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機器人電液關節驅動器
成果介紹機器人關節驅動方式主要有氣動、電機驅動和液壓驅動三種。其中，液壓驅動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術的發展，電液驅動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發展，越來越多地 應用于機器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發的機器人系列，但目前旋轉電液驅動關節還沒有實現商業化。技術創新點及參數以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強為10MPa。在額定壓強下，輸出扭矩可達75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅動關節研制了兩足步行樣機，實驗結果表明，關節跟蹤精度高、運動平穩，能夠滿足機器人關節驅動要求
東南大學
2021-04-11
柔性接觸機器人末端執行器
北京工業大學
2021-04-14
三人表決器示教板
包含：2.1內空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環電阻，高亮¢5mm紅色發光二極管，高亮¢5mm綠色發光二極管，K2A46臺階插座等。教學功能：完成邏輯關系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數字電路的簡單設計。教學應用：1、利用此示教板在講解邏輯門時作案例，引入邏輯關系這個概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設計三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對數字電路進行簡單的設計的方法。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
球狀果實采摘機器人末端執行器
本實用新型公開了一種球狀果實采摘機器人末端執行器，包括旋轉電機組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉電機通過聯軸組件帶動四個弧形刀片對其間任意位置的果柄進行旋轉切割，這省 掉了對果柄位置的檢測，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動作帶動四個弧形手指的張開和合攏， 四個弧形手指合攏時所包圍的空間大于果實的三維空間，采摘時其不與果實發生接觸，保證了手指可與果 實發生相對轉動，為弧形刀片旋轉切割果柄提供了條件，也免去了復雜的夾持果實的壓力控制，本實用新 型采摘方式可靠，動作控制難度低，成本低廉，通用性強。
南京工程學院
2021-04-11
一種機器人末端執行器
本實用新型涉及一種機器人末端執行器，包括本體(1)、電機(10)、手指 座(4)以及中間傳動環節，其 特征在于所述中間傳動環節采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對稱安裝在蝸桿兩側本體(1)上，所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過螺釘(5)連接緊固。 本實用新型采用電機提供驅動動力，可以直 接利用電源工作，沒有額外的動力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動手指座張合，結構簡單；開放式快速裝卸槽可 以實現手指的快速裝卸。
南京工程學院
2021-04-11
人體骨骼帶神經模型XM-105
XM-105人體骨骼帶神經模型
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XM-105人體骨骼帶神經模型顯示男性全身骨骼的組成和形態外觀，由男性全身散骨串制而成一整體骨架，成直立姿勢，并顯示脊椎、神經根、脊椎動脈、分椎間盤、用綠色加深的胸部軟骨，四肢大的關節部分均可活動，頭顱含可活動的下巴、可移動的頭顱蓋，其中四肢骨和頭顱骨可以靈活拆卸組裝，整體固定在支架上，帶底座，可靈活移動。
尺寸：高85cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-127胸廓骨骼結構模型
XM-127胸廓骨骼結構模型
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XM-127胸廓骨骼結構模型顯示了每根脊椎的所有主要特征，包括脊椎、神經根、脊椎動脈、分椎間盤、脊柱橫突和脊椎切面、椎間盤突出演示，增加了人體胸骨和肋骨，組成了一個完整的胸腔。
尺寸：自然大
材料：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-169A骨骼肌纖維模型
XM-169A骨骼肌纖維模型
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XM-169A骨骼肌纖維模型放大40000倍，1部件，展示了骨骼肌肌纖維的結構，包括肌質網、肌球蛋白、肌東蛋白、肌原纖維以及肌節。
尺寸：放大40000倍，33×23×28cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
HXGG-I型骨骼測量儀
產品詳細介紹HXGG-I型骨骼測量儀價格：2900.00內容：彎角規、量角規、直角規、量骨盤、斜邊三角尺、軟皮尺。功能：進行各種活體和骨骼測量，如測量活體的頭長、頭寬、面寬、下頜角間寬；測量骨骼的顱骨長、顱骨寬、面寬；測量體骨的肩胛骨形態寬；測量顱骨和體骨的各種角度、內徑、外徑、長度、寬度和深度。型號 規格 價格 配置A 4件/套 3850.00 直腳規、彎腳規、附著式量角器、測骨盤B 5件/套 5500.00 A + 測下頜骨器（下頜量角器）C 9件/套 8700.00 B + 三腳平行規（直、彎）、測齒規、持骨器D 13件/套 15800.00 C + 摩立遜定顱器、水平定位針、描骨器、測腭器E 19件/套 26800.00 D + 測眶器、簡易描繪器、立方定顱器、托顱器、托顱盤、平行定點儀、馬丁測高儀
北京華興瑞安科技有限公司
2021-08-23
XM-127胸廓骨骼結構模型
XM-127胸廓骨骼結構模型
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XM-127胸廓骨骼結構模型顯示了每根脊椎的所有主要特征，包括脊椎、神經根、脊椎動脈、分椎間盤、脊柱橫突和脊椎切面、椎間盤突出演示，增加了人體胸骨和肋骨，組成了一個完整的胸腔。
尺寸：自然大
材料：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23