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01. 成果簡介 仿生體模從力學、聲學等物理性質上模擬人體軟組織，能夠直觀反映出組織的影像學特征，因此可廣泛應用于超聲設備校準、臨床操作訓練等。針對超聲成像和超聲彈性成像，目前已經發展了一些體模制備方法。為了克服現有技術存在的問題，如材料毒性，難以降解，以及仿生制備非均勻體模（如腫瘤體模和皮膚體模等）界面強度不夠等問題，本研究經過多年的反復試驗，在理論分析和數值仿真指導下進行實際制作千余次，發展出一種無毒、可降解多功能仿生體模制備技術，所制備的體模性能參數包括但不限于： 體模尺寸：體模最小特征尺寸可從數毫米到數十厘米之間變化，覆蓋各種人體組織的特征尺寸； 體模熔點：體模熔點可在20攝氏度到90攝氏度之間調控，覆蓋腫瘤熱消融時的升溫目標(典型值約為43—65攝氏度)。 體模楊氏模量：體模的楊氏模量可在3KPa到500kPa之間調控，覆蓋人體主要組織(如皮膚、血管、肝臟等)的楊氏模量變化范圍。 仿生微結構：體模內部可包含直徑3mm～20mm的球體或截面直徑3mm～20mm的圓柱體。能夠仿生模擬含腫瘤、神經纖維等結構的軟組織。 可3D或4D打印：實驗表明，本體模材料可作為3D或4D打印的打印墨水，從而打印出具有復雜微結構并可對外界激勵作出響應的仿生體模。      腫瘤仿生體模   皮膚體模 02. 應用前景 臨床醫用軟材料耗材，超聲設備校準、臨床操作訓練等。03. 知識產權 相關成果已申請發明專利保護。04. 團隊介紹 團隊主要研究領域為超聲彈性成像、軟材料和生物材料力學、接觸力學、計算力學等，項目負責人為教授、博士生導師。參與和承擔973、國家自然科學基金重點項目和面上項目等科研項目多項。科研成果發表SCI論文120余篇，申請專利20余項。05. 合作方式 商務合作。06. 聯系方式 lijiaoli2016@tsinghua.edu.cn y-zheng17@mails.tsinghua.edu.cn

本實用新型屬于醫療器械技術領域，具體地，本實用新型涉及一種自助型電動多功能病床的設計。本多功能病床由床板、上床架、下床架、高、低端端床頭站架和傳動機構組成，上床架和下床架將高端床頭站架與低端床頭站架聯接在一起，形成一個便于裝配的床體，其特征在于，所述的床板是由8塊按照功能分區的小方形床板鉸接而成；有推動該功能分區的小方形床板一起運動以實現病人上半身坐起，腿部屈膝和左、右翻身的傳動機構、實現床上排便的機構以及安裝在上床架一側的折疊餐桌。各功能的傳動采用獨立電機驅動，由病人點動控制。與現有技術相比，本實用新型結構簡單、安全、舒適，可以實現自助。

主要應用于多用工作船（AHTS）或平臺供應船（PSV），為海洋鉆井平臺提供鉆井固井所需要的散裝物料，該系統主要由水泥儲罐、除塵罐、流程管道、傳感器、氣動蝶閥、動力氣源和遠控系統等組成。 萬邦多功能運輸船用散料輸送系統廣泛應用于多用工作船及平臺供應船，是多家船廠散料輸送系統的主要供應商。

XM-JZ多功能肌肉注射模塊 ? XM-JZ肌肉注射模型層次結構清晰，可進行皮內、皮下、肌肉注射訓練，可注入真實的液體，注射手感逼真。 ? 功能特點： ■ 解剖層次清晰，分為皮膚、皮下組織、肌肉層。 ■ 三種操作功能：皮內注射、皮下注射、肌肉注射。 · 皮內注射訓練：皮膚薄而富有彈性，皮內注射可產生逼真的“皮丘”，注射的液體可吸干，以重復注射。 · 皮下注射訓練：皮下注射訓練液體可擠出。 · 肌肉注射訓練：肌肉層為優質硅膠制成，刺入手感逼真。 ■ 可用液體進行各種注射，使用后可將液體擠干。 ■ 模型精致小巧，易于裝卸，有托架支持，確保操作的穩定性。

XM-JZ多功能肌肉注射模塊 ? XM-JZ肌肉注射模型層次結構清晰，可進行皮內、皮下、肌肉注射訓練，可注入真實的液體，注射手感逼真。 ? 功能特點： ■ 解剖層次清晰，分為皮膚、皮下組織、肌肉層。 ■ 三種操作功能：皮內注射、皮下注射、肌肉注射。 · 皮內注射訓練：皮膚薄而富有彈性，皮內注射可產生逼真的“皮丘”，注射的液體可吸干，以重復注射。 · 皮下注射訓練：皮下注射訓練液體可擠出。 · 肌肉注射訓練：肌肉層為優質硅膠制成，刺入手感逼真。 ■ 可用液體進行各種注射，使用后可將液體擠干。 ■ 模型精致小巧，易于裝卸，有托架支持，確保操作的穩定性。

產品詳細介紹(L×W×H)：900×660×760～1100mm技術結構參數：1）整體鋼架結構：采用支、右支架全鋼結構（外管40×90橢圓鋼矩管，內管70×30橢圓鋼矩管），可調節主桌面傾角，并可手搖升降調節主桌面高度；含多個儲物空間結構；2）繪圖主桌面板（可傾角調節0-80°）及副桌面板配置繪圖主桌面板（900×600mm）和可折疊的副桌面板（400×550mm），繪圖主桌面板左、右雙側背部采用“惠普”繪圖專用傾角調節鉸鏈，同步控制調節傾斜度調節0-80°；主桌面板下端配置有筆槽并可擋住繪畫繪圖板或者丁字尺等物品；側邊配置有可折疊的副桌面板，不用時下掛側邊節省空間。3）主桌面高度可升降調節    繪圖桌面板可通過手搖升降器，調節高度760～1100mm，滿足不同繪圖作業高度的需要。4）儲物空間   主桌面板下端配置有筆槽，槽二端采用圓弧安全角處理，筆槽高出桌面可擋住繪畫繪圖板或者丁字尺等物品；主桌面板背后儲物廂和抽屜及圖紙儲物桶等四處儲物空間。5）穩定性調節腳墊    底部采用塑膠木水平調整螺絲腳墊，可防滑、防噪音，具有調節功能，保證桌面穩定和結構的堅固。     所有桌體結構或者部件鋼材均為國標產品，桌支架外管約40×90×1.5mm橢圓鋼矩管，內管約70×30×1.2MM橢圓鋼矩管，所有焊接部位必須采用二氧化碳保護焊接工藝；全部采用靜電均勻噴塑（顏色為淡淺灰色），工藝符合國家相關標準。桌面基材采用滿足國優E1級三聚氰胺桌面板，配置的繪圖主桌面板（900×600×25mm）和副桌面板（400×550×25mm）。

產品詳細介紹(L×W×H)：900×660×680～850mm技術結構參數：1）整體鋼架結構：    采用專利升降全鋼結構，可調節桌面的傾角，并可手旋鈕升降調節桌面高度；含多個儲物空間結構；2）繪圖桌面板（可傾角調節0-75°）配置一號繪圖板桌面（900×600mm），繪圖板下的圖板邊框的采用“惠普”專利旋鈕調節傾斜度，調角幅度: 0°-75°，繪圖板板下端配置有筆槽并可擋住繪畫繪圖板或者丁字尺等物品；3)繪圖桌面高度可升降調節（680∽850mm）；繪圖桌桌面可通過專利旋鈕升降機構，無級調節高度680～850mm，滿足不同繪圖作業高度的需要。4）儲物空間    配置有桌面筆槽，鋼制固定儲物屜等儲物空間。5）穩定性調節腳墊   底部采用塑膠木水平調整螺絲腳墊，可防滑、防噪音，具有調節功能，保證桌面穩定和結構的堅固。主材規格及表面處理：    繪圖桌桌面選配一號椴木繪圖板（900×600×25mm）或者一號E1級三聚氰胺板（900×600×18mm）；    所有桌體結構或者部件鋼材均為國標產品，桌體鋼支架尺寸700mm×550mm，腳柱采用1.2×25×90mm矩管；繪圖桌面圖板邊框（700mm×600mm）采用1.0×20×40mm的方管組成；筆槽采用1.0mm優質鋼板材料；著地橫管采用1.2×25×50mm矩管；升降和調角軸采用厚度為0.7mm,直徑為20mm的不銹鋼管；儲物鋼婁采用優質鐵絲材料；腳套是PVC材料。    所有焊接部位必須采用二氧化碳保護焊接工藝；全部采用靜電均勻噴塑（顏色為淡淺灰色），工藝符合國家相關標準。

產品詳細介紹(L×W×H)：800×610×800mm拷貝桌臺具體參數：桌面尺寸：800mm×550mm  可視面積：350mm×550mm高度尺寸：800mm桌面材質：矩管及鋼材、桌體為三聚氰胺板工作面板：鋼化玻璃、UV印刷刻度尺寸：有（精確到毫米）桌面承重：≥60公斤光源組成：LED組件導光方式：背投式（點陣板）光源壽命：≥5萬小時亮度調節：數字觸摸式明亮度調節、開關（可以實現0-100%明亮度調節）最高亮度：3000LUX光線色溫：5500K-6400K工作坡度：0-70度自主調節結構技術參數：    1）采用雙邊雙支撐鋼架結構(30*30矩管，厚度1.0mm）,標配置定制拷貝功能的鋼化玻璃桌面（尺寸800*550mm，厚度5mm），鋼化玻璃內含LED光源透光面不小于350*550mm并含有標尺刻度，玻璃下內襯E1三聚氰胺桌面底板；    2）桌面板下雙側采用繪圖專用傾角調節鉸鏈，經久耐用，保證桌面平整、同步控制調節傾斜度調節0-70°；桌面板靠近身邊的筆槽部位高出約8mm的折邊（筆槽鋼板厚度1.0mm），可以擋住或者放置1號、2號繪圖板，并有防止繪圖板下滑的文具檔槽，在槽內可以放置丁字尺、鉛筆、橡皮等文具；可以滿足拷貝和繪圖作業雙重需求；    3）桌支架中部設置有儲物隔板桌斗（鋼板厚度0.8mm），采用優質鋼板與支架焊接而成，三面的擋板高出，可以放置文具和圖紙等，牢固耐用。     4）桌腿支架底部采用塑膠木調整螺絲，便于調節水平等功能，保證整體結構的堅固、穩定；本特制產品的整體設計科學、合理，具有多功能性，充分體現教學理念上的“專業、實用、耐用和兼用”的特點，質保5年以上, 滿足多學科多專業拷貝和制圖教學作業的需求。主材規格及表面處理：    1）支架采用矩管30*30mm（厚度1.0mm）支架腿結構，箱體柜體采用鋼板材質（厚度0.8mm）；    2）所有結構或者部件鋼材均為國標產品，所有焊接部位必須采用二氧化碳保護焊接工藝，滿焊，焊點牢固、平滑、美觀，無氣泡、毛刺和漏焊、假焊現象，具備耐磨抗刮花性能；全部采用靜電均勻噴塑，噴塑前應進行完整的除油、除銹、酸洗磷化處理，工藝符合GB6807-86、GB1720-79(89)、GB/T1732-93、GB1743-79、GB1763-79(89)、HG/T 2006-2006等附著力、光澤、化學、沖擊相關標準，確保不出現噴塑剝落、反銹現象。   3）桌面基材采用滿足國優E1級三聚氰胺桌面板（厚25mm），采用環保型膠合劑高頻熱壓一次成型，握釘力強，不易膨脹，不易變形，牢固耐用。采用1.5mm以上優質PVC加進口熱溶膠全自動機械封邊機封邊，邊沿整齊平滑，層紋清楚。  

產品詳細介紹(L×W×H)：1500×900×800mm技術參數：外形尺寸：1500mm×900×800mm    發光面積：1380mm×780mm工作電壓： DC12V額定功率： 90W桌體材質：30×60mm、20×40mm矩管、鋼材以及三聚氰胺板工作面板：6mm鋼化玻璃、UV印刷刻度尺寸：有（精確到毫米）桌面承重：≥60公斤光源組成：LED組件導光方式：背投式（點陣板）光源壽命：≥5萬小時調光方式：觸摸式無級調光度（可以實現0-100%明亮度調節）光線色溫：5500K-6400K最高亮度：3000LUX工作坡度：0-70度自主調節 1）采用雙邊雙支撐鋼架結構(厚度1.0mm）,標配置定制拷貝功能的鋼化玻璃桌面（尺寸1500*900mm，厚度6mm），鋼化玻璃內含LED光源透光面不小于1380*780mm并含有標尺刻度，玻璃下內襯E1三聚氰胺桌面底板；    2）桌面板下雙側采用繪圖專用傾角調節鉸鏈，經久耐用，保證桌面平整、同步控制調節傾斜度調節0-70°；桌面板靠近身邊配置有擋板條；    3）桌支架中部設置有儲物隔板桌斗（鋼板厚度0.8mm），采用優質鋼板與支架焊接而成，三面的擋板高出，可以放置文具和圖紙等，牢固耐用。    4）桌腿支架底部采用塑膠木調整螺絲，便于調節水平等功能，保證整體結構的堅固、穩定；本特制產品的整體設計科學、合理，具有多功能性，充分體現教學理念上的“專業、實用、耐用和兼用”的特點，質保5年以上, 滿足多學科多專業拷貝和制圖教學作業的需求。主材規格及表面處理：    1）支架采用矩管30*60mm（厚度1.0mm）支架腿結構，箱體柜體采用鋼板材質（厚度0.8mm）；    2）所有結構或者部件鋼材均為國標產品，所有焊接部位必須采用二氧化碳保護焊接工藝，滿焊，焊點牢固、平滑、美觀，無氣泡、毛刺和漏焊、假焊現象，具備耐磨抗刮花性能；全部采用靜電均勻噴塑，噴塑前應進行完整的除油、除銹、酸洗磷化處理，工藝符合GB6807-86、GB1720-79(89)、GB/T1732-93、GB1743-79、GB1763-79(89)、HG/T 2006-2006等附著力、光澤、化學、沖擊相關標準，確保不出現噴塑剝落、反銹現象。    3）桌面采用優質鋼木結構箱體上覆安裝鋼化透光安全玻璃（1200*600*6mm），四周磨邊并有安全角人性化處理，采用UV印刷刻度，便于拷貝操作，實用性強，安全耐用質量保證。