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一種復現人手抓取功能的欠驅動假肢手
本發明公開了一種復現人手抓取功能的欠驅動假肢手，并在手 掌內設有指間驅動機構和拇指驅動機構；其中手指本體以滑輪為主要 部件，手指內傳動機構采用鋼絲繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上， 指內關節間采用彈性元件柔性耦合，指間驅動機構采用兩個電機協同 驅動四個手指以及其多個自由度；拇指本體內以滑輪為主要部件，手 指本體內傳動機構采用傳動繩作為傳動介質，指間驅動機構采用齒輪 組件配合傳動，實現兩個電機控制拇指的四個自由度。通過本發明， 能夠精確完成對各種物體的自適應抓取，復現人手豐富的抓取操作功 能，并具備結構緊湊、體積和重量進一步降低、便于操控和抓握動作精確等特點。
華中科技大學
2021-04-11
具有導向和越障功能的爐管外壁行走機構
本發明涉及具有導向和越障功能的爐管外壁行走機構，由左行走輪、左導向輪、左越障輪、右行走輪、右導向輪、右越障輪、動力輪軸和車架組成，左行走輪、左導向輪、左越障輪、右行走輪、右導向輪、右越障輪和動力輪軸構成自驅行走單元，由自驅行走單元、與自驅行走單元完全相同的第二自驅行走單元和車架組成一個在左爐管外壁和右爐管外壁上行走的具有導向和越障功能的爐管外壁行走機構，另外增加與自驅行走單元完全相同的第三自驅行走單元和第二車架，通過兩車架共用第二自驅行走單元串聯鉸接組成一個在左爐管外壁和右爐管外壁上行走的三軸式具有導向和越障功能的爐管外壁行走機構，行走機構能夠實現在左爐管外壁和右爐管外壁上行走、導向和越障。
中國農業大學
2021-04-11
微納米顆粒復合制備功能性性粉體材料
1 成果簡介新材料產業的發展帶動了納米粉體技術的發展，如何合理分散和使用納米粉體材料已經成為制約該技術應用的瓶頸。因此，各類納米粉體根據用途而進行二次加工處理，制備用戶方便使用的“功能性微納米復合粉體材料” 也就逐漸形成了市場。 該技術的特點是：借助微米級母粒子與納米級子粒子的復合，完成對納米粉體的有序分散和實現納米顆粒對微米顆粒的包覆；或者是將不規則的顆粒整形處理，從而制備不同類型的功能性復合粉體，滿足新材料功能的需要。這一新成果已經實現產業化，解決了許多航空、航天、電子、生物、材料、醫藥、涂料、冶金等行業對新一代粉體材料的需求。2 應用說明 圖 1 生產功能性微納米復合粉體材料的技術路線 采用我們研制的 PCS-II 型粉體復合機，借助機械沖擊的方法對粉體顆粒進行表面處理，有目的地改變其物理化學特征、表面結構和顆粒的形貌特征。 產品的特點是：功能性：根據需要制備具有特定新性能的復合粉體材料，如導電導熱粉體、高流動性粉末、球形化石墨粉體、氧化鋁彌散銅粉、碳化硅彌散鋁粉等；以殼代核：節約貴重原料，如包覆銀的聚合物（銅、鋁）粉體、包覆銅的鐵（鋁）粉體等；以微米顆粒為載體分散納米粉體，如包覆碳納米管的聚合物（銅）粉體、包覆納米二氧化硅的橡膠粉體、包覆納米氧化鋁的聚合物粉體等。3 效益分析不同產品的市場背景和成本都有不同，需根據具體情況系統分析。4 合作方式技術服務、新產品開發、裝備提供。
清華大學
2021-04-13
一種具備警示功能的圖畫展覽架
本實用新型公開了一種具備警示功能的圖畫展覽架，包括柜體、柜體底座、滾輪、頂蓋和框體，所述柜體的底部安裝有柜體底座，所述柜體底座的內部安裝有蓄電池，且柜體底座底部的四個角皆安裝有滾輪，所述柜體的外側壁安裝有紅外感應器，且紅外感應器上方的柜體上安裝有聲光報警器，所述柜體的內部安裝有電子滑軌，所述頂蓋頂部的中央位置處安裝有多媒體顯示屏。本實用結構牢固，設置的電子滑軌可以將展示架收回，設置了透明玻璃罩可以對圖畫進行保護，設置了紅外感應裝置以及聲光報警器可以對危險進行預警，設置了多媒體顯示屏可以對圖畫進行視頻
安徽建筑大學
2021-01-12
帶有移動倉儲管理作業功能的配送中心管理軟件
項目概況 為企業編制個性化的配送中心運行軟件，并建立起配送中心管理信息系統，并且于無線數據采集設備相連，實現移動式的倉儲管理。主要特點 1.能夠滿足不均衡的配送業務要求，使企業有能力實現短期、多客戶、多品種的大量配送。 2.系統從設計上需要保證所有業務在操作上的方便性，支持合同數據的導入，支持手工輸入數據。 3.能夠顯示貨物作業狀態，實現貨物位置查詢等。 4.能夠通過系統實現物流企業內部的業務操作和管理。 5.配送中心軟件系統能夠通過外界接口實現與數據采集設備的連接，作業過程顯示設備的連接（LED屏），電子揀選設備的連接。技術指標 該系統操作界面清晰，功能符合中小配送中心作業要求。由于在倉庫管理中應用了移動解決方案，進行現場數據采集和分析，使配送信息、庫位管理信息與無線網絡相連，倉儲管理更加方便，極大提升了配送中心物流管理的整體水平。 市場前景 在無線網絡環境下的倉儲管理，拓展了通過倉儲軟件來實現物流管理信息化的空間，使得倉庫作業范圍更大，使用更方便，有助于管理精細化，因而有廣闊的應用前景。
南京工程學院
2021-04-13
帶蓄熱加熱功能的燃料電池熱管理系統
本實用新型公開了一種帶蓄熱加熱功能的燃料電池熱管理系統，包括小循環水路系統、大循環冷卻系統和去離子水循環系統等水循環系統和以控制器ECU為核心的控制系統。小循環水路系統采用蓄熱器實現對燃料電池的低溫加熱功能，相對于傳統的電加熱器技術，具有控制精度更高、更節能高效的優點。同時，本實用新型采的去離子水循環系統巧妙地將離子交換器設計在大循環水路的除氣管路上面，將系統除氣功能和去離子功能完美的結合起來，有效地避免了現有技術中的高水阻離子交換器對主循環水路的影響。
浙江大學
2021-04-13
一種復現人手抓取功能的欠驅動假肢手
本發明公開了一種復現人手抓取功能的欠驅動假肢手，并在手掌內設有指間驅動機構和拇指驅動機構；其中手指本體以滑輪為主要部件，手指內傳動機構采用鋼絲繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上，指內關節間采用彈性元件柔性耦合，指間驅動機構采用兩個電機協同驅動四個手指以及其多個自由度；拇指本體內以滑輪為主要部件，手指本體內傳動機構采用傳動繩作為傳動介質，指間驅動機構采用齒輪組件配合傳動，實現兩個電機控制拇指的四個自由度。通過本發明，能夠精確完成對各種物體的自適應抓取，復現人手豐富的抓取操作功能，并具備結構緊湊、體積和重量
華中科技大學
2021-04-14
太赫茲波譜與成像理論及功能器件基礎研究
本項目通過多年研究，發現了物質/結構在太赫茲波段產生的共振、吸收、折射、濾波、偏振等多種新現象和新效應。發展了太赫茲波物質探測、低損傳輸、高速控制和光譜成像的新手段和新方法。在太赫茲波譜應用和功能器件研究方面取得了重要進展，研制出多種實用化的太赫茲功能器件。近5 年來在Appl. Phys. Lett., Optics Letter, Optics Express, J. Opt. Soc. Am.等國際主流期刊上總共發表SCI 論文57 篇。申請國家發明專利22 項，已授權專利7 項。本項目多項研
電子科技大學
2021-04-14
一種具有磁浮重力平衡功能的音圈電機
本發明公開了一種具有磁浮重力平衡功能的音圈電機，包括芯軸、螺母、第一定子磁鋼、動子支架、第一動子磁鋼、音圈支架、音圈、第二動子磁鋼、第二定子磁鋼和外殼。定子磁鋼充磁方向為軸向，動子磁鋼充磁方向為輻向。動子磁鋼位于定子磁鋼之間，產生穩定的軸向推力；音圈位于兩個動子磁鋼之間，調節軸向推力大小。本發明充分利用磁鋼之間的相互作用力和動子磁鋼之間的勻強磁場，電機結構緊密，能夠平衡運動部件重力，并有較大調節力，具有小尺寸、低發熱、大行程和高頻響的優點，適用于對體積、質量、環境溫度、加速度和頻率要求較高的場合。
華中科技大學
2021-04-14
聚氨酣彈性體／無機納米功能復合材料
項目簡介： 本項目以納米 TiN 等陶瓷顆粒為填料， 用聚四氫映喃配二醇
西華大學
2021-04-14