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本發(fā)明提出一種接觸式機(jī)械振動條件下增材制造方法，通過在電弧送絲增材制造或者激光送粉熔化增材制造的過程中，同步引入一定頻率的機(jī)械振動，使零件處于一種微振動狀態(tài)，通過機(jī)械振動作用于增材制造過程中形成的微小液態(tài)熔池，起到細(xì)化晶粒，使組織變得更加均勻和減少甚至消除氣孔、夾雜及未熔合現(xiàn)象。同時振動作用于剛凝固的金屬，使振動產(chǎn)生的應(yīng)力和增材制造過程中產(chǎn)生的殘余應(yīng)力疊加產(chǎn)生局部塑形變形，達(dá)到減小增材制造零件的殘余應(yīng)力和變形的

本發(fā)明公開了一種基于輪廓特征的金屬零件增材制造方法，包括以下步驟：①建立金屬零件 CAD 幾何模型，并提取 STL 模型；②根據(jù)零件輪廓特征及復(fù)雜程度確定其制造方向，并進(jìn)行零件增材制造的路徑規(guī)劃；③利用分層切片軟件對 STL 模型進(jìn)行合理切片，由計(jì)算機(jī)根據(jù)這些輪廓信息生成控制指令；④板料送料機(jī)構(gòu)在控制指令的控制下送出設(shè)定寬度及厚度的板料并剪斷；⑤在電阻焊或摩擦攪拌焊產(chǎn)生的熱量及輥壓作用下完成層與層之間的焊合，同時復(fù)合同工位銑削完成輪廓毛刺的去除；重復(fù)上述④至⑤過程，直至完成整個零件的成形加工，如未達(dá)

本項(xiàng)目主要解決此市場痛點(diǎn)，將3D打印技術(shù)和液壓系統(tǒng)相結(jié)合，設(shè)計(jì)一套輕量化的液壓機(jī)械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運(yùn)等特種機(jī)器人領(lǐng)域。對比同體積和質(zhì)量的電驅(qū)動馬達(dá)，扭矩可增加4倍以上。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊公司運(yùn)營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 上海埃曼機(jī)器人有限公司 企業(yè)法人 唐鋒 注冊時間 2021.8.19 注冊所在省市 上海 組織機(jī)構(gòu)代碼 91310113MA7B0CQ912 經(jīng)營范圍 機(jī)器人及其配件的研發(fā)、銷售 企業(yè)地址 上海市寶山區(qū)上大路668號 獲投資情況 EFG天使基金 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 唐鋒 材料科學(xué)與工程/冶金工程 2020.09 黃夢婷 材料科學(xué)與工程/冶金工程 2020.09 劉翔 材料科學(xué)與工程/冶金工程 2020.09 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 王江 材料科學(xué)與工程 教授 陳超越 材料科學(xué)與工程 講師 五、項(xiàng)目簡介 目前市面上使用的機(jī)械臂、機(jī)器人95%以上為電機(jī)驅(qū)動，存在負(fù)載小，抗干擾能力差，續(xù)航短的問題，難以滿足人們對負(fù)載日益增長的需求。而液壓驅(qū)動的機(jī)械臂、機(jī)器人在相同功率下可以提供更大負(fù)載，對外界干擾不敏感，但同樣存在一些問題，比如液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)和液壓元器件體積大，質(zhì)量大，漏油，散熱差等，因而很少被采用。在大負(fù)載、移動式機(jī)器人領(lǐng)域二者難以兼顧。 本項(xiàng)目主要解決此市場痛點(diǎn)，將3D打印技術(shù)和液壓系統(tǒng)相結(jié)合，設(shè)計(jì)一套輕量化的液壓機(jī)械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運(yùn)等特種機(jī)器人領(lǐng)域。對比同體積和質(zhì)量的電驅(qū)動馬達(dá)，扭矩可增加4倍以上。 從最初的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)就采用增材制造思維，打破傳統(tǒng)加工工藝的限制，因而設(shè)計(jì)更加多樣化。然后將關(guān)鍵液壓元器件也采用輕量化設(shè)計(jì)，金屬3D打印工藝加工，部分液壓元件外殼可進(jìn)一步與機(jī)械結(jié)構(gòu)件集成，使整體更加輕量化，簡潔化。 團(tuán)隊(duì)目前已為中電X所開發(fā)一套原型機(jī)，產(chǎn)品于2021年7月交付，目前在開發(fā)第二代產(chǎn)品。今年1月與浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院簽訂三年合作開發(fā)協(xié)議，開發(fā)一款用于軍工的機(jī)械狗腿部關(guān)節(jié)等項(xiàng)目。

 在可再生能源日益短缺及溫室效應(yīng)日趨惡劣的嚴(yán)峻形勢下，Seebeck效應(yīng)作為一種新的能源轉(zhuǎn)化方式，可以有效地將日常生活及工業(yè)生產(chǎn)廢熱和不能被太陽能電池有效吸收的紅外波段轉(zhuǎn)化為亟需的電能，故而引起了科研工作者們的廣泛關(guān)注。衡量熱電材料能量轉(zhuǎn)化效率的最重要的指標(biāo)是其品質(zhì)因子ZT(=S2σT/κ)，如何提高材料的品質(zhì)因子是熱電科研工作者們普遍關(guān)注的問題。     由于本征的納米析出相以及價(jià)鍵非簡諧性(bond anharmonicity)的存在, BiAgSeS具有非常低的本征熱導(dǎo)率κ；然而，因其過低的載流子遷移率極大地限制了其功率因子S2σ。何佳清教授課題組巧妙地將在二維薄膜中廣泛運(yùn)用的調(diào)制摻雜(modulation doping)技術(shù)推廣到三維塊體BiAgSeS材料中，使用具有不同載流子濃度的異質(zhì)晶粒構(gòu)建三維復(fù)合結(jié)構(gòu)，從而極大地提升了該材料中的載流子遷移率，使得功率因子S2σ相對于均勻摻雜的對照樣品提升了約87%，進(jìn)而顯著地提升了BiAgSeS材料的熱電轉(zhuǎn)化效率。文章結(jié)合了透射電子顯微術(shù)和理論計(jì)算對在n型BiAgSeS三維塊體復(fù)合材料中運(yùn)用調(diào)制摻雜改進(jìn)載流子遷移率的物理機(jī)制做了深入的探討；該工作對調(diào)制摻雜技術(shù)在三維塊體熱電材料中的廣泛運(yùn)用頗具啟發(fā)意義。

1、學(xué)習(xí)霍爾效應(yīng)原理，測繪霍爾元件的VH-1s，VH-ls,VH-lM曲線 2、測量單個通電圓線圈軸線上(X方向)各點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度; 3、測量亥姆霍茲線圈軸線上各點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度，比較和驗(yàn)證磁場疊加原理; 4、測測量兩個通電圓線圈不同間距時的線圈軸線上各點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度; 5、測量亥姆霍茲線圈Y方向和Z方向上B的分布。

XM-N6高級計(jì)劃生育教育模型 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ XM-N6高級計(jì)劃生育教育模型采用高分子材料制成，外形逼真，腹壁柔軟有彈性，操作真實(shí)。 ■ 解剖結(jié)構(gòu)包括子宮和附件等，模型部分透明的子宮有助于觀察宮內(nèi)避孕器放置與取出全過程，操作時可觀察操作步驟是否正確。 ■ 陰道可擴(kuò)張，可使用陰道窺器模擬訓(xùn)練和演示女性宮內(nèi)避孕器的放置與取出技術(shù)。 ■ 使用操作杠桿模擬子宮3個不同的位置：前傾位、水平位和后傾位。 ■ 可使用模擬腹壁（布套）練習(xí)雙合診技術(shù)，放置和取出陰道隔膜、宮內(nèi)避孕器和泡沫海綿避孕器。 ■ 可進(jìn)行計(jì)劃生育教育和技能操作訓(xùn)練及考核。 ■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 計(jì)劃生育教育模型：1個 ■ 模擬腹壁（布套）：1個 ■ 宮內(nèi)節(jié)育器：1個 ■ 說明書：1冊 ?????? ■ 保修卡合格證：1張

產(chǎn)品詳細(xì)介紹DS3-S4/10N-A230K1迪普瑪?shù)掀宅敺较蚩刂崎yDS3-S1/10N-A230K1有大量現(xiàn)貨供應(yīng)DS3，DS5系列專業(yè)代理迪普瑪壓力控制閥（板式溢流閥，補(bǔ)償器，插裝式溢流閥，管式溢流閥，減壓閥，平衡閥，順序序閥，卸荷閥）板式溢流閥南京澤登機(jī)電設(shè)備有限公司歡迎廣大新老顧客來電咨詢價(jià)格以及辦理訂貨手續(xù)！迪普瑪銷售熱線聯(lián)系電話15312023041 025-52213376 傳真:025-82230972郵箱:381045766@qq.com  公司網(wǎng)址:http://www.njzdjd.com聯(lián)系人:張  慧我們的流程是 詢價(jià)→報(bào)價(jià)→合同→訂貨→發(fā)貨→售后，我們本著信譽(yù)第一、客戶至上、品牌服務(wù)、規(guī)范管理的經(jīng)營理念竭誠為您服務(wù)三大承諾：1、絕對保證全新原裝丹尼遜DENISON2、絕對保證安全準(zhǔn)時發(fā)貨3、絕對保證售后服務(wù)質(zhì)量迪普瑪方向控制閥這個是一種直動式，板式安裝方向控制閥， 安裝面按ISO 4401標(biāo)準(zhǔn)（CETOP RP121H）標(biāo)準(zhǔn)。 1- 閥體是由高強(qiáng)度鑄鐵件 以提供廣泛的內(nèi)部通道 流動壓降減到最小。濕式 互換線圈的電磁鐵 （螺線管上的進(jìn)一步信息見第7）。 2- 該閥提供3或4的方式設(shè)計(jì)，用2 3個位置和幾個閥芯可互換 不同移植安排。 3- 該閥是直流或交流電磁鐵。直流 與交流電源，也可以是電磁鐵美聯(lián)儲，由 使用一個內(nèi)置的整流橋的連接器（見 第7.2段）。 4- 直流電磁鐵DS3換向閥也是 連接雙DIN 43650標(biāo)準(zhǔn)。 5- 直流電磁鐵DS3換向閥也是  DS3-S4/10N-A230K1DS3-S4/10N-A110K1DS3-S4/10N-D12K1/CMDS3-S4/10N-D24K1DS3-SA1/10N-A230K1DS3-SA1/10N-D24K1DS3-SA2/10N-A230K1DS3-SA2/10N-D24K1DS3-SA2/10N-D12K1/CMDS3-SB1/10N-A230K1DS3-SB1/10N-A110K1DS3-SB7/10N-D110K1DS3-SB7/10N-A110K1DS3-TA/10N-A230K1DS3-TA/10N-A110K1DS3-TA/10N-D24K1DS3-TB/10N-A230K1DS3-TB/10N-A110K1DS3-TB/10N-D24K1DS3-TB23/10N-A00 SENZA BOBDS5-RK/10N-A230K1DS5-RK/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-RK/10N-A230-50K1 DUPLOM.DS5-RK/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-RK/11N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-RK/11N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-S1/12N-A00 SENZA BOB.C.A .DS5-S1/12N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S1/12N-A230-50K1 DUPLOM.DS5-S1/12N-A24-50K1 DUPLOM.DS5-S1/12N-D00 SENZA BOB. CCDS5-S1/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-S1/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-S1/11N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S1/11N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S1/11N-A110K1 DUPLOM.DS5-S1/11N-D00 SENZA BOB. CCDS5-S1/11N-D00 SENZA BOB. CCDS5-S1/11N-D12K1 DUPLOM.DS5-S1/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-S1/12N-A00 SENZA BOB.C.A.DS5-S1/12N-A00 SENZA BOB.C.A.DS5-S11/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-S11/12N-D00DS5-S2/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S2/10N-A230-50K1 DUPLOM.DS5-S2/10N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-S2/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-S2/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-S20/12N-D12K1DS5-S20/12N-D12K1DS5-S3/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S3/10N-A230-50K1 DUPLOM.DS5-S3/10N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-S3/10N-D110K1 DUPLOM.DS5-S3/10N-D110K1 DUPLOM.DS5-S3/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-S3/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-S3/10N-D24K1/F08 DUPLOM.DS5-S3/11N-A00-CA SENZA BOB.DS5-S3/11N-A00-CA SENZA BOB.DS5-S3/11N-A230K1DS5-S3/11N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-S3/11N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-S3/11N-D12K1 DUPLOM.DS5-S3/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-S3/12N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S3/12N-A110K1DS5-S4/10N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S4/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S4/10N-A230-50K1 DUPLOM.DS5-S4/10N-D00 SENZA BOB. CCDS5-S4/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-S4/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-S4/11N-A00 SENZA BOB.C.A .DS5-S4/11N-A00 SENZA BOB.C.A .DS5-S4/12N-D00-CC SENZA BOBDS5-S4/12N-D00-CC SENZA BOBDS5-S6/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S6/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-S6/12N-D00DS5-S6/12N-D00DS5-S7/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S7/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S7/11N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S7/11N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S8/10N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S8/10N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S9/12N-D00DS5-S9/12N-D00DS5-SA1/10N-A00 SENZA BOB.CADS5-SA1/10N-A00 SENZA BOB.CADS5-SA1/10N-D00 SENZA BOB CCDS5-SA1/10N-D00 SENZA BOB CCDS5-SA1/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-SA2/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-SA2/11N A00 SENZA BOBINEDS5-SA2/11N A00 SENZA BOBINEDS5-SA2/11N-D12K1 DUPLOM.DS5-SA2/11N-D12K1 DUPLOM.DS5-SA2/12N-D00 SENZA BOB. C .C.DS5-SA2/12N-D00 SENZA BOB. C .C.DS5-SA2/12N-D24K1 DUPLOM.DS5-SB1/10N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB1/10N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB1/11N-A00 SENZA BOB.CADS5-SB1/11N-A00 SENZA BOB.CADS5-SB1/11N-A110K1 C.A.DS5-SB1/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-SB1/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-SB1/12N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB1/12N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB1/12N-D24K1 DUPLOM.DS5-SB2/11N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB2/11N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB2/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-SB2/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-SB3/12N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB3/12N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB3/12N-D24K1 DUPLOM.DS5-TA/10N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-TA/10N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-TA/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-TA/10N-A230-50K1 DUPLOM.DS5-TA/10N-A24-50K1 DUPLOM.DS5-TA/10N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-TA/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-TA/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-TA/10N-D24K1/F08 DUPLOM.DS5-TA/11N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-TA/11N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-TA/11N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-TA/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-TA02/11N-D12K1 DUPLOM.DS5-TA23/10N-A110-50K1DS5-TA23/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-TA23/11N-A00 SENZA BOB.C ADS5-TA23/11N-A00 SENZA BOB.C ADS5-TA23/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-TA23/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-TB/10N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-TB02/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-TB02/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-TB23/10N-A110-50K1DS5-TB23/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-S2/10N-A110-50K1 DUPLOM. DS5-S2/10N-A230-50K1 DUPLOM. DS5-S3/10N-D12K1 DUPLOM. DS5-S3/10N-A110-50K1 DUPLOM. DS5-S3/10N-A230-50K1 DUPLOM. DS5-S4/10N-A110-50K1 主營的產(chǎn)品：德國BOSCH REXROTH(博世-力士樂)氣動液壓元件，美國EATON VICKERS(伊頓-威格士)液壓元件，美國PARKER(派 克)液壓元件，，意大利ATOS(阿托斯)液壓元件，德國HYDAC(賀德克)電子器件，奧地利(B&R)貝加萊，美國bently本特利，德國西門子數(shù)控產(chǎn)品，在此歡迎新老客戶來電垂詢，我們將竭誠為您服務(wù)，客戶的滿意，就是我們的成功   南京澤登機(jī)電設(shè)備有限公司專業(yè)銷售:BOSCH-REXROTH德國博世-力士樂/YUKEN日本油研/VICKERS美國伊頓威格士/TAIYO日本太陽/YUKEN日本油研/STAUFF德國西德福/PARKER美國派克/美國ASCO/ATOS意大利阿托斯等著名歐美液壓品牌的液壓元件、馬達(dá)、泵、閥、伺服閥、放大器等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航天、冶金、電力、汽車、煤炭、石油化工、船舶制造、港口機(jī)械、工程機(jī)械、環(huán)保、紡織、塑機(jī)等多個領(lǐng)域。   "專業(yè)鑄就品質(zhì)、誠信造就未來"公司一貫堅(jiān)持以最優(yōu)惠的價(jià)格、最高效的周期和最周到的服務(wù)，回報(bào)新老客戶，我們將立足于原有成熟的市場，不斷在各個不同的領(lǐng)域開拓進(jìn)取。您的信任和支持將是我們最大的動力，我們堅(jiān)信與您的合作將達(dá)到一個完美雙贏的結(jié)果。   南京澤登機(jī)電設(shè)備有限公司銷售的油泵質(zhì)量穩(wěn)定，（在非人為損壞的情況）都免費(fèi)為客戶提供一年的質(zhì)保，如油泵有任何問題請您可以隨時聯(lián)系我們，我們將會在第一時間為您解決。所以您可以購買我們的油泵，無須擔(dān)心我們售后問題。做生意不是只想做您一次，我們更希望能與您長期的合作！   我們自己也深有體會，買賣東西我們首先看重的就質(zhì)量，沒有質(zhì)量的東西那是沒有辦法去生存的。第二就是價(jià)格，在保證質(zhì)量的同時我們的價(jià)格也是比較優(yōu)惠的。第三就是在產(chǎn)品賣出去之后的售后服務(wù)。這些我們都是具備在第一的，所以您大可不必懷疑，還有我們的貨源也很充足，我們能在短時間內(nèi)提供大批量的貨。詳細(xì)資料不在此提供，期待與您合作，成為液壓事業(yè)的伙伴，歡迎您來電來涵一起交流洽談！歡迎廣大新老顧客來電咨詢價(jià)格以及辦理訂貨手續(xù)！迪普瑪銷售熱線聯(lián)系電話15312023041 025-52213376 傳真:025-82230972郵箱:381045766@qq.com  公司網(wǎng)址:http://www.njzdjd.com聯(lián)系人:張  慧我們的流程是 詢價(jià)→報(bào)價(jià)→合同→訂貨→發(fā)貨→售后，我們本著信譽(yù)第一、客戶至上、品牌服務(wù)、規(guī)范管理的經(jīng)營理念竭誠為您服務(wù)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

本系統(tǒng)基于北京航空航天大學(xué)模式識別與人工智能實(shí)驗(yàn)室的多模情感識別與情感表達(dá)融合技術(shù)，開發(fā)了基于3D仿生代理的多模情感人機(jī)交互系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有情感感知與表達(dá)能力，能夠通過采集用戶的視音頻信號，實(shí)時感知用戶表情和語音中包含的六種基本情感信息（高興、悲傷、驚訝、害怕、生氣、嫌惡），識別準(zhǔn)確率達(dá)到85%，并通過3D仿生代理生動的語音和肢體動作與用戶進(jìn)行自然和諧的對話交流。系統(tǒng)消耗資源少，適合移動平臺；融合表情和語音進(jìn)行決策級情感識別，識別率高；采用3D仿生代理，交互界面生動自然。該系統(tǒng)及相應(yīng)情感感知技術(shù)可應(yīng)用于新一代情感人機(jī)交互界面。本成果已獲得授權(quán)發(fā)明專利2項(xiàng)，受理發(fā)明專利15項(xiàng)，申請國際發(fā)明專利2項(xiàng)。授權(quán)發(fā)明專利如下：一種魯棒的人臉表情識別方法，ZL200810223211.6；漢語語音情感信息的提取及建模方法，ZL200810104541.3。