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本發明公開了一種四自由度倒裝鍵合頭，包括一個基于滾珠花鍵副的兩自由度串聯機構、一個兩自由度的并聯機構和吸嘴。在串聯機構中，滾珠花鍵軸通過轉動副與滑塊相連，驅動滑塊實現倒裝鍵合頭 Z 方向的移動；其套筒通過另一轉動副固定在機架上，驅動與套筒固連的撥叉實現倒裝鍵合頭 Z 方向的轉動；并聯機構由上、下平臺，以及連接兩者的一條固定支鏈和兩條運動運動支鏈組成，驅動兩條運動支鏈中的移動副實現倒裝鍵合頭 X、Y 方向的微小轉動；并聯機構的上平臺與滾珠花鍵軸固定連接，下平臺安裝拾取/貼放裸芯的吸嘴。本發明實現了倒裝

本發明屬于晶圓鍵合技術，為一種短波長光輔助硅片直接鍵合方法，其步驟包括：①清洗；②氧化性氨溶液活化；③將硅片用短波長光繼續輔助活化，活化后取出；短波長光的波長范圍為 100～400nm，短波長光照射光強為 5～30mW/cm²，活化時間為 0.5～30分鐘；④預鍵合；⑤退火。經過短波長光輔助活化處理后的鍵合硅片對結合緊密，無需外壓力作用就能實現硅硅直接鍵合。本發明所需設備簡單，鍵合速度快，鍵合周期短，鍵合面積大，鍵合溫度低，且在鍵合強度及鍵合可靠性上具有

本發明屬于芯片貼裝設備相關領域，并公開了一種面向芯片的 倒裝鍵合貼裝設備，包括晶元移動單元、頂針單元、大轉盤單元、小 轉盤單元、基板進給單元)、貼裝運動單元，以及作為以上各單元安裝 基礎的支架等，其中晶元移動單元可對晶元盤實現三自由度運動并實 現晶元的供給;大轉盤單元將脫離晶元盤的芯片精度轉移至吸嘴上， 然后由小轉盤單元對芯片逐一拾取;基板進給單元實現貼裝基板的進 給運動，貼裝運動單元則將拾取完芯片的小轉盤運動至基板貼裝位置， 最終實現芯片的貼裝。通過本發明，各個模塊單元之間相互聯系，共 同協作，顯

成都華芯眾合電子科技有限公司位于成都高新技術開發區，是專業從事高等院校教學、科研及軟件研發、生產、銷售服務于一體的高新技術企業。產品適用于物理、材料、電子、光電等理工科專業教學和相關科研領域。

青島永合創信電子科技有限公司是國內專業研發、生產、銷售實驗室儀器設備的公司，擁有自主品牌“CREATRUST”的冷凍干燥機、實驗室器皿清洗機、不銹鋼凍存架、凍存盒等系列產品。公司總部位于青島市城陽區祥陽路106號青島未來科技產業園，公司擁有實驗室儀器領域專業的研發、生產、銷售、售后團隊以及完善的生產設施和質量管理體系。

產品詳細介紹

本成果涉及的是一種全尺度危險固體廢棄物連續熱解焚燒裝置及焚燒過程，屬于可燃危險固體廢棄物處置及焚燒技術領域。該處置裝置及研究平臺的主要工藝設備，按照功能包括上料、熱解燃燒、余熱利用、煙氣凈化、煙氣排放、電器控制監控系統和附件等七部分。 通過采用廢棄物熱解氣化原理，廢棄物在立式熱解爐內欠氧條件下熱解、氣化，熱解爐內氣體溫度控制在200-400℃左右，爐渣中心溫度可達800-1100℃左右，將有機廢棄物轉化成可燃燒的CO和CH4等可燃成分和無機水蒸汽、酸性氣體和爐渣，可燃氣體進入混合室后，與切向進入的空氣強烈混合后送入二次室燃燒，二次室出口煙氣溫度可達850-1100℃，煙氣停留時間2-5s，煙氣中有機物得以完全燃燒，同時抑制了不完全燃燒產物（焦油、煙炱和碳等）的產生，可達到減容的目的，也為煙氣凈化和灰渣回收創造成了條件；G-L換熱器可實現補充熱風助燃，充分余熱利用；急冷塔霧化降溫系在升溫時、正常運行時、殘燒時均能實現自動運行；布袋除塵器能實現有效自動除去煙氣中小顆粒粉塵；活性炭噴射裝置能有效吸附煙氣中有害物質；當設備全部投入運行時，煙囪無黑煙，可另外設計新型熱解、焚燒和煙氣處理等工藝模塊，并與已有設計模塊融合，能夠改造、升級和替換。 技術優勢： 本成果將熱解和高溫焚燒技術優化組合，把低溫氣體和高溫熔融結合起來，將廢棄物的焚燒分為熱解-預混-焚燒三步進行，實現熱解焚燒、能量回收和煙氣凈化綜合工藝流程和工藝條件，具有前瞻性，整體工藝無害化突出，減容性和資源化顯著，物料適用性廣泛，過程中不涉及危險反應介質和有毒有害溶劑，可實現“本質綠色化”。

本成果涉及的是一種全尺度危險固體廢棄物連續熱解焚燒裝置及焚燒過程，屬于可燃危險固體廢棄物處置及焚燒技術領域。該處置裝置及研究平臺的主要工藝設備，按照功能包括上料、熱解燃燒、余熱利用、煙氣凈化、煙氣排放、電器控制監控系統和附件等七部分。 通過采用廢棄物熱解氣化原理，廢棄物在立式熱解爐內欠氧條件下熱解、氣化，熱解爐內氣體溫度控制在200-400℃左右，爐渣中心溫度可達800-1100℃左右，將有機廢棄物轉化成可燃燒的CO和CH4等可燃成分和無機水蒸汽、酸性氣體和爐渣，可燃氣體進入混合室后，與切向進入的空氣強烈混合后送入二次室燃燒，二次室出口煙氣溫度可達850-1100℃，煙氣停留時間2-5s，煙氣中有機物得以完全燃燒，同時抑制了不完全燃燒產物（焦油、煙炱和碳等）的產生，可達到減容的目的，也為煙氣凈化和灰渣回收創造成了條件；G-L換熱器可實現補充熱風助燃，充分余熱利用；急冷塔霧化降溫系在升溫時、正常運行時、殘燒時均能實現自動運行；布袋除塵器能實現有效自動除去煙氣中小顆粒粉塵；活性炭噴射裝置能有效吸附煙氣中有害物質；當設備全部投入運行時，煙囪無黑煙，可另外設計新型熱解、焚燒和煙氣處理等工藝模塊，并與已有設計模塊融合，能夠改造、升級和替換。 技術優勢： 本成果將熱解和高溫焚燒技術優化組合，把低溫氣體和高溫熔融結合起來，將廢棄物的焚燒分為熱解-預混-焚燒三步進行，實現熱解焚燒、能量回收和煙氣凈化綜合工藝流程和工藝條件，具有前瞻性，整體工藝無害化突出，減容性和資源化顯著，物料適用性廣泛，過程中不涉及危險反應介質和有毒有害溶劑，可實現“本質綠色化”。

指導價格：1999元 便捷：新一代SmartPanelAPP*1全線升級，智能安裝，簡易配網 智能：適配愛普生微信小程序*2，暢享便捷智慧打印體驗 高效：支持自動雙面打印，標配1.44英寸彩色液晶顯示屏 海量：標配滿容墨水,可實現黑色打印7,500頁*3或彩色6,000頁*3 安心：原廠保修（含打印頭），全國聯保 打印分辨率：5760x1440dpi 打印黑色文本(A4)：約33IPM*5（經濟模式），約10.5IPM*6（標準模式） 打印彩色文本(A4)：約15IPM*5（經濟模式），約5IPM*6（標準模式） 照片（4x6英寸）： 有邊距：69秒/頁*7 無邊距：92秒/頁*7（標準模式，高質量光澤照片紙）

產品詳細介紹一、特點高級全功能護理人訓練模型是根據臨床基礎護理操作與實習護理技術大綱的要求，經專家研討后由我公司開發研制的最新產品增加了血壓測量操作練習。該產品綜合了基礎護理與外科護理的主要功能。 本模型由進口PVC塑膠材料，經模具澆模工藝制成。具有形象逼真、操作真實、拆裝方便、結構合理和經久耐用等特點。還可以拆裝分部件進行局部功能教學訓練。是目前國內最先進、功能齊全、材料講究的全新高級護理訓練模型。二、產品功能：1、頭部護理：洗頭、洗臉。2、眼、耳滴藥水清洗。3、口腔護理。4、氧氣吸入法。6、氣管切開護理7、可進行口腔直接氣管插管操作訓練。8、洗胃法。9、胸腔解剖重要器官結構觀察。10、手臂靜脈注射、輸液、輸血訓練。11、三角肌皮下注射。12、大腿、臀部肌肉注射。13、男、女性導尿術。 14、男、女性膀胱沖洗。15、灌腸法。16、會陰護理。17、造瘺引流術護理。18、胸、腹部穿刺訓練包括胸腔、腹腔、肝臟、骨髓和腰椎穿刺。①胸腔穿（在左側肩胛線第7-8肋間，避免在第9肋間以下穿刺）；②腹腔穿刺（在下腹部臍與髂前上棘連線中外1/3交點處）（暫缺）；③肝臟穿刺（在右側腋中線第8-9肋間，深度不超過6cm）（偏高）；④骨髓穿刺（在左側髂前上棘后方1-2cm處）；⑤腰椎穿刺（在第3-4腰椎棘突間隙，成人進針深度為4-6cm，髂嵴最高點平第4腰椎棘突）。19、胸腔解剖重要器官結構觀察20、整體護理：床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服、冷、熱療法21、創傷護理：消毒、換藥、止血、包扎（1）、大腿皮膚裂傷（消毒、清洗）（2）、大腿感染性潰瘍（消毒、清洗、換藥）（3）、足壞疽，第1、2、3足趾和足跟壓瘡（褥瘡）（4）、上臂截肢殘端（供包扎訓練）（5）、小腿截肢殘端（供包扎訓練）三、可進行血壓測量練習（功能特點）1、血壓測量訓練模式及考核模式，收縮壓、舒張壓及心率參數可自行設定2、技術指標：①設定收縮壓范圍：80-200mmHg ②設定舒張壓范圍：50-120mmHg ③心率設定范圍：50-140次/分五、血壓測量訓練模式及考核模式1.血壓測量訓練模式使用方法：⑴ 將手臂模型與訓練儀連接并設置收縮壓、舒張壓和心率值。注意：使用時，如果發現訓練儀所測壓力值與壓力表指針讀數偏差較大，請進行壓力校正以保證訓練的準確性。⑵ 將手臂模型水平放置，手心向上，血壓表平放在桌面上，排盡袖帶內的余氣，平整地纏繞在肘關節上方2厘米處，松緊以能放入一指為宜。⑶ 戴上聽診器，將聽診頭緊貼在肘關節上方上臂內側肱動脈處，關緊氣門，握住手球往袖帶內打氣至160mmHg左右（正常人舒張壓<130mmHg），然后緩慢打開氣門放氣，使指針緩慢下降，當聽到聽診器中的第一聲響亮搏動聲，血壓表指針所指示的刻度即代表收索壓。繼續放氣，搏動聲繼續存在并放大，當搏動聲突然消失時，此時指針所指示的刻度即代表舒張壓。*如果沒有聽清楚，可將指針降至”0”位，重新測量。*如果在第一次加壓結束后馬上聽到柯氏音，請再適當加壓20~30mmHg進行測量，高血壓病癥適用。*放氣測量過程中，如放氣速度過快，訓練儀將報警提示*測量過程中，如柯氏音不明顯或聲音偏低，請確認聽診器頭放置是否正確*測量過程中，放氣速度控制在2-4mmHg/s可使測量結果精確⑷ 測量完畢，排盡袖帶內余氣，擰緊氣門，解開袖帶，整理妥善，放入盒內。2.血壓測量考核模式使用方法：①首先進行壓力校正（見”壓力校正方法”）②然后設置收縮壓、舒張壓和心率值。③最后同時按”+”和”-”鍵，此時，訓練儀將進入考核模式，屏幕上主要參數值將被隱去，同時鍵盤被鎖，無法執行單鍵操作（不包括快捷鍵）。④考核模式血壓測量方法與訓練模式測量方法相同⑤將學員所測得的收縮壓、舒張壓數值與設定數值進行對比，考核學員成績。⑥考核結束后，用戶再次同時按“+”和“-”鍵切換到訓練模式，原設定的參數值將重新顯示。六、適用范圍1、適用于高等醫學院校、護理學院、職業衛生院校等臨床教學示教及學員實踐操作訓練2、醫院醫護人員繼續教育臨床教學實踐操作訓練3、基層衛生單位臨床醫學普及培訓