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圣女果采摘機器人
本成果屬于一種智慧果蔬采摘機器人，用于解決受人工成本、天氣等因素影響的圣女果采摘工作。軟件層面，該作品核心包括以下三個模塊:機器人移動導航模塊、機械臂運動路徑規劃模塊及機械爪采摘模塊;硬件層面，該作品以微型計算機樹莓派4B為核心控制板，以safra-600t mini履帶車作為移動載體，搭載兩個3軸輕型協作機械臂（含可旋轉末端)，機械臂末端搭載機械爪和單目高清相機。相較于傳統的采摘機器人，本作品在采摘識別方面做出了優化，并且降低了機器制作成本，更便于市場推廣。
青島科技大學
2021-05-11
氣吸式水果采摘器
本發明公開了一種氣吸式水果采摘器，包括帶有中空通道的支撐桿、位于支撐桿一端的手柄、位于支撐桿另一端的真空吸盤、與所述中空通道相連且受控于手柄的負壓裝置，所述支撐桿為活動插接的兩子段，兩子段之間設有相互配合的滾珠絲杠機構，所述真空吸盤上帶有吸孔，真空吸盤與支撐桿之間通過緩沖軟管連接，在支撐桿的中空通道內設有與所述吸孔相配合的密封擋片。本發明的采摘器因負壓產生拉力和扭轉力，只需將真空吸盤對準水果即可自動完成采摘動作，使用方便，結構簡單，可大大提高水果的采摘效率；采摘器與水果軟性接觸，避免了實用刀具對果柄剪切，可防止采摘器對水果造成機械損傷。
浙江大學
2021-04-13
一種堅果采摘器
本實用新型公開了一種堅果采摘器。包括末端執行器、伸縮桿和手動執行機構，手動執行機構與伸縮桿的底端連接，末端執行器上的刀帶旋轉擊打堅果進行采摘；末端執行器中，電機固定安裝在電機保護殼頂端的電機蓋中心孔內，電機保護殼外套有刀帶載體殼，刀帶載體殼和電機保護殼之間鉸接，刀帶載體殼頂端裝有端蓋，電機的輸出軸與端蓋同軸固接，電機運行帶動刀帶載體殼繞電機保護殼旋轉；刀帶載體殼外壁開有刀帶槽，刀帶通過卡環固定在刀帶載體殼。本實用新型有效解決了目前便攜式式采摘器的采摘高度低、結構復雜、質量大等問題，并可根據不同果徑改變刀帶弧度進行采摘；設計合理、使用簡單，可降低果農的采摘強度和傷亡。
浙江大學
2021-04-13
用于果蔬的施肥器
本發明涉及用于果蔬的施肥器。其包括機架、行走輪、驅動輪、施肥裝置和扶手，機架兩端分別安裝有驅動輪和施肥裝置，且機架中間向一側凸出形成半圓形凹槽；扶手設置于機架上，且扶手與機架的連接處分別位于半圓形凹槽的兩側；行走輪通過支撐架安裝于機架上，且位于施肥裝置的一側；行走輪的行走方向與半圓形凹槽的開口方向相一致。通過機架的半圓形凹槽，使得所施肥料的軌跡以作物根部為圓心的園，使得肥料均布在作為周圍，加強施肥效果；通過施肥裝置有規律且施肥量均勻的施肥方式有助于果蔬的生長，整個施肥器省時省工，對于作物根系傷害小，施肥均勻，使用可靠。
青島農業大學
2021-04-13
枸杞采摘機
成果簡介： 枸杞為茄科植物，落葉灌木，含有豐富的蛋白質、維生素和多種氨基酸、蘆丁、甜菜堿等，具有滋補肝腎、益精明目功能，是一種受消費者喜食的保健蔬菜。我國目前種植面積140萬畝，總產量1.1億公斤。枸杞植株高約60-100厘米，枝多披散斜生，枝條細長，有縱棱或有刺，每年6月～11月采摘。當果實由青綠變成紅色或桔紅色，果蒂、果肉稍變松軟時即可采摘。采摘過早或過晚，都會降低商品價值。目前采摘仍采用人工進行。本成果采用氣吸和電動機構采摘枸杞，已經獲得國家發
中國農業大學
2021-04-14
桑葚采摘機
本發明是一種桑葚采摘機，屬于農業機械技術領域。桑葚采摘機包括機架、傳動機構、抓取機構、穩定機構、收集機構和電力系統等。通過精巧的機構設計系統設計和簡單的電力調控系統實現桑葚的機械化采摘。 桑葚營養豐富，經濟價值高，受到人們的廣泛喜愛。但傳統人工桑葚采摘費時費力。該發明實用性高，實現高效率的桑葚機械采摘；無復雜控制系統，整體結構簡單，操作靈活簡便；能節省人力物力，提高采摘效率，減輕果農負擔。具有很好的社會經濟效益。
青島大學
2021-04-13
刺五加果酵素果凍的研制
刺五加果富含皂苷、黃酮、多糖及獨特的風味物質，具有益氣健脾、補腎安神的功效，有安神助眠、抗疲勞、抗氧化、滋養血液等作用，符合消費者對保健食品的需求。本成果以刺五加果為原料，利用益生菌進行發酵，經過功能性評價后篩選出最優酵素配方，并與果凍產品因素結合，成功開發出一款兼具營養保健與休閑食品特性的刺五加果酵素果凍。通過優化發酵工藝、活性成分穩態化及風味調控技術，使產品在安神助眠、抗氧化等方面表現突出，具備良好的市場應用前景。
沈陽農業大學
2025-05-19
球狀果實采摘機器人末端執行器
本實用新型公開了一種球狀果實采摘機器人末端執行器，包括旋轉電機組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉電機通過聯軸組件帶動四個弧形刀片對其間任意位置的果柄進行旋轉切割，這省 掉了對果柄位置的檢測，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動作帶動四個弧形手指的張開和合攏， 四個弧形手指合攏時所包圍的空間大于果實的三維空間，采摘時其不與果實發生接觸，保證了手指可與果 實發生相對轉動，為弧形刀片旋轉切割果柄提供了條件，也免去了復雜的夾持果實的壓力控制，本實用新 型采摘方式可靠，動作控制難度低，成本低廉，通用性強。
南京工程學院
2021-04-11
一種一體化草莓采摘器
本實用新型公開一種一體化草莓采摘器，其包括外殼、剪切結構、傳動結構和收集器。外殼的一端設一缺口，另一端設有凹槽一，底部開設有縫隙。剪切結構包括：夾取構件、刀片下固定座、刀片、刀片上夾片、拉桿、鋼絲。夾取構件、刀片下固定座、刀片、刀片上夾片相互固定后安裝在外殼缺口處，與外殼同軸轉動連接。刀片與刀片下固定座轉動連接。鋼絲連接拉桿后再與刀片上夾片相連。傳動結構包括電機，驅動輪，齒輪一，齒輪二，帶輪一、帶輪二與同步帶。通過電機驅動齒輪一與齒輪二相向轉動，帶動外殼內的帶輪一、帶輪二及同步帶同步運動。收集器呈網
安徽建筑大學
2021-01-12
各類果膏和果餡生產新技術
成果描述：我國水果資源十分豐富，大多是制汁的優質原料，且各產地均有特色。改革開發以來，隨著人們生活水平的提高，對面包和各類糕點的需求量不斷增加，隨之營養豐富、品種特色突出的果膏和果餡需求量也不斷上升。由于果膏和果餡不僅營養豐富，而且是旅游、居家和宴席之佳品，食用方便，貯藏期長，市場空間很大。各地根據本地水果品種和資源，開發生產有特色的果膏和果餡，回報必定豐厚。四川大學輕紡與食品學院的專家教授長期從事該類產品的開發研究工作，技術成熟可靠。市場前景分析：食品市場。與同類成果相比的優勢分析：產品標準：符合GB10789、GB10790、GB10474及國家相關檢驗標準；
四川大學
2021-04-10