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系列化主被式上下肢關節運動康復器
針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。
本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。
腕關節康復器
前臂康復器
肘關節康復器
膝關節康復器
踝關節康復器
吉林大學
2025-05-19
無線多域多電協同傳輸
2014教育部自然科學獎二等獎，高速可靠的寬帶無線通信是現代信息社會的基本需求，也是我國基礎研究重大戰略方向之一，但其面臨著無線頻譜資源日益緊缺以及能源消耗急速增長的瓶頸問題，為尋求突破，多域多點協作的新型寬帶無線傳輸成為重要研究課題，它以多天線MIMO傳輸為基礎，充分挖掘和協同利用空間、時間、頻率、功率、終端和網絡等多域與多點資源，大幅度提升系統的頻譜效率與能量效率。本項目在國家863計劃、國家科技重大專項以及國家自然科學基金等重要課題的支持下，重點圍繞寬帶無線通信中的多用戶MIMO協作、中繼協作和多點協作網絡場景，研究多域多點協作的新型寬帶無線傳輸理論及系統架構，提出了適應復雜無線傳播環境的高效能。 分布式多域多點協作理論與關鍵技術，取得系列原創性成果，形成較為完整的多域多點協作傳輸理論體系。
東南大學
2021-04-13
基于多傳感器信息融合的小型巴士空座檢測系統
成果描述：本實用新型公開了一種基于多傳感器信息融合的小型巴士空座檢測系統。其包括微處理器及分別與所述微處理器連接的檢測模塊、定位模塊和通訊模塊；所述檢測模塊用于檢測巴士車座占用情況數據,所述定位模塊用于采集巴士車輛的坐標位置數據；所述微處理器用于根據所述檢測模塊檢測的巴士車座占用情況數據計算巴士空座數據,并與巴士車輛坐標位置數據封裝成數據包；所述通信模塊將上述數據包發送到服務器。本實用新型具有設備安裝維護簡單,每臺小型巴士只需安裝一套設備的優點,通過與外部網絡的通訊,可以方便乘客約車、候車與乘車,方便駕駛員規劃行駛路線,方便調度員根據客流靈活調度,從而有效提高公交出行效率和營運成本。市場前景分析：本實用新型具有設備安裝維護簡單,每臺小型巴士只需安裝一套設備的優點,通過與外部網絡的通訊,可以方便乘客約車、候車與乘車,方便駕駛員規劃行駛路線,方便調度員根據客流靈活調度,從而有效提高公交出行效率和營運成本。與同類成果相比的優勢分析：國內領先
成都大學
2021-04-10
星形-多三角形接線平衡變壓器
星形-多三角形接線平衡變壓器改變了現有三相-兩相平衡變壓器的接線方式，使變壓器的綜合性能得以提高且實際制造成本降低。 本實用新型涉及一種星形-多三角形接線平衡變壓器，它采用普通三相鐵芯，原邊繞組為Y接可引出中性接地點，其特征在于次邊由三至至四個接三相繞組組成，在每一接中，各相繞組的歸算漏抗按同一值匹配，一相繞組分布均勻，絕緣要求低，次邊的銅材料利用率可達92.35%，特別適用于牽引變電所、工頻電爐等需要單相或兩相交流負載平衡供電的場合。 本實用新型具有原邊可大電流接地、絕緣要求低、可提供3次諧波通路、三相鐵芯繞組分布均勻、材料（容量）利用率高、制造工藝簡單（類似于三繞組變壓器）、成本低廉等綜合優點。
西南交通大學
2021-04-13
一種基于多模波導的新型光調制器
本實用新型公開了一種基于多模波導的新型光調制器。其結構是具有多模調制結構的電致吸收調制器、具有多模調制結構的相位調制器或者具有多模調制結構的馬赫澤德干涉儀調制器，多模調制結構包含模式復用器、模式解復用器、第一多模連接波導、多模波導光調制區、第二多模連接波導，多模調制結構是以模式復用器的輸入端作為多模調制結構的輸入端，以模式復用器的輸入端或者模式解復用器的輸出端作為多模調制結構的輸出端。本實用新型利用多模波導光調制區以及模式復用?解復用技術，使得光能夠以不同模式的方式多次經過光調制區，顯著增強對光場的調控效果，可降低驅動電壓，并提升消光比和調制速度等性能，適用于各種光調制結構和原理。
浙江大學
2021-04-13
一種模態試驗中多傳感器附加質量消除方法
本發明提供了一種模態試驗中多傳感器附加質量消除方法，推導模態試驗中多傳感器質量影響消除公式，確定模態試驗中布置的傳感器個數及消除傳感器質量的順序，基于實測的頻響函數根據消除公式逐一計算消除各傳感器質量影響的頻響函數。本發明首先基于Ｓｈｅｒｍａｎ?Ｍｏｒｒｉｓｏｎ公式推導傳感器質量影響消除公式，根據公式實測所需的頻響函數，代入公式依次逐一消除，最終實現多傳感器質量消除。本發明實現了消除模態試驗接觸式測量方法中傳感器附加質量造成的測量誤差，通過對實測頻響函數信號的處理消除了多傳感器質量對頻響函數的不利影響，具有實際工程意義。
東南大學
2021-04-11
基于多傳感器融合的高精度自主定位與導航技術
自主導航技術是移動機器人實現自主化的最為核心的關鍵技術。在現有的智能工廠環境中，工業AGV等多采用色帶、磁釘、磁條、二維碼、有反射板激光等自主導航技術，這類方法共同缺點就是需要對使用環境進行大量改造，系統的建設周期較長、維護成本高且難以滿足智能工廠對柔性和靈活制造的要求。因此，目前AGV的導航模式逐漸從傳統的導航方式轉向了基于自然環境和SLAM技術的完全自主導航方式。但是，目前常規的基于激光傳感器的定位技術只能達到2-5cm的精度，并且對于環境要求較高，無法滿足工業環境高精度、強魯棒性的要求。針對上述難題，研發了利用激光、視覺、慣性傳感器等多模態傳感器，在動態、視覺退化、非結構化等自然環境中實現了高精度、高可靠性和高實時性的2D/3D自主定位與導航技術。
東北大學
2021-04-10
多段進料式反溶劑噴射結晶器及其噴射結晶方法
本發明是一種多段進料式反溶劑噴射結晶器及其噴射結晶方法，該結晶器為豎直設置的管式結晶器，在所述管式結晶器的上部設有主管入口(1)，從上到下沿主管壁的不同高度位置處開有對稱分布的小孔或者狹縫(2)，相同高度位置的小孔或者狹縫(2)的周圍設置有緩沖室(3)，每一個緩沖室設置有側進料口(4)，在所述管式結晶器的下部設有主管出口(5)。將雜環類有機藥物顆粒、無機鹽或者氧化物、硝基類含能材料的顆粒P溶解于良溶劑S配置成一定濃度的溶液體系A，采用管式結晶器對粗品顆粒P進行重結晶，溶液體系A和不良溶劑快速混合，不斷形成晶核并繼續生長，最終在噴射結晶器的出口得到含有細顆粒P的懸浮液。通過本方法得到的顆粒產品具有粒徑大小及分布可控、粒徑分布窄等優點。
東南大學
2021-04-11
一種多噴嘴分散燃燒的低NOx燃氣燃燒器
本發明提供了一種低NOx燃氣燃燒器，綜合了燃料分級、煙氣再循環和多點分散燃燒控制技術，具有可形成多點分散燃燒的長火焰、降低燃燒峰值溫度、均勻爐內熱輻射分布、操作便捷、寬調節比、超低NOx排放的特點。技術上成熟，可廣泛應用于以氣體燃料的各種工業燃燒器及工業爐窯、工業鍋爐等燃燒設備，可實現高效燃燒與超低NOx排放。市場預測：該低NOx燃燒技術可廣泛應用于采用氣體燃料的各種工業燃燒器及燃燒設備。保守估計，國內具有10多萬臺的市場容量，以平均每臺燃燒器2萬元計
長沙理工大學
2021-01-12
一種基于多傳感器的機器人打磨方法
專利名稱：
天津工業大學
2021-01-12