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一種復現人手抓取功能的欠驅動假肢手
本發明公開了一種復現人手抓取功能的欠驅動假肢手，并在手掌內設有指間驅動機構和拇指驅動機構；其中手指本體以滑輪為主要部件，手指內傳動機構采用鋼絲繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上，指內關節間采用彈性元件柔性耦合，指間驅動機構采用兩個電機協同驅動四個手指以及其多個自由度；拇指本體內以滑輪為主要部件，手指本體內傳動機構采用傳動繩作為傳動介質，指間驅動機構采用齒輪組件配合傳動，實現兩個電機控制拇指的四個自由度。通過本發明，能夠精確完成對各種物體的自適應抓取，復現人手豐富的抓取操作功能，并具備結構緊湊、體積和重量
華中科技大學
2021-04-14
一種具有磁浮重力平衡功能的音圈電機
本發明公開了一種具有磁浮重力平衡功能的音圈電機，包括芯軸、螺母、第一定子磁鋼、動子支架、第一動子磁鋼、音圈支架、音圈、第二動子磁鋼、第二定子磁鋼和外殼。定子磁鋼充磁方向為軸向，動子磁鋼充磁方向為輻向。動子磁鋼位于定子磁鋼之間，產生穩定的軸向推力；音圈位于兩個動子磁鋼之間，調節軸向推力大小。本發明充分利用磁鋼之間的相互作用力和動子磁鋼之間的勻強磁場，電機結構緊密，能夠平衡運動部件重力，并有較大調節力，具有小尺寸、低發熱、大行程和高頻響的優點，適用于對體積、質量、環境溫度、加速度和頻率要求較高的場合。
華中科技大學
2021-04-14
聚氨酣彈性體／無機納米功能復合材料
項目簡介： 本項目以納米 TiN 等陶瓷顆粒為填料， 用聚四氫映喃配二醇
西華大學
2021-04-14
穿戴式智能外骨骼手功能康復機械手
種便攜式的外骨骼式手功能康復訓練器，用于手部功能障礙的腦卒中患者的康復訓練。建立了基于患者自身肌電信號（sEMG）/語音信號/健側信號控制等外骨骼手多元控制系統方案。該產品突破傳統訓練器的模式，可由患者隨身攜帶，在康復訓練的同時輔助其日常生活活動，具有更好的康復效果。同時大大降低了康復訓練的成本、減輕了對醫療資源和患者家庭的壓力
上海理工大學
2021-01-12
具備故障檢測和參數校正功能的平面扭簧裝置
本發明公開了一種具備故障檢測和參數校正功能的平面扭簧裝置，它由平面扭簧、故障檢測電路和力矩傳感器三部分組成。本發明充分利用各種平面扭簧的優勢，通過檢測固定環和安裝環間的通斷對彈性體進行故障檢測，可以有效判斷彈性體的使用壽命，為改進設計和加工工藝提供依據，有助于縮短迭代開發的周期，提高對平面扭簧設計質量的觀測和分析；通過力矩傳感器的精確力矩檢測，可以實時補償和校正彈性體的彈性系數變化，以提高對力矩控制的性能，為了降低成本，在關節設計中可以去除力矩傳感器，而在定期檢查時可以使用一個力矩傳感器對所有關節進行校正即可。本發明的平面扭簧裝備結構簡單，適合應用于各種機器人和機械臂關節。
浙江大學
2021-04-13
功能化改性PVDF鋰離子電池新型粘結劑
上海交通大學
2021-04-13
功能性醋酸菌/乳酸菌及其發酵調控技術
本項目涉及功能性醋酸菌/乳酸菌及其發酵調控技術，可用于果蔬飲品、酵素、新型調味品的發酵制造。水果、蔬菜等農產品由于其保質期短，運輸成本高，較適宜于在原產地或產地附近進行深加工，以延長保質期及產品附加值。發酵類果蔬飲品由于經過微生物處理，在口味、質地以及營養成分等方面均得到了顯著改善，其中果蔬類益生菌類發酵飲品，更是得到關注健康的消費人群的青睞。然而目前市場中的發酵果蔬汁類產品，魚龍混雜，很多產品存在發酵程度不高；高度依賴后調配；微生物混亂及發酵過程控制不科學；食品安全性不能得到保障等問題。
針對這一類型的產品，本項目從發酵菌種、發酵工藝、功能成分分析以及產品標準化等方面系統的進行了研發。
1）豐富的菌種：本課題組擁有近百株背景明確、安全可靠、發酵性能優良 的微生物，形成了完備的釀造用菌種庫，包括乳酸菌、醋酸菌、酵母菌、米曲霉等。可以針對不同的發酵原料以及最終產品口感及質構的要求，選擇一種益生菌或復合發酵菌種，實現個性化的定制需求。
2）科學工藝：通過科學的發酵工藝及過程控制，實現了乳酸菌等微生物的高密度培養，活菌數可達 100 億/ml。大幅降低生產成本和周期，混菌發酵可由幾個月縮短至 10 天內，乳酸菌發酵縮短至 24 小時內。實現高效的物質轉化，總酸可以達到 6%，提高產品品質及生產穩定性。
3）成分分析：建立了完備的發酵產品成分分析技術平臺。針對與產品風味、以及腸道調節、增強免疫等健康功能緊密相關的有機酸、短鏈脂肪酸、多酚、多肽等功能成分進行精確定量分析以及健康功能評價。
4）產品風味: 本課題組研發的果蔬發酵產品口味濃郁、發酵特色明顯，無不良異味。避免了發酵后的過度調配及添加劑的使用，即可達到較優的感官要求。符合健康、綠色的現代加工食品的需求。
江南大學
2021-04-13
低成本無污染紡織品物理功能化技術
項目采用現代物理加工技術（磁控沉積）和連續卷繞加工方法生產具有抗靜電、防輻射、抑菌、自清潔等復合功能的紡織材料，項目致力于解決傳統功能化整理對環境的污染和對人體造成的傷害等問題，項目提出使用卷繞式濺射技術，實現功能納米粒子在紡織材料表面動態沉積，從而實現紡織材料的功能化。
關鍵技術
項目圍繞物理沉積技術的產業化加工技術展開研究并形成科研成果，以卷繞式濺射設備的設計和功能紡織品的結構構建等為主要研究內容，重點攻克了卷繞式紡織材料濺射設備的張力控制、在線監測、溫度控制等關鍵技術，在提高功能效果的同時降低了成本消耗。
知識產權及項目獲獎情況
授權專利：一種以無紡織布為基底制備柔性電路的方法（專利號 :200710023298.8）
項目成熟度
小批量生產階段
投資期望及應用情況
效益分析（資金需求總額 200 萬元）
應用情況：江蘇菲特濾料有限公司，宿遷神龍家紡有限公司
江南大學
2021-04-13
腦及腦動脈和大腦皮質功能定位模型
XM-616A腦及腦動脈和大腦皮質功能定位模型
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XM-616A腦及腦動脈和大腦皮質功能定位模型可拆分為8部件，顯示腦的外形結構：大腦外側面主要結構、大腦半球內側面和底面的主要結構、腦干各面的主要結構、小腦的主要結構；腦的動脈供應：動脈的來源、動脈在腦底面的行程和聯合情況、大小腦的動脈分布；用不同顏色標識大腦各不同功能區域。
尺寸：自然大，20×20×15cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-140功能型腳關節模型（踝關節模型）
XM-140踝關節模型
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XM-140功能型腳關節模型（踝關節模型）可展示各種腳功能，包含可彎曲的人工韌帶，顯示正常踝關節的組成和形態結構。
尺寸：自然大
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23