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一種具有能量回收、存儲和再利用功能的準(zhǔn)被動外骨骼，為外骨骼節(jié)能設(shè)計開辟了新思路
南方科技大學(xué)
2021-04-14
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穿戴式智能外骨骼手功能康復(fù)機械手
上海理工大學(xué)
2021-01-12
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一種單關(guān)節(jié)助力外骨骼滑模控制的方法
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種可穿戴式助力外骨骼下肢機構(gòu)的控制方法
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種可穿戴式助力外骨骼上肢機構(gòu)的控制方法
浙江大學(xué)
2021-04-13
降階的單關(guān)節(jié)助力外骨骼自適應(yīng)魯棒級聯(lián)力控制的方法
浙江大學(xué)
2021-04-13
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仿人雙指打結(jié)器
江蘇大學(xué)
2021-04-14
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工業(yè)機器人控制器
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
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自主式水下航行器（海洋機器人）
中國海洋大學(xué)
2021-04-11
自主式水下航行器（海洋機器人）
中國海洋大學(xué)
2021-05-09