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高效、高可靠性永磁電機及其控制 項目簡介 在課題組開發研制了一類新型永磁無刷電機及其相關容錯控制方法。電機的轉子上 沒有永磁體、電刷以及繞組，這確保了電機的機械牢固性，并由此保證電機在高速運行 時的可靠性；定子永磁型電機與傳統永磁無刷電機相似，電機內的氣隙磁鏈主要由高性 能永磁體產生，確保了電機的高效率和高功率密度。電機的相間獨立性較高，能夠容錯 運行，適合于高可靠性應用領域。 同時，還開發了永磁直線電機結構，具有成本低、效率高以及易于維護的優點，適 合于長行程傳輸領域。 

本發明公開了一種基于超圖模型的RGBD圖像顯著性檢測方法，該方法包括：對待檢測彩色圖像和深度圖像進行超像素分割，對深度圖像的每一個超像素區域進行鄰域深度對比圖的計算，依據鄰域深度對比值構建深度背景超邊；提取位于圖像邊界的超像素區域構建邊界背景超邊；計算兩個超邊的權重，并根據超圖學習算法進行超邊展開，構建誘導圖；基于誘導圖的空間鄰接關系和邊權重，利用邊界連通性先驗計算邊界背景顯著圖；采用基于元胞自動機的顯著度更新算法和結合深度先驗的融合算法得到最終的顯著性檢測圖。本發明彌補了傳統2D邊界背景先驗中的不足，利用深度信息和超圖模型進行改進，與以往結合彩色和深度信息的圖像顯著性檢測方法相比取得了更好的效果。

吸附樹脂是一類多孔性的高分子合成材料，由于合成過程中單體、交聯劑、致孔劑等結構的變化以及合成控制方法的不同，使得吸附樹脂的孔結構可有目的的調控，可以適應很多方面的應用要求。 針對分離純化的目標產物分子結構特點，設計合成高選擇性大孔吸附樹脂，彌補現有商品化樹脂的不足，所制備的提取物純度可控，且可以制備高純度提取物。 來自天然植物且具有顯著生理活性等有效成分，是目前藥用研究和開發的重要原料來源，特別是對于結構復雜而精妙的天然產物活性成分，從天然植物提純化仍是其唯一有效的途徑。因此建立合適的分離純化工藝、開發高效的分離材料就具有重要的意義。此研究成果不僅豐富了現有吸附樹脂的品種，也為天然的藥用研究提供了重要的實驗樣品，其具有廣泛的社會價值和經濟效益。 南開大學形成了可對吸附樹脂的結構進行設計及合成高選擇性吸附樹脂生產的產業化技術和應用技術： 1）天然植物有效成分及單體分離純化產業化技術 在樹脂骨架上引入特殊的功能基團，對天然植物中不同結構的有效成分具有高的吸附選擇性。用于黃酮類、生物堿類、皂甙類、內酯類、多酚類等提取和純化。已工業化的有銀杏葉黃酮、甜菊糖、人參皂甙、三七皂甙、長春堿等提取技術。建立了銀杏葉提取物中黃酮和內酯的樹脂法分離工藝，并進了銀杏內酯凍干粉針劑的開發； 分離了漢防己總生物堿中的兩種單體生物堿－漢防己甲素和漢防己乙素，開發了漢防己甲素凍干粉針劑，并已取得國家食品藥品監督管理局頒發的生產批件。 2）中藥提取物農藥殘留及重金屬的去除技術 改變了樹脂的傳統致孔方法，合成了一類孔徑較小且均勻的納米級孔結構吸附樹脂，既保持傳統吸附樹脂高吸附容量，又具備按照分子尺寸進行精確篩分的能力，用于分子尺寸較大的天然產物有效成分中分子較小的農藥或重金屬去除。 3）抗生素、維生素中間體的純化技術 合成的高孔隙率、孔徑均勻的高比表面聚苯乙烯吸附樹脂，明顯改善了樹脂的傳質性能，吸附速度比現有的商品化樹脂提高 2-3 倍，解吸率高于 90%，樹脂壽命大大延長。 技術優點：純化工藝簡單、高效、環境友好，避免了大量有毒、低沸點有機溶劑的使用。 4）新型脫色樹脂技術 通過樹脂孔結構、骨架結構、脫色基團等的調控，合成了一類脫色容量大、再生容易的新型脫色樹脂，效果良好。 用于天然產物提取、抗生素、維生素等生產。 5）載體樹脂（固定化酶載體樹脂、納米簇金屬催化劑載體樹脂）生產技術 通過致孔劑、聚合單體、交聯劑的調控，合成了一類高環氧基含量、高使用強度的固定化酶載體樹脂。該技術的樹脂生產成本遠低于國外進口樹脂。已完成了工業化放大和工藝優化。用于固載青霉素酰化酶，催化青霉素 G 和頭孢菌素 G 水解，制備半合成 β－內酰胺類抗生素所需的中間體 6-PAP 和 7-ADCA。 合成的一類大孔徑、高比表面積的新型孔結構的聚苯乙烯吸附樹脂，加載了納米簇金屬催化劑的載體樹脂，用于負載納米級的金屬催化劑，在重氫提取及放射性廢水處理中有重要的應用。 6）高容量新型孔結構吸附樹脂生產及其處理有機廢水技術 具有超高吸附容量、良好的吸附動力學行為等特點。樹脂的比表面積達到 1000m2/g 以上。用于廢水中有機物的處理。 7）新型螯合型吸附樹脂生產及其陰陽離子選擇性吸附技術 對水中不同價態金屬離子及陰離子酸根具有選擇性吸附能力。在高鹽體系中可吸附水中的多種重金屬，而對 Na、K 等離子沒有結合能力，用于海水中重金屬的富集或檢測。 利用帶有交換基團的吸附樹脂與陰離子酸根（如 AsO43-等）發生離子交換達到富集的目的。用于水中有害物質凈化處理。 8）耐高溫堿性離子交換樹脂技術 改變季銨基與樹脂骨架的連接方式，合成了耐高溫的堿性離子交換樹脂，可在較高的使用溫度下穩定使用，大大拓展了堿樹脂的應用 范圍。 

本發明提出一種智能物流系統預測性調度優化方法及系統，具體包括：實時采集智能物流系統內設備的運行狀態數據，對運行狀態數據進行預處理，并劃分訓練集和測試集；對預處理后的運行狀態數據進行時域分析，從中提取關鍵故障特征，對設備進行健康狀態評估；建立預測性調度模型，基于得到的健康狀態評估結果進行調度策略切換，并對生產物流調度方案進行多目標優化；采用三維建模技術進行可視化管理，并結合虛擬仿真進行調度優化驗證。本發明所提出的方法，能夠有效應對動態物流環境中的設備故障等問題，優化物流調度性能，減少配送延誤，并提高物流系統的整體效率與資源利用率，實現高智能化、高效生產物流調度。

XM-855A螺旋器及膜性蝸管模型（帶數字標識） ? XM-855A帶數字標識螺旋器及膜性蝸管模型放大350倍，可拆分為5部件，顯示螺旋器及膜性蝸管三壁的立體微細結構，模型的內側端為骨性螺旋板，相當于螺旋緣處的斷面，可見其中的骨質，表面肥厚的骨膜及穿通骨質的聽神經纖維束，模型的另一端為螺旋韌帶，內含多數血管，由側面看可見前庭膜起于螺旋緣上面的骨膜，止于螺旋韌帶的上方。將前庭膜取下觀察，可見它由上面的間皮，中間的結締組織及下面的上皮所成，膜性蝸管的外壁為螺旋韌帶，內面附有單層立方上皮。 尺寸：放大350倍，47.5×18×32.5cm 材質：PVC材料

XM-210附肌肉的兩性軀干模型26件85CM ? XM-210附肌肉的兩性軀干模型可拆分為26部件，顯示兩性人體內臟器官的位置及頭部解剖的形態和構造，表現呼吸、消化、泌尿，生殖等主要人體解剖系統，頭頸半側顯示顱骨、咬肌、顳肌等結構，眼眶內有眼球，在頭頸部作矢狀切面，顱腔容納腦的半球，示鼻腔、口腔、喉腔、喉室、聲門裂、甲狀腺，胸腔內的兩肺額狀切面顯示肺內結構，心臟作冠狀解剖，表示左右房室的構造異同，心臟血管有上下腔靜脈、肺動靜脈、主動脈、供講解大小血液循環應用，并且在此基礎上新增加了人體軀干及背部肌肉解剖的內部結構，詳細的展現人體軀干部的深淺層肌肉解剖結構。 尺寸：高85cm 材質：PVC材料

寧波華茂集團根據新課程標準研制的探究性科學實驗室，硬件設備完全滿足。

XM-855螺旋器及膜性蝸管模型 ? 功能特點： ■ XM-855螺旋器及膜性蝸管模型放大350倍，由3部件組成，顯示螺旋器及膜性蝸管三壁的立體微細結構。 ■ 模型內側端為骨性螺旋板，相當于螺旋緣外的斷面，可見其中的骨質、表面肥厚的骨膜及穿通骨質的聽神經纖維束。 ■ 另一端為螺旋韌帶，內含多數血管。 ■ 前庭膜起于骨膜，止于螺旋韌帶上方，由間皮、結締組織和上皮組成。 ■ 膜性蝸管外壁為螺旋韌帶，韌帶下部向內凸起為螺旋凸，向內側的尖銳突起為螺旋嵴，與膜性螺旋板相連，凸與嵴間的溝為外螺旋溝。 ■ 膜性蝸管下壁示骨性螺旋板骨膜肥厚形成螺旋緣，它突入膜性蝸管中，分別形成前庭唇和鼓室唇，二唇間有內螺旋溝。 ■ 鼓室唇的外方為膜性螺旋板的固有膜，它止于螺旋韌帶嵴，此處有聽弦（深紅色）呈放射狀進入螺旋韌帶中，在近骨性螺旋板處示多處穿孔帶，內有聽神經穿過。 ■ 螺旋器位于外內螺旋溝之間，固有膜之上，由各種細胞構成，示螺旋器的內隧道由內外柱細胞圍成。 ■ 內柱細胞（淺蘭色）上端長方形頭板與外柱細胞（深綠色）的凸形頭端相嵌合，內柱細胞內側有內指細胞（淺綠色）。 ■ 內指細胞內側有邊緣細胞（黃色），它內方變低為內螺旋溝上皮細胞，在內柱及邊緣細胞之間內指細胞之上，有呈長頸瓶形的內毛細胞（白色），上端表面有纖毛。 ■ 外柱細胞（白色）外側有外指細胞，外毛細胞位于其上，再向外為外螺旋溝上皮細胞。 ■ 蓋膜（黃褐色）由細纖維和膠樣基質所成。 ■ 前庭唇上有多數齒間細胞（蘭色），它下部埋于螺旋緣結締組織中，細胞上面合在一起形成蓋膜。 ■ 耳蝸神經的樹突和軸突穿過骨性螺旋板，再經穿孔帶進入邊緣和內指細胞間，一部終于內毛細胞上，大部纖維橫越內隧道分布于外毛細胞上。 ■ 尺寸：放大350倍，47.5×18×32.5cm ■ 材質：玻璃鋼材料

XM-201男性人體軀干模型19件85CM ? XM-201男性人體頭、頸、軀干模型可拆分為19部件，顯示男性人體內臟器官的位置及頭部解剖的形態和構造，表現呼吸、消化、泌尿，生殖等主要人體解剖系統，頭頸半側顯示顱骨、咬肌、顳肌等結構，眼眶內有眼球，在頭頸部作矢狀切面，顱腔容納腦的半球，示鼻腔、口腔、喉腔、喉室、聲門裂、甲狀腺，胸腔內的兩肺額狀切面顯示肺內結構，心臟作冠狀解剖，表示左右房室的構造異同，心臟血管有上下腔靜脈、肺動靜脈、主動脈、供講解大小血液循環應用。模型包含：軀干、頭2件、腦、肺4件、心、氣管、食管和主動脈、橫膈膜、胃、十二指腸帶胰腺和脾、腸、腎、肝、膀胱2件。 尺寸：高85cm 材質：PVC材料