器的接線方式，使變壓器的綜合性能得以提高且實(shí)際制造成本降低。 本實(shí)用新型涉及一種星形-多三角形接線平衡變壓器，它采用普通三相鐵芯，原邊繞組為Y接可引出中性接地點(diǎn)，其特征在于次邊由三至至四個(gè)接三相繞組組成，在每一接中，各相繞組的歸算漏抗按同一值匹配，一相繞組分布均勻，絕緣要求低，次邊的銅材料利用率可達(dá)92.35%，特別適用于牽引變電所、工頻電爐等需要單相或兩相交流負(fù)載平衡供電的場(chǎng)合。 本實(shí)用新型具有原邊可大電流接地、絕緣要求低、可提供3次諧波通路、三相鐵芯繞組分布均勻、材料（容量）利用率高、制造工藝簡(jiǎn)單（類似于三繞組變壓器）、成本低廉等綜合優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型公開了一種基于多模波導(dǎo)的新型光調(diào)制器。其結(jié)構(gòu)是具有多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的電致吸收調(diào)制器、具有多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的相位調(diào)制器或者具有多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的馬赫澤德干涉儀調(diào)制器，多模調(diào)制結(jié)構(gòu)包含模式復(fù)用器、模式解復(fù)用器、第一多模連接波導(dǎo)、多模波導(dǎo)光調(diào)制區(qū)、第二多模連接波導(dǎo)，多模調(diào)制結(jié)構(gòu)是以模式復(fù)用器的輸入端作為多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的輸入端，以模式復(fù)用器的輸入端或者模式解復(fù)用器的輸出端作為多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的輸出端。本實(shí)用新型利用多模波導(dǎo)光調(diào)制區(qū)以及模式復(fù)用?解復(fù)用技術(shù)，使得光能夠以不同模式的方式多次經(jīng)過光調(diào)制區(qū)，顯著增強(qiáng)對(duì)光場(chǎng)的調(diào)控效果，可降低驅(qū)動(dòng)電壓，并提升消光比和調(diào)制速度等性能，適用于各種光調(diào)制結(jié)構(gòu)和原理。

隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國的能源問題已經(jīng)變得日益尖銳，能源已成為制 約我國長期持續(xù)發(fā)展的一個(gè)重要因素。與此同時(shí)，隨著居民收入的相應(yīng)提高， 我國的汽車保有量也在逐年高速增長，汽車能耗在總能耗的占有比例也越來越 大。目前，汽車空調(diào)仍以蒸汽壓縮式制冷的工作方式最多，它消耗一部分的發(fā) 動(dòng)機(jī)功率來獲得制冷量。由于發(fā)動(dòng)機(jī)的一部分功率流向了空調(diào)壓縮機(jī)，所以汽 車油耗也會(huì)相應(yīng)的升高，平均增加了 16%-20%，燃料消耗增加，有毒氣體排放 量增多，空氣質(zhì)量越來越差。 針對(duì)此問題,本項(xiàng)目研發(fā)成功一種多模廢熱汽車空調(diào)系統(tǒng)。通過回收汽車廢 熱，用于驅(qū)動(dòng)壓縮/噴射制冷循環(huán)，主要包括制冷機(jī)、制冷機(jī)/噴射器、噴射器三 種工作模式，針對(duì)汽車不同工況下的行駛狀態(tài)，通過對(duì)三種工作模式的最優(yōu)控 制，在滿足空調(diào)制冷需求的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)能源消耗最小的目標(biāo)。 本項(xiàng)目屬于低品位能源利用、控制技術(shù)和汽車空調(diào)技術(shù)交叉前沿方向，具 有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，對(duì)汽車節(jié)能減排，保護(hù)環(huán)境具有重要意義。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 高效能多滾筒全喂入式水稻聯(lián)合收獲機(jī)采用了橫置多滾筒組合式脫粒分離技術(shù)及裝 置，增大了脫粒行程和分離面積，通過不同滾筒直徑、滾筒轉(zhuǎn)速、脫粒元件的多滾筒組 合式脫粒分離裝置，實(shí)現(xiàn)了作物脫粒過程中依據(jù)成熟度不同的逐級(jí)脫粒分離方式，減少 了脫粒過程中的籽粒損傷和損失；采用帶回程輸送裝置的多風(fēng)道高效清選技術(shù)及裝置， 提高了篩分質(zhì)量和效率，將多風(fēng)道風(fēng)機(jī)的上出風(fēng)口設(shè)置在上抖動(dòng)板和上篩之間，通過預(yù) 清洗減小了清選負(fù)荷；多風(fēng)道風(fēng)機(jī)下出風(fēng)口的三個(gè)風(fēng)道分別覆蓋篩

?  成果簡(jiǎn)介：多通道舵機(jī)系統(tǒng)測(cè)試儀是由工控機(jī)、特制A/D采集卡和信號(hào)發(fā)生器等組成。該測(cè)試儀具有同時(shí)測(cè)量8個(gè)系統(tǒng)的頻率特性、階躍響應(yīng)和靜特性等，并能作為記錄儀對(duì)16個(gè)信號(hào)進(jìn)行長時(shí)間的記錄和分析。同時(shí)，測(cè)試儀還對(duì)脈寬調(diào)制系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試和分析。測(cè)試儀輸出方式靈活，可有多種選擇,其關(guān)鍵技術(shù)是多系統(tǒng)同時(shí)測(cè)量及數(shù)據(jù)處理技術(shù)。 主要性能指標(biāo)  a.靜特性處理精度        

1 成果簡(jiǎn)介本項(xiàng)目設(shè)計(jì)并制備一種用于旋轉(zhuǎn)放療設(shè)備的快速寬野動(dòng)態(tài)多葉光柵，研究并實(shí)現(xiàn)其機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)和驅(qū)動(dòng)等關(guān)鍵技術(shù)。研究?jī)?nèi)容主要由以下三個(gè)方面組成，包括多葉光柵機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、快速寬野動(dòng)態(tài)多葉光柵精密傳動(dòng)技術(shù)、快速寬野動(dòng)態(tài)多葉光柵驅(qū)動(dòng)技術(shù)。 本項(xiàng)目的主要研究?jī)?nèi)容包括： （ 1） 快速寬野動(dòng)態(tài)多葉光柵機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析 本項(xiàng)目建議開發(fā)的快速寬野動(dòng)態(tài)多葉光柵，可實(shí)現(xiàn)放射線束寬野和劑量的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，使實(shí)施的寬野和劑量分布與計(jì)劃劑量相適應(yīng)。多葉光柵葉片尺寸形狀以及空間位置排布設(shè)計(jì)，不僅影響多葉光柵整體機(jī)械運(yùn)動(dòng)性能和多葉光柵使用壽命，而且直接決定多葉光柵適形度和調(diào)強(qiáng)能力，從而影響放療劑量分布，并最終主導(dǎo)治療效果。多葉光柵葉片的設(shè)計(jì)主要是圍繞著提高適形度、減少透射半影、降低漏射、三維適形、動(dòng)態(tài)調(diào)強(qiáng)等功能展開。多葉光柵葉片設(shè)計(jì)主要包括葉片對(duì)數(shù)、葉片高度、聚焦形式、端面設(shè)計(jì)、橫截面設(shè)計(jì)等。另外，為滿足高速高精度運(yùn)動(dòng)參數(shù)指標(biāo)要求，葉片輕量化設(shè)計(jì)意義重大。在葉片的制造方面，如何實(shí)現(xiàn)復(fù)雜外形鎢合金葉片的高精度加工工藝以及異性材料可靠拼接的復(fù)合葉片工藝，將是是本項(xiàng)目研究的重點(diǎn)之一。 （ 2） 快速寬野動(dòng)態(tài)多葉光柵精密傳動(dòng)技術(shù) 本項(xiàng)目建議開發(fā)的快速寬野動(dòng)態(tài)多葉光柵，采用高精度輕量化傳動(dòng)設(shè)計(jì)，提高葉片運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)精度，滿足復(fù)雜腫瘤的治療需求。該多葉光柵傳動(dòng)包括直驅(qū)傳動(dòng)及導(dǎo)軌設(shè)計(jì)。直驅(qū)傳動(dòng)用于驅(qū)動(dòng)葉片直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌用于精確導(dǎo)向。由于多葉光柵運(yùn)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，需要頻繁加減速，實(shí)現(xiàn)快速切換能力，為了滿足葉片高速精密運(yùn)動(dòng)，需要高速精密的功能部件、高剛度的結(jié)構(gòu)件和結(jié)合部以及輕量化的結(jié)構(gòu)件提供保證。 （ 3） 快速寬野動(dòng)態(tài)多葉光柵驅(qū)動(dòng)技術(shù) 現(xiàn)有的開關(guān)式多葉光柵采用氣壓驅(qū)動(dòng)的方式，葉片通過撞擊停止，降低了機(jī)械零件的使用壽命，并產(chǎn)生很大的噪聲，同時(shí)氣路傳輸增加整個(gè)醫(yī)療設(shè)備的復(fù)雜度。本項(xiàng)目建議開發(fā)的快速寬野動(dòng)態(tài)多葉光柵，采用新型高速直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，可克服氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式的缺點(diǎn)，并能實(shí)現(xiàn)開關(guān)狀態(tài)之外，葉片運(yùn)動(dòng)過程中的位置和速度的精確控制。在后續(xù)研究開展中，葉片中間位置和速度的精確控制可應(yīng)用于新型螺旋斷層放射治療算法，提高治療效率和治療精度。 本項(xiàng)目的創(chuàng)新點(diǎn)主要包括： （ 1）提出一種新型快速寬野動(dòng)態(tài)多葉光柵 本項(xiàng)目擬開發(fā)的快速寬野動(dòng)態(tài)多葉光柵，葉片可快速的實(shí)現(xiàn)開關(guān)，開或關(guān)時(shí)間約 30ms，采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法以實(shí)現(xiàn)每個(gè)葉片（共 32 對(duì)）的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，同時(shí)要精確控制每個(gè)葉片的速度和位置，以實(shí)現(xiàn)放射線束強(qiáng)度和區(qū)域的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，以達(dá)到理想的照射劑量分布。擬開發(fā)的多葉光柵葉片物理厚度不大于 3mm，葉片高度不小于 100mm，葉片漏射率小于 2%。 （ 2）提出一種快速寬野動(dòng)態(tài)多葉光柵機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方法 本項(xiàng)目建議開發(fā)的快速寬野動(dòng)態(tài)多葉光柵，采用直驅(qū)傳動(dòng)技術(shù)和高精度輕量化傳動(dòng)設(shè)計(jì)，優(yōu)化導(dǎo)軌受力和精度控制，實(shí)現(xiàn)葉片機(jī)械到位精度 0.1 mm，葉片機(jī)械重復(fù)定位精度 0.05mm。 （ 3）提出一種快速寬野動(dòng)態(tài)多葉光柵驅(qū)動(dòng)方法 本項(xiàng)目建議開發(fā)的快速寬野動(dòng)態(tài)多葉光柵，采用新型高速直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，葉片不僅可工作于開關(guān)狀態(tài)，同時(shí)，也可實(shí)現(xiàn)葉片運(yùn)動(dòng)過程中的位置和速度的精確控制。葉片最大行程不小于 50 mm，葉片最大運(yùn)動(dòng)速度大于 500 mm/s，葉片加速度大于 2 g。在上述高速度高加速葉片驅(qū)動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)之上，本項(xiàng)目擬開發(fā)的多葉光柵可實(shí)現(xiàn)工作噪聲低于 70 db。2 應(yīng)用說明現(xiàn)階段快速寬野動(dòng)態(tài)多葉光柵基本成型，處于產(chǎn)業(yè)化前期，本項(xiàng)目提出的快速寬野動(dòng)態(tài)多葉光柵，填補(bǔ)了國內(nèi)二元多葉光柵的空白，性能指標(biāo)達(dá)到國外同類產(chǎn)品的技術(shù)水平，且在射線效率、噪聲和壽命等方面更具有優(yōu)勢(shì)。形成的知識(shí)產(chǎn)權(quán)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的種類和數(shù)量很多，獲得國內(nèi)發(fā)明專利和軟件版權(quán)不少于 53 項(xiàng)。目前泰來 1 號(hào)產(chǎn)品研發(fā)過程中，已經(jīng)申請(qǐng)的發(fā)明專利有 5 項(xiàng)：（ 1）一種多定子多動(dòng)子陣列式直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置（ CN 102195439 A）；（ 2）用于醫(yī)療設(shè)備的 X 射線源在線切換系統(tǒng)及方法（ CN 102283666 A）；（ 3）腫瘤精確靶向放療設(shè)備的時(shí)鐘同步方法（ CN 102294082 A）；（ 4）用于腫瘤治療的擺臺(tái)裝置和精確靶向治療設(shè)備（ CN 102188779 A）；（ 5）多驅(qū)動(dòng)單元組成的進(jìn)給系統(tǒng)（ CN 101618517 B）。已經(jīng)申請(qǐng)的軟件版權(quán)有 10 項(xiàng)，醫(yī)療設(shè)備直線電機(jī)設(shè)計(jì)軟件；醫(yī)用多葉光柵調(diào)試軟件；醫(yī)用多葉光柵數(shù)控加工自動(dòng)編程軟件；放療多葉準(zhǔn)直器控制軟件； TL2012 醫(yī)用環(huán)形加速器出束控制軟件；環(huán)形醫(yī)用加速器安全聯(lián)鎖軟件；包絡(luò)斷層放療算法軟件；醫(yī)用加速器環(huán)形機(jī)架斷層運(yùn)動(dòng)控制軟件；醫(yī)用加速器調(diào)試軟件；醫(yī)用腫瘤 3D 建模與數(shù)控加工自動(dòng)編程軟件。3 效益分析多葉光柵技術(shù)是放療設(shè)備的關(guān)鍵所在，國外設(shè)備由于技術(shù)領(lǐng)先占據(jù)了國內(nèi)外的高端市場(chǎng)，但這遠(yuǎn)不能滿足市場(chǎng)的需求。據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前全世界每年對(duì)放療設(shè)備的顧客需求量是 300臺(tái)/年，以多葉光柵每臺(tái) 30 萬美元計(jì)算，且僅占據(jù) 1/3 市場(chǎng)，則能夠產(chǎn)生的效益巨大。4 合作方式技術(shù)轉(zhuǎn)讓或合作開發(fā)，商談。5 項(xiàng)目所屬行業(yè)領(lǐng)域醫(yī)療健康領(lǐng)域。

為實(shí)現(xiàn)基于無刷直流電動(dòng)機(jī)（包括經(jīng)各類減速機(jī)構(gòu)減速）構(gòu)成的多通 道轉(zhuǎn)角伺服系統(tǒng)、連續(xù)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速伺服系統(tǒng)、直線位移伺服系統(tǒng)通道之間 的轉(zhuǎn)角、速度、位移能實(shí)施精密、協(xié)調(diào)控制，設(shè)計(jì)了電機(jī)氣隙磁場(chǎng)正弦 度好、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小、角加速度響應(yīng)快且集精密轉(zhuǎn)角檢測(cè)傳感器于 一體的無刷直流電機(jī)本體；伺服控制器以RS422 / 485或CAN總線進(jìn)行協(xié)調(diào) 通訊，采用綜合性能優(yōu)異的DSP+CPLD內(nèi)核，結(jié)合精密轉(zhuǎn)角RDC轉(zhuǎn)換、高可 靠性集成PIM等驅(qū)動(dòng)模塊，可廣泛用于對(duì)多通

單晶二氧化釩納米線在68攝氏度時(shí)發(fā)生金屬-絕緣相變，可產(chǎn)生約為~1%的軸向彈性應(yīng)變，將其與高彈性的材料復(fù)合為雙層結(jié)構(gòu)即可構(gòu)成高性能的彎曲式微型驅(qū)動(dòng)器。然而如何將二氧化釩納米線的優(yōu)異驅(qū)動(dòng)性能應(yīng)用于宏觀器件一直是一個(gè)難題。課題組2018屆本科畢業(yè)生陳鵬程（現(xiàn)在華盛頓大學(xué)攻讀博士學(xué)位）與2016屆本科畢業(yè)生石潤（現(xiàn)為2017級(jí)南科大-港科大聯(lián)培博士）共同