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本發(fā)明公開了一種復(fù)現(xiàn)人手抓取功能的欠驅(qū)動(dòng)假肢手，并在手掌內(nèi)設(shè)有指間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中手指本體以滑輪為主要部件，手指內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用鋼絲繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上，指內(nèi)關(guān)節(jié)間采用彈性元件柔性耦合，指間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用兩個(gè)電機(jī)協(xié)同驅(qū)動(dòng)四個(gè)手指以及其多個(gè)自由度；拇指本體內(nèi)以滑輪為主要部件，手指本體內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用傳動(dòng)繩作為傳動(dòng)介質(zhì)，指間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒輪組件配合傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)控制拇指的四個(gè)自由度。通過本發(fā)明，能夠精確完成對(duì)各種物體的自適應(yīng)抓取，復(fù)現(xiàn)人手豐富的抓取操作功能，并具備結(jié)構(gòu)緊湊、體積和重量

本項(xiàng)目通過多年研究，發(fā)現(xiàn)了物質(zhì)/結(jié)構(gòu)在太赫茲波段產(chǎn)生的共振、吸收、折射、濾波、偏振等多種新現(xiàn)象和新效應(yīng)。發(fā)展了太赫茲波物質(zhì)探測、低損傳輸、高速控制和光譜成像的新手段和新方法。在太赫茲波譜應(yīng)用和功能器件研究方面取得了重要進(jìn)展，研制出多種實(shí)用化的太赫茲功能器件。近5 年來在Appl. Phys. Lett., Optics Letter, Optics Express, J. Opt. Soc. Am.等國際主流期刊上總共發(fā)表SCI 論文57 篇。申請(qǐng)國家發(fā)明專利22 項(xiàng)，已授權(quán)專利7 項(xiàng)。本項(xiàng)目多項(xiàng)研

本發(fā)明公開了一種具有磁浮重力平衡功能的音圈電機(jī)，包括芯軸、螺母、第一定子磁鋼、動(dòng)子支架、第一動(dòng)子磁鋼、音圈支架、音圈、第二動(dòng)子磁鋼、第二定子磁鋼和外殼。定子磁鋼充磁方向?yàn)檩S向，動(dòng)子磁鋼充磁方向?yàn)檩椣颉?dòng)子磁鋼位于定子磁鋼之間，產(chǎn)生穩(wěn)定的軸向推力；音圈位于兩個(gè)動(dòng)子磁鋼之間，調(diào)節(jié)軸向推力大小。本發(fā)明充分利用磁鋼之間的相互作用力和動(dòng)子磁鋼之間的勻強(qiáng)磁場，電機(jī)結(jié)構(gòu)緊密，能夠平衡運(yùn)動(dòng)部件重力，并有較大調(diào)節(jié)力，具有小尺寸、低發(fā)熱、大行程和高頻響的優(yōu)點(diǎn)，適用于對(duì)體積、質(zhì)量、環(huán)境溫度、加速度和頻率要求較高的場合。

項(xiàng)目簡介： 本項(xiàng)目以納米 TiN 等陶瓷顆粒為填料， 用聚四氫映喃配二醇

創(chuàng)建了固定化酶膜偶聯(lián)系統(tǒng)和酶冷棒耦合系統(tǒng)，從燕麥和畜禽加工廢棄物中制備出具有 ACE 抑制活性、抗凍活性和免疫活性的系列多肽產(chǎn)品；采用復(fù)合多糖酶法預(yù)處理結(jié)合微波輔助熱弱堿液萃取法開發(fā)出燕麥β-葡聚糖與燕麥蛋白高效聯(lián)產(chǎn)制備技術(shù)；利用自制的活性肽、多糖及蛋白開發(fā)出具有降壓、腸道益生作用的系列保健食品。

種便攜式的外骨骼式手功能康復(fù)訓(xùn)練器，用于手部功能障礙的腦卒中患者的康復(fù)訓(xùn)練。建立了基于患者自身肌電信號(hào)（sEMG）/語音信號(hào)/健側(cè)信號(hào)控制等外骨骼手多元控制系統(tǒng)方案。該產(chǎn)品突破傳統(tǒng)訓(xùn)練器的模式，可由患者隨身攜帶，在康復(fù)訓(xùn)練的同時(shí)輔助其日常生活活動(dòng)，具有更好的康復(fù)效果。同時(shí)大大降低了康復(fù)訓(xùn)練的成本、減輕了對(duì)醫(yī)療資源和患者家庭的壓力

本發(fā)明公開了一種具備故障檢測和參數(shù)校正功能的平面扭簧裝置，它由平面扭簧、故障檢測電路和力矩傳感器三部分組成。本發(fā)明充分利用各種平面扭簧的優(yōu)勢，通過檢測固定環(huán)和安裝環(huán)間的通斷對(duì)彈性體進(jìn)行故障檢測，可以有效判斷彈性體的使用壽命，為改進(jìn)設(shè)計(jì)和加工工藝提供依據(jù)，有助于縮短迭代開發(fā)的周期，提高對(duì)平面扭簧設(shè)計(jì)質(zhì)量的觀測和分析；通過力矩傳感器的精確力矩檢測，可以實(shí)時(shí)補(bǔ)償和校正彈性體的彈性系數(shù)變化，以提高對(duì)力矩控制的性能，為了降低成本，在關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)中可以去除力矩傳感器，而在定期檢查時(shí)可以使用一個(gè)力矩傳感器對(duì)所有關(guān)節(jié)進(jìn)行校正即可。本發(fā)明的平面扭簧裝備結(jié)構(gòu)簡單，適合應(yīng)用于各種機(jī)器人和機(jī)械臂關(guān)節(jié)。

本項(xiàng)目涉及功能性醋酸菌/乳酸菌及其發(fā)酵調(diào)控技術(shù)，可用于果蔬飲品、酵素、新型調(diào)味品的發(fā)酵制造。水果、蔬菜等農(nóng)產(chǎn)品由于其保質(zhì)期短，運(yùn)輸成本高，較適宜于在原產(chǎn)地或產(chǎn)地附近進(jìn)行深加工，以延長保質(zhì)期及產(chǎn)品附加值。發(fā)酵類果蔬飲品由于經(jīng)過微生物處理，在口味、質(zhì)地以及營養(yǎng)成分等方面均得到了顯著改善，其中果蔬類益生菌類發(fā)酵飲品，更是得到關(guān)注健康的消費(fèi)人群的青睞。然而目前市場中的發(fā)酵果蔬汁類產(chǎn)品，魚龍混雜，很多產(chǎn)品存在發(fā)酵程度不高；高度依賴后調(diào)配；微生物混亂及發(fā)酵過程控制不科學(xué)；食品安全性不能得到保障等問題。 針對(duì)這一類型的產(chǎn)品，本項(xiàng)目從發(fā)酵菌種、發(fā)酵工藝、功能成分分析以及產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化等方面系統(tǒng)的進(jìn)行了研發(fā)。 1）豐富的菌種：本課題組擁有近百株背景明確、安全可靠、發(fā)酵性能優(yōu)良 的微生物，形成了完備的釀造用菌種庫，包括乳酸菌、醋酸菌、酵母菌、米曲霉等。可以針對(duì)不同的發(fā)酵原料以及最終產(chǎn)品口感及質(zhì)構(gòu)的要求，選擇一種益生菌或復(fù)合發(fā)酵菌種，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的定制需求。 2）科學(xué)工藝：通過科學(xué)的發(fā)酵工藝及過程控制，實(shí)現(xiàn)了乳酸菌等微生物的高密度培養(yǎng)，活菌數(shù)可達(dá) 100 億/ml。大幅降低生產(chǎn)成本和周期，混菌發(fā)酵可由幾個(gè)月縮短至 10 天內(nèi)，乳酸菌發(fā)酵縮短至 24 小時(shí)內(nèi)。實(shí)現(xiàn)高效的物質(zhì)轉(zhuǎn)化，總酸可以達(dá)到 6%，提高產(chǎn)品品質(zhì)及生產(chǎn)穩(wěn)定性。 3）成分分析：建立了完備的發(fā)酵產(chǎn)品成分分析技術(shù)平臺(tái)。針對(duì)與產(chǎn)品風(fēng)味、以及腸道調(diào)節(jié)、增強(qiáng)免疫等健康功能緊密相關(guān)的有機(jī)酸、短鏈脂肪酸、多酚、多肽等功能成分進(jìn)行精確定量分析以及健康功能評(píng)價(jià)。 4）產(chǎn)品風(fēng)味: 本課題組研發(fā)的果蔬發(fā)酵產(chǎn)品口味濃郁、發(fā)酵特色明顯，無不良異味。避免了發(fā)酵后的過度調(diào)配及添加劑的使用，即可達(dá)到較優(yōu)的感官要求。符合健康、綠色的現(xiàn)代加工食品的需求。 

項(xiàng)目采用現(xiàn)代物理加工技術(shù)（磁控沉積）和連續(xù)卷繞加工方法生產(chǎn)具有抗靜電、防輻射、抑菌、自清潔等復(fù)合功能的紡織材料，項(xiàng)目致力于解決傳統(tǒng)功能化整理對(duì)環(huán)境的污染和對(duì)人體造成的傷害等問題，項(xiàng)目提出使用卷繞式濺射技術(shù)，實(shí)現(xiàn)功能納米粒子在紡織材料表面動(dòng)態(tài)沉積，從而實(shí)現(xiàn)紡織材料的功能化。 關(guān)鍵技術(shù) 項(xiàng)目圍繞物理沉積技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化加工技術(shù)展開研究并形成科研成果，以卷繞式濺射設(shè)備的設(shè)計(jì)和功能紡織品的結(jié)構(gòu)構(gòu)建等為主要研究內(nèi)容，重點(diǎn)攻克了卷繞式紡織材料濺射設(shè)備的張力控制、在線監(jiān)測、溫度控制等關(guān)鍵技術(shù)，在提高功能效果的同時(shí)降低了成本消耗。 知識(shí)產(chǎn)權(quán)及項(xiàng)目獲獎(jiǎng)情況 授權(quán)專利：一種以無紡織布為基底制備柔性電路的方法（專利號(hào) :200710023298.8） 項(xiàng)目成熟度 小批量生產(chǎn)階段 投資期望及應(yīng)用情況 效益分析（資金需求總額 200 萬元） 應(yīng)用情況：江蘇菲特濾料有限公司，宿遷神龍家紡有限公司