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1.飛行器控制主板軟件設(shè)計(jì)。2.無(wú)人機(jī)多功能一體化遙控器（圖像顯示）的開(kāi)發(fā)3.深度智能追蹤和識(shí)別目標(biāo)

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于顯微粒子成像測(cè)速系統(tǒng)的圖像采集裝置及圖像采集方法，其中圖像采集裝置包括雙脈沖激光器、分束鏡、擴(kuò)束模塊、熒光顯微鏡、照明區(qū)域調(diào)節(jié)模塊、CCD相機(jī)以及同步控制器，與CCD相機(jī)和雙脈沖激光器連接，用于控制雙脈沖激光器和CCD相機(jī)同步。脈沖激光被分束鏡衰減并反射導(dǎo)入擴(kuò)束模塊，擴(kuò)束后被照明區(qū)域調(diào)節(jié)模塊會(huì)聚于顯微鏡物鏡焦平面前方，調(diào)節(jié)照明區(qū)域調(diào)節(jié)模塊，可以實(shí)現(xiàn)了照明區(qū)域大小的可調(diào)節(jié)。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明應(yīng)用于大功率脈沖激光器作為光源，大幅提高了照明光光強(qiáng)，并能實(shí)現(xiàn)照明區(qū)域大小的調(diào)節(jié)，滿足顯微粒子成像測(cè)速系統(tǒng)對(duì)落射照明的要求，并能提高了采集圖像的信噪比。

本項(xiàng)目研制具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的移動(dòng)式C形臂X射線術(shù)中三維成像與智能識(shí)別系統(tǒng)，并進(jìn)行商品化和產(chǎn)業(yè)化。項(xiàng)目研究等中心自動(dòng)控制技術(shù)、X射線圖像采集技術(shù)、二維X射線圖像的三維重建與成像技術(shù)以及基于人工智能的人體物質(zhì)識(shí)別（識(shí)別肌肉、骨骼和脂肪等組織）技術(shù)。系統(tǒng)適用于多種多樣的臨床需求，特別是高要求的手術(shù)作業(yè)，尤其適用于介入放射學(xué)、血管外科介入性心臟病（如冠狀動(dòng)脈形成術(shù)），骨科手術(shù)和神經(jīng)外科等領(lǐng)域的需求，在國(guó)內(nèi)醫(yī)療領(lǐng)域?qū)儆谇把仡I(lǐng)先水平，其市場(chǎng)前景廣闊，具有巨大的

：本發(fā)明公開(kāi)了一種用于納米造影劑評(píng)價(jià)的三維超聲掃描成像裝 置，包括超聲探頭定位單元、機(jī)械掃描模塊、驅(qū)動(dòng)控制模塊、串口通 信模塊和圖像采集重建模塊；機(jī)械掃描模塊在驅(qū)動(dòng)控制模塊的控制下， 掃描待研究對(duì)象并將獲得的二維超聲圖像序列反饋給圖像采集重建模 塊；驅(qū)動(dòng)控制模塊在圖像采集重建模塊的控制下驅(qū)動(dòng)機(jī)械掃描模塊運(yùn) 動(dòng)，并將驅(qū)動(dòng)控制模塊的狀態(tài)信息反饋給圖像采集重建模塊；串口通 信模塊連接圖像采集重建模塊與驅(qū)動(dòng)控制模塊，傳輸控制命令與反饋 信息；圖像采集重建模塊根據(jù)上述二維超聲圖像序列重建三維超聲圖 像；本發(fā)明

世界上首臺(tái)有機(jī)融合電化學(xué)、光譜學(xué)和質(zhì)譜技術(shù)的優(yōu)勢(shì)于一體的“單細(xì)胞時(shí)空分辨分子動(dòng)態(tài)分析系統(tǒng)” 一、項(xiàng)目分類 重大科學(xué)前沿創(chuàng)新 二、成果簡(jiǎn)介 南京大學(xué)化學(xué)化工學(xué)院陳洪淵院士領(lǐng)銜的科研團(tuán)隊(duì)，在國(guó)家自然科學(xué)基金重大科研儀器專項(xiàng)支持下，聯(lián)合清華大學(xué)、東南大學(xué)、中國(guó)醫(yī)學(xué)科學(xué)院藥物研究所的研究人員，攻克了單個(gè)細(xì)胞內(nèi)分子反應(yīng)動(dòng)力學(xué)過(guò)程高時(shí)空分辨和微弱信號(hào)精準(zhǔn)測(cè)量的技術(shù)瓶頸，研制成世界上首臺(tái)有機(jī)融合電化學(xué)、光譜學(xué)和質(zhì)譜技術(shù)的優(yōu)勢(shì)于一體的“單細(xì)胞時(shí)空分辨分子動(dòng)態(tài)分析系統(tǒng)”。 首次闡明單細(xì)胞內(nèi)溶酶體中生物催化反應(yīng)機(jī)制；創(chuàng)建了胞內(nèi)不同空域熱傳導(dǎo)系數(shù)的準(zhǔn)確測(cè)量，闡明胞內(nèi)熱量產(chǎn)生與耗散機(jī)制以及胞內(nèi)“出汗”與機(jī)體“出汗”散熱的生命整體一致性；研制成的極紫外(VUV)質(zhì)譜成像，擺脫了MALDI技術(shù)對(duì)電離介質(zhì)的依賴，極大地降低了二次離子質(zhì)譜(SIMS)的電離碎片，從而降低了重構(gòu)分子結(jié)構(gòu)的難度，顯著提升了我國(guó)生命與健康領(lǐng)域高端科研儀器的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。 本項(xiàng)目迄今已發(fā)表研究論文逾百篇。包括PNAS 4篇，NatureComm. 2篇，Science Adv.1篇，JACS 6篇，Angew. Chem. Int. Ed. 6篇，Anal. Chem. 49篇等。申請(qǐng)了國(guó)內(nèi)專利41件，國(guó)際專利1件，授權(quán)18件。項(xiàng)目組成員獲得教育部“長(zhǎng)江學(xué)者獎(jiǎng)勵(lì)計(jì)劃”青年學(xué)者以及2018年度儀器儀表學(xué)會(huì)分析儀器分會(huì)“朱良漪分析儀器青年創(chuàng)新獎(jiǎng)”；所研發(fā)的“單細(xì)胞活性分析儀”獲“2018年度科學(xué)儀器行業(yè)優(yōu)秀新產(chǎn)品獎(jiǎng)”及“2021年度日內(nèi)瓦發(fā)明金獎(jiǎng)”。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于白光干涉原子力探針掃描顯微鏡探針系 統(tǒng)的成像自動(dòng)調(diào)整裝置自動(dòng)及其控制方法，該裝置主要包括計(jì)算機(jī)， 夾持機(jī)構(gòu)及鉸鏈機(jī)構(gòu)，原子力探針及其探針組件，白光干涉顯微系統(tǒng)， 面 CCD 光路連接筒。在白光干涉原子力探針顯微鏡連接完成的情況 下，根據(jù)面 CCD 上探針的成像與面 CCD 坐標(biāo)系的水平夾角，通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)控制舵機(jī)偏轉(zhuǎn)一定的角度，使得原子力探針在面 CCD 中的成像 與面 CCD 坐標(biāo)系中的夾角在誤差范圍內(nèi)，從而得到測(cè)量的結(jié)果有較小 的測(cè)量誤差。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)探針在面 CCD 中的成

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有卡塞格林型前端的共視場(chǎng)共孔徑多光譜成像系統(tǒng),包括具有中心開(kāi)孔且反射面為凹面的主鏡、入射面為凸面的折反射兩用型次鏡、中波或長(zhǎng)波紅外或中長(zhǎng)波紅外雙波段成像鏡組、中波或長(zhǎng)波紅外或中長(zhǎng)波紅外雙色探測(cè)器單元、可見(jiàn)至近紅外波段成像鏡組、可見(jiàn)至近紅外波段分色器件與探測(cè)單元。本系統(tǒng)中,主鏡作為各波段的公共入瞳,利用次鏡實(shí)現(xiàn)一次分光,提高了光能利用率,節(jié)省了分光鏡和系統(tǒng)空間,有利于實(shí)現(xiàn)大孔徑和較大的視場(chǎng),成像質(zhì)量顯著提高。同光軸共視場(chǎng)成像使圖像易于配準(zhǔn)。

成果描述：本發(fā)明公開(kāi)了一種具有能量回饋功能的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)，包括系統(tǒng)主泵、主要執(zhí)行元件：行走馬達(dá)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、動(dòng)臂油缸、斗桿油缸和鏟斗油缸及相應(yīng)用于控制執(zhí)行元件的動(dòng)作的多路閥。液壓系統(tǒng)接入能量回饋模塊，所述能量回饋模塊包含了兩個(gè)子模塊子模塊Ⅰ、子模塊Ⅱ；本發(fā)明針對(duì)液壓系統(tǒng)，尤其是針對(duì)車體和作業(yè)裝置的運(yùn)動(dòng)、節(jié)流調(diào)速控制方面提出一種新型的液壓裝置，該裝置作為模塊，可以安裝到挖掘機(jī)系統(tǒng)并獨(dú)立于挖掘機(jī)系統(tǒng)，形成一種新的獨(dú)立的能量回饋?zhàn)鳂I(yè)模式。模式根據(jù)負(fù)載的載荷和速度需求情況，能夠自動(dòng)調(diào)整工作點(diǎn)，最大限度回收了無(wú)用能量，并自動(dòng)反饋到液壓系統(tǒng)中，模塊通用性強(qiáng)。市場(chǎng)前景分析：新型工程機(jī)械領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：技術(shù)先進(jìn)，性價(jià)比較高。

本項(xiàng)目圍繞我國(guó)典型工業(yè)廢水處理/城鎮(zhèn)污水提標(biāo)處理關(guān)鍵技術(shù)難題，通過(guò)基礎(chǔ)研究-材料開(kāi)發(fā)-技術(shù)發(fā)明-工程應(yīng)用，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一系列經(jīng)濟(jì)、高效的新型廢水處理功能材料及其水處理集成技術(shù)，并應(yīng)用于典型工業(yè)廢水/城鎮(zhèn)污水處理工程。本項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的新型廢水處理功能材料及其水處理技術(shù)已成功應(yīng)用于多個(gè)城鎮(zhèn)污水提標(biāo)改造/典型工業(yè)廢水處理與回用等水處理工程，解決了相關(guān)行業(yè)廢水處理中的諸多難題，促進(jìn)了相關(guān)行業(yè)的節(jié)能減排，取得了顯著的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益，顯著提升了城鎮(zhèn)污水/工業(yè)廢水處理的技術(shù)水平，具有廣闊的推廣應(yīng)用前景。