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超高分辨柔性流場感知系統
與高速飛行的飛機不同，微小型無人機體積小，重量輕，飛行速度低，更容易受到環境湍流的影響，需要高靈敏度的小型氣流傳感器提供全面的空氣動力學信息。如何讓微小型無人機像鳥類一樣感知和操縱氣流一直是航空和傳感器領域的難題。
面向微小型無人機的飛行參數測量，北航研發團隊研制出一種基于氧化釩的高靈敏度柔性流速傳感器，實現了0.11 mm/s和0.1°的超高流速和角度分辨力，實驗驗證了攻角、側滑角和空速的多參數感知能力，并完成了微小型無人機飛行速度以及機翼微振動的測量，為微小型無人機提供了低成本、高精度的大氣參數傳感方案。
該傳感器基于量熱式原理，由中心微加熱器產生恒定溫差，四周的熱敏電阻陣列測量溫度分布，根據熱敏電阻陣列測得的溫度差準確反映流速大小及方向。采用懸空型隔熱結構以及高電阻溫度系數材料氧化釩作為熱敏電阻以增大傳感器的測量靈敏度。在聚酰亞胺基底上通過MEMS工藝加工了總厚度90μm的超薄柔性流速傳感器，實現了微小型無人機的曲面貼附功能。經風洞測試，流速傳感器的理論分辨力達0.11 mm/s,流速測量重復精度約為測量值的0.5%，響應時間約為20ms。在10 m/s時，流速傳感器的最大角度靈敏度為36.7 mV/deg，噪音水平為1.78 mV，根據2σ準則計算出其理論角度分辨力為0.1°。
研究團隊已經完成流速傳感器工程化樣品的制備，并將兩個流速傳感器裝載到一個微小型無人機平臺上進行飛行參數感知應用。結果表明平均飛行速度的估計誤差低于0.2 m/s。由于流速傳感器的高靈敏度特性，它甚至捕捉到了機翼的微振動信息，并與外置IMU模塊顯示了相同的機翼振動頻率。這項研究展示了一種柔性高靈敏度流速傳感器，拓寬了流場感知在微小型無人機姿態檢測、空速估計以及飛行安全監測方面的應用，為無人機的飛行參數測量提供了創新的設計思路與發展前景。
北京航空航天大學
2024-07-08
新一代基座大模型GLM-4
項目負責人：唐杰，清華大學計算機系WeBank講席教授、大模型研究中心主任，國家級人才，ACM/AAAI/IEEE Fellow。研究興趣包括人工智能、知識圖譜、數據挖掘、社交網絡、大語言模型等。曾獲ACM SIGKDD Test-of-Time Award（十年最佳論文）、IEEE ICDM研究貢獻獎、國家科技進步二等獎。
運營團隊：2019年，智譜AI成立，迅速形成以清華大學計算機系98級張鵬為CEO、高文院士弟子劉德兵為董事長、清華創新領軍博士王紹蘭等為核心的運營團隊。
清華大學計算機系知識工程實驗室李涓子、唐杰、許斌等人建立了完全自主知識產權的科技情報挖掘與智能服務平臺，申請專利40余項。2019年，通過科技成果轉化，北京智譜華章科技股份有限公司（以下簡稱“智譜AI”）成立，致力于打造新一代認知智能大模型，與學校合作研發了雙語千億級超大規模預訓練模型GLM-130B，并基于此千億基座模型打造了對話模型ChatGLM，具有雙語、高精度、快速推理、可復現、跨平臺等核心優勢，在此基礎上開源單卡版模型ChatGLM-6B，全球下載量已超過1000萬次。
2024年1月，新一代基座大模型GLM-4正式推出，整體性能相比上一代大幅提升，比肩世界先進水平。它支持更長上下文，具備更強多模態能力，推理速度更快，支持更高并發，大大降低推理成本。同時，GLM-4的智能體能力得到大幅提升，可根據用戶意圖，自動理解、規劃指令以完成復雜任務。GLMs個性化智能體定制功能亦同時上線，用戶用簡單提示詞指令即能創建屬于自己的GLM智能體，由此任何人都能實現大模型的便捷開發。
清華大學
2025-05-16
“彈簧-梁單元”模型處理約束漿錨連接傳力問題
技術成熟度：原型驗證
原理：模型將漿錨連接節點破壞視為兩個階段，第一階段為粘結破壞，即砂漿與鋼筋和鋼筋斷裂前（包括斷裂時）時段，第二階段為滑移破壞，即砂漿與鋼筋和鋼筋斷裂后時段。第一階段依靠梁單元模擬，第二階段依靠彈簧單元模擬，這樣準確的反映了漿錨連接發生時的強度破壞及之后的滑移脫離現象。
創新點：提出了建模工藝，給出了適用于模型的彈簧單元、梁單元本構關系。
應用場景：漿錨節點超限分析，漿錨節點抗震性能分析。
應用案例：約束漿錨鋼筋極限搭接連接剪力墻結構抗震性能分析，裝配法加固剪力墻施工模擬過程分析。
成果獲獎：吉林省土木建筑學會科技進步一等獎。
成果評價：建模簡單、計算快速、經過多篇論文驗證傳力與實際情況偏差小于10%。
吉林建筑科技學院
2025-05-19
運動系統模型
1、參照典型人體標本及國內外經典權威教材及圖譜制作，如人衛出版社丁文龍主編的《系統解剖學》、人衛出版社南京醫學院主編的《人體解剖學圖譜》、江蘇科學技術出版社姜同喻編著的《連續層次解剖圖譜》、山東科學技術出版社丁自海主譯《格式解剖學》、廣東科技出版社胡耀民主編的《人體解剖學標本彩色圖譜》等，造型自然準確、顏色自然，滿足教學需要；
張家港市華億科教設備有限公司
2024-12-23
【哈爾濱新聞網】哈工程研發國內首個船海學科教育大模型亮相“高博會”
為更好發揮高等教育在教育強國建設中的龍頭作用，統籌推進教育科技人才一體發展，5月23日至25日，第63屆高等教育博覽會建設教育強國·高等教育改革發展論壇在長春隆重舉行。其中，哈爾濱工程大學研發的國內首個船海學科教育大模型亮相“高博會”，引起極大關注。
哈爾濱新聞網
2025-05-26
循環系統模型
1、參照典型人體標本及國內外經典權威教材及圖譜制作，如人衛出版社丁文龍主編的《系統解剖學》、人衛出版社南京醫學院主編的《人體解剖學圖譜》、江蘇科學技術出版社姜同喻編著的《連續層次解剖圖譜》、山東科學技術出版社丁自海主譯《格式解剖學》、廣東科技出版社胡耀民主編的《人體解剖學標本彩色圖譜》等，造型自然準確、顏色自然，滿足教學需要；
張家港市華億科教設備有限公司
2024-12-23
呼吸系統模型
1、參照人體解剖標本及國內外經典權威教材及圖譜制作，如人衛出版社丁文龍主編的《系統解剖學》、人衛出版社南京醫學院主編的《人體解剖學圖譜》、江蘇科學技術出版社姜同喻編著的《連續層次解剖圖譜》、山東科學技術出版社丁自海主譯《格式解剖學》、廣東科技出版社胡耀民主編的《人體解剖學標本彩色圖譜》等，造型自然準確、顏色自然，滿足教學需要；
張家港市華億科教設備有限公司
2024-12-23
消化系統模型
1、參照人體解剖標本及國內外經典權威教材及圖譜制作，如人衛出版社丁文龍主編的《系統解剖學》、人衛出版社南京醫學院主編的《人體解剖學圖譜》、江蘇科學技術出版社姜同喻編著的《連續層次解剖圖譜》、山東科學技術出版社丁自海主譯《格式解剖學》、廣東科技出版社胡耀民主編的《人體解剖學標本彩色圖譜》等，造型自然準確、顏色自然，滿足教學需要；
張家港市華億科教設備有限公司
2024-12-23
泌尿生殖系統模型
1、參照典型人體標本及國內外經典權威教材及圖譜制作，如人衛出版社丁文龍主編的《系統解剖學》、人衛出版社南京醫學院主編的《人體解剖學圖譜》、江蘇科學技術出版社姜同喻編著的《連續層次解剖圖譜》、山東科學技術出版社丁自海主譯《格式解剖學》、廣東科技出版社胡耀民主編的《人體解剖學標本彩色圖譜》等，造型自然準確、顏色自然，滿足教學需要；
張家港市華億科教設備有限公司
2024-12-23
基于大語言模型的數字人
數字人技術與大語言模型結合是當前人工智能技術領域的研究熱點之一，將數字人技術和自然語言處理技術相結合，可以創造出更加智能化、真實感更強的數字人應用。科研團隊經過研究實踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業和三甲醫院的合作意向。有望在不久的將來，為汽車、醫療等領域的企事業單位提供先進的技術支持。
重慶郵電大學
2025-02-21