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面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人
國內外已經涌現出了很多優秀的智能助行機器人產品或樣機，但針對下肢功能運動障礙患者的智能助行機器人研究仍然存在一定的局限性：
（1）助行機器人對于人體運動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運動意圖的定義和計算方面的差異較大；
（2）基于助行機器人步態分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態量表進行評估，缺乏對步態參數的具體量化評估手段；
（3）自適應參數導納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機協同系統滿足使用，故只能用于單一功能的康復訓練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復訓練需求。
本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人，通過基于機載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設備，設計多模態人機交互接口，獲取人體運動數據；基于有監督的神經網絡步態事件分類算法模型提取分析步態的時空參數，并且能夠應用康復醫學功能評定理論進行人體行走能力的智能綜合評估，根據評估的行走能力切換對應的機器人模式。
圖1 智能助行機器人一代
圖2 智能助行機器人二代
圖3 智能助行機器人三代
【性能指標】
1）機器人樣機：
人體運動模式識別準確率≥95%；
跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°；
左腿擺動、雙支撐相左向重心轉移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉移四個步態相位識別準確率≥95%。
2）運動狀態監測及行走能力評估一體化平臺：
正常行走、肢體約束異常狀態及趔趄、跌倒等緊急狀態識別準確率≥90%。
華中科技大學
2023-03-06
填料的表面改性及其在高分子材料中的應用
隨著我國四個現代的高速發展，對高分子材料制品提出了各種新的要求。為了滿足不同用途的需要，除了積極發展新的合成橡膠和合成樹脂之外，還應該在現有樹脂或橡膠加工成制品的過程中，利用化學方法或物理方法改變制品的一些性能，以達到預期的目的，這就是高分子材料改性。高分子材料改性一般可分為化學改性和物理改性。物理改性分為填充改性和共混改性等。填充改性是指在高分子材料成型加工過程中加入無機或有機填充劑，不僅能使高分子材料制品價格大大降低，而且更重要的是能顯著改善高分子材料的機械性能或增加其他功能性，如導熱性能、導電性能、光學性能等等。然而，無機填料和高分子材料間密度的差異妨礙了填料在基體中的均勻分散，因而給混煉成型加工帶來了困難。又因為兩者表面能不同，在遇到外力時，高分子材料與填料界面上應力集中易產生空隙，加速材料的老化。為了提高填料與高分子材料的親和能力，需要對填料進行活化處理。本項目即涉及用于塑料和橡膠中大部分填料的表面處理技術，包括多種填料，如炭黑、碳納米管、硅灰石、滑石粉、云母、碳酸鈣、鐵粉等等。該處理技術簡單，易產業化，并具有成功產業化案例：某企業要求向再生丁基橡膠中加入鐵粉和鈣粉，需大量填充使膠料密度達到2.7，但直接添加，根本加不進去如此大量的填料，經本技術改性后，成功添加到膠料中，且密度達到要求。
華東理工大學
2021-04-11
一種用于方形填料塔的輻射導流式氣體分布器
本發明涉及一種用于方形填料塔的輻射導流式氣體分布器，包括氣體進口管、蝶形底板、蝶形封板和若干輻射導流板；所述蝶形底板與氣體進口管的出口連通；所述輻射導流板沿著氣體進口管的出口徑向設置于蝶形底板和蝶形封板之間。該輻射導流式氣體分布器使氣體在方形填料塔內均勻分布，解決了方形塔中存在的塔壁面及邊角區域氣體偏流、渦旋和阻力損失較大等技術問題。
浙江大學
2021-04-13
粉煤灰等固體廢棄物的塑料填料/母料技術
上海交通大學
2021-04-13
單管填料升膜濃縮結晶脫鹽法治理鋼廠廢酸液
技術工藝流程 ：利用蒸汽對廢酸液在真空狀態下進行加熱蒸發濃縮， 將廢酸液中的水份部分蒸發掉， 以提高廢酸液的游離酸濃度及 FeSO4 濃度， 然后用冷凍鹽水將濃縮液冷卻，使硫酸亞鐵結晶析出，再采用離心分離的 辦 法 使 硫 酸 亞 鐵 結 晶 與 母 液 分 離 ， 母 液 返 回 酸 洗 車 間 重 新 使 用 ， FeSO4.7H2O 可作為水處理劑原料、飼料添加劑等外銷，實現廢酸液綜合 利用，達到零排放。
南昌大學
2021-04-14
用于污水凈化的改性石灰巖填料的制備方法
項目簡介 本成果提供了一種用于污水凈化的改性石灰巖填料的制備方法，利用該方法生產的 填料不僅凈化效果好、持久耐用，特別是對污水水質成份中的 COD、NH4+ 、TN、TP、SS 等 都具有良好的處理效果，而且原材料來源豐富、成本低廉、加工工藝簡單。 性能指標 采用本成果對用于污水處理的石灰巖填料進行處理，可使污水中 COD、NH3-N、TN、 TP、SS 的去除率分別提高 20%、45%、55%、80%、20%。本成果已獲國家專利，國內領先。
江蘇大學
2021-04-14
小城鎮填料氧化溝成套設備工藝系統及成套化裝備
小城鎮填料氧化溝一體化污水處理技術采用“調節沉砂池+組合式超細格柵+ 高效初沉池+填料氧化溝環溝型A2/0+組合式MBR”工藝，并強化了污水處理廠 預處理單元功能效果和生物系統精細化管理為核心理念，實現了裝備一體化、設 備成套化、系統智能化和管理程序化，確保在不增加工程總投資和運行成本的前 提下，實現了中小城鎮污水處理設施無人值守自動化運行。處理后的出水可直接 達到一級A或一級B的排放標準。
重慶大學
2021-04-11
碳納米管乳膠附聚型陰離子色譜填料的制備方法
本發明涉及一種陰離子色譜柱及其制備方法，特別是涉及碳納米管乳膠附聚型陰離子色譜填料的制備方法。本發明是一種碳納米管乳膠附聚型陰離子色譜填料的制備方法，以聚苯乙烯-二乙烯基苯為基質，采用分散聚合法制備得到單分散的線性聚苯乙烯微球種子，將種子活化后，采用單步種子溶脹法，合成聚苯乙烯-二乙烯基苯微球，抽提除去致孔劑；采用單步合成法，以甲胺和1,4-丁二醇二縮水甘油醚為原料，制備碳納米管乳膠；采用離子鍵合的方式，在磺化聚苯乙烯-二乙烯基苯基球的表面附聚一層碳納米管乳膠，作為陰離子交換功能基團；本發明成本低，工藝簡單，制備的填料粒度均勻無需篩分，粒徑分布窄，化學穩定性更好，能夠耐受較寬的pH值范圍。
浙江大學
2021-04-11
一種全混合內循環懸浮填料生物脫氮反應器
本發明所述全混合內循環懸浮填料生物脫氮反應器，包括反應器主體、懸浮填料、分離罩、分離環和內套筒；反應器主體由圓筒外殼、安裝在圓筒外殼頂部和底部的上蓋以及下蓋組成，分離罩的上端通過第一連接桿與上蓋相連，分離罩下端的周邊與設置在圓筒外殼內壁上的分離環之間的間隙為出水縫，分離罩將圓筒外殼的內腔分隔為上部的沉淀區和下部的生物反應區，內套筒為圓筒體，安裝在生物反應區中，懸浮填料填充在生物反應區內；圓筒外殼的下部或下蓋上設置有與生物反應區相通的進氣口和進水口，進氣口與位于生物反應區中的曝氣頭連接，圓筒外殼的上部設置有與沉淀區相通的回流水出口和已處理水出口，上蓋上設置有與沉淀區相通的出氣口。
四川大學
2016-10-27
成都市科技局多措并舉 打出助企紓困“組合拳”
一直以來，市科技局都高度重視對創新主體的培育。此前，市科技局已開展了科技企業梯度培育計劃，建立了“科技型中小企業—高新技術企業—硬核科技企業—科創板上市企業”的梯度培育體系，以催生更多創新型領軍企業，激活創新活力。
成都科技
2022-06-07