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本項成果對傳統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制算法進行了優(yōu)化研究，可以使城市道路綠波帶控制的效果得到改善，使交叉口通行效率獲得提升。仿真表明，本項成果的應(yīng)用可以使延誤減小10%~20%。

全面掌握城市軌道交通線網(wǎng)各方面信息是實現(xiàn)更高標準安全、效率、服務(wù)等城市軌道交通公共客運服務(wù)的基礎(chǔ)，在成網(wǎng)條件下的城市軌道交通運輸組織中，全方位的信息融合技術(shù)及信息融合大數(shù)據(jù)平臺建設(shè)是線路成網(wǎng)后城市軌道交通建設(shè)的重要任務(wù)之一。城市軌道交通運輸組織信息融合技術(shù)可將各條城市軌道交通線路基于不同技術(shù)采集的列車、線路設(shè)備、車站設(shè)備、客流、車輛、物資等信息，通過信息融合方法與技術(shù)轉(zhuǎn)化為兼容可共享信息，在此基礎(chǔ)上與GIS結(jié)合建立成網(wǎng)條件下城市軌道交通線路信息融合大數(shù)據(jù)中心，為信息發(fā)布、資源調(diào)度、應(yīng)急處置等方面提供全方位信息支撐。

本系統(tǒng)已在中鐵二院、中鐵四院工程集團有限責任公司交通規(guī)劃研究院投入運用。城市軌道交通運營組織計算機輔助設(shè)計系統(tǒng)是集數(shù)據(jù)維護、客流分析、車輛選型和列車編組方案比選、交路設(shè)計、行車計劃編制、車站配線設(shè)計、能力計算等多功能于一體的城市軌道交通規(guī)劃和運營組織管理工作輔助軟件?？捎糜诔鞘熊壍澜煌ㄒ?guī)劃和運營管理工作，適用于城市軌道交通運營管理和設(shè)計單位。

重慶公共運輸職業(yè)學院是經(jīng)重慶市人民政府批準、教育部備案設(shè)立的全日制普通高等職業(yè)學院，由市屬國有重點企業(yè)——重慶城市交通開發(fā)投資(集團)有限公司出資舉辦。 學院以“培養(yǎng)人才、研究學術(shù)、創(chuàng)新科技、服務(wù)社會”為宗旨，秉承“人人有才、人人成才”的教育理念，遵循“勤奮、尚志、敬業(yè)、樂群”的校訓，努力為全國交通行業(yè)培養(yǎng)高素質(zhì)技術(shù)技能人才。2017年，學院被市教委確定為重慶市優(yōu)質(zhì)高等職業(yè)院校建設(shè)項目培育建設(shè)單位。 學院位于重慶江津雙福新區(qū)，現(xiàn)有軌道車輛與機械系、軌道電氣系、鐵道與建筑工程系、運輸貿(mào)易系、汽車工程系、人文藝術(shù)系等6個教學系，開設(shè)鐵道機車車輛、鐵道交通運營管理、鐵道供電技術(shù)、鐵道信號自動控制等27個專業(yè)，目前在校全日制普通高等(專科)學生8000余人，培養(yǎng)緬甸、泰國留學生120余人。 學院建立了城市軌道交通技術(shù)實訓中心、鐵路與動車綜合實訓中心、城市公共交通運營管理智能化培訓中心、汽車檢測與維修技術(shù)實訓中心等50個校內(nèi)實訓中心和70個校外實訓基地，充分滿足了教學需要。近年來，學生在各類賽事中獲得全國性獎項29個，市級獎項148個;2017年，學院榮獲重慶市高等教育教學成果獎一等獎，充分展現(xiàn)了學院在人才培養(yǎng)、教學改革、實踐教學等方面取得的重大進展，具有示范效應(yīng)，對推動學院教育教學改革、提高人才培養(yǎng)質(zhì)量起到了積極的促進作用。 學院堅持“依托行業(yè)企業(yè)辦學，服務(wù)行業(yè)企業(yè)需求，助推行業(yè)企業(yè)發(fā)展”的辦學理念，遵循現(xiàn)代職業(yè)教育教學規(guī)律，不斷深化產(chǎn)教融合和校企合作，努力將自身建設(shè)成為一所具有交通行業(yè)特色和社會影響的高等職業(yè)院校。

1 成果簡介應(yīng)急平臺是軟硬件結(jié)合的突發(fā)公共事件應(yīng)急技術(shù)系統(tǒng)。在突發(fā)公共事件發(fā)生時，能迅速獲取現(xiàn)場信息和數(shù)據(jù)，結(jié)合各種基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，科學分析突發(fā)公共事件的發(fā)展趨勢，評估危險級別，快速調(diào)出數(shù)字預(yù)案，綜合專家救援意見，協(xié)助制定現(xiàn)場作戰(zhàn)方案。在平時，它能分析潛在風險，模擬災(zāi)害發(fā)生場景進行預(yù)案演練，通過信息門戶教育公眾，提供生動的災(zāi)害避難與救援信息。同時，不同地區(qū)，不同部門應(yīng)急平臺按照國家規(guī)范互聯(lián)互通，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)和信息的共享，促進了應(yīng)急聯(lián)動和溝通協(xié)調(diào)，為各級政府的高效應(yīng)急提供強大支持。2 應(yīng)用說明應(yīng)急平臺由基礎(chǔ)支撐系統(tǒng)和綜合應(yīng)用系統(tǒng)兩大部分組成，即硬件支撐和核心應(yīng)用。支撐系統(tǒng)包括：通信系統(tǒng)、計算機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、圖像接入系統(tǒng)、視頻會議系統(tǒng)、移動應(yīng)急平臺、安全支撐系統(tǒng)和容災(zāi)備份系統(tǒng)等；應(yīng)用系統(tǒng)包括：綜合業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)、風險隱患監(jiān)測防控系統(tǒng)、預(yù)測預(yù)警系統(tǒng)、智能方案系統(tǒng)（即數(shù)字預(yù)案系統(tǒng)）、指揮調(diào)度系統(tǒng)、應(yīng)急資源管理和保障系統(tǒng)、應(yīng)急評估系統(tǒng)、模擬演練系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。 按照核心功能劃分，應(yīng)急平臺也可以看作由三個部分組成，分別是：信息獲取系統(tǒng)、應(yīng)急智能系統(tǒng)和決策指揮系統(tǒng)。具備以下主要功能：（ 1）日常公共安全數(shù)據(jù)信息的匯集與報送；（ 2）數(shù)字化應(yīng)急預(yù)案的管理與完善；（ 3）隱患分析和風險評估；（ 4）特別重大或者重大突發(fā)公共事件的接報與現(xiàn)場信息的實時獲取與分析；（ 5）災(zāi)害事故的發(fā)展預(yù)測和影響分析；（ 6）預(yù)警分級與信息發(fā)布；（ 7）應(yīng)急方案的優(yōu)化確定與啟動；（ 8）動態(tài)的應(yīng)急決策指揮和資源、力量調(diào)度；（ 9）事故過程的再現(xiàn)與分析；（ 10）應(yīng)急行動的總體功效評估和應(yīng)急能力評價等。3 效益分析實現(xiàn)突發(fā)公共事件應(yīng)急平臺的產(chǎn)品化，應(yīng)用于各省級、地市級、區(qū)縣級、企業(yè)、專項部 門等應(yīng)急平臺的建設(shè)。4 合作方式商談。

國內(nèi)有許多企業(yè)開發(fā)城市交通控制系統(tǒng)，但實際上這些企業(yè)往往只注重交通控制系 統(tǒng)相關(guān)硬軟件的集成，而對于城市交通控制系統(tǒng)最重要的功能交通流的控制與管理卻缺 乏相應(yīng)的考慮。造成許多城市所采用的城市交通控制系統(tǒng)雖然在硬軟件的配置上相當完 善，但在城市交通控制方面的功能卻十分匱乏。然而，國內(nèi)對交通控制理論的研究已經(jīng) 有了幾十個年的經(jīng)驗積累，在混合交通控制策略、相關(guān)控制參數(shù)計算模型等方面的研究 也相當成熟。因此就產(chǎn)生了交通控制優(yōu)化軟件的概念，優(yōu)化軟件主要負責對交通數(shù)據(jù)設(shè) 備采集來的交通數(shù)據(jù)進行處理分析，并應(yīng)用相關(guān)交通控制模型，實時計算及調(diào)整控制參 數(shù)，并發(fā)送方案至實際信號機控制信號燈。 本軟件的開發(fā)目標是結(jié)合中國智能交通運輸系統(tǒng)的發(fā)展背景，考慮中國混合交通的 特點，開發(fā)能適應(yīng)于不同種類型交通及控制與管理需求的自適應(yīng)交通控制優(yōu)化軟件。 

本成果來自有重大應(yīng)用前景的橫向項目，現(xiàn)已結(jié)題，知識產(chǎn)權(quán)歸屬西南交通大學。該成果的創(chuàng)新性：采用頻譜分析法，研究不同跨距和速度條件下的接觸網(wǎng)受激振動頻率，并與受電弓固有頻率相結(jié)合，得出了弓網(wǎng)共振率范圍，為弓網(wǎng)共振研究提供了理論依據(jù)。通過仿真分析，若將傳統(tǒng)接觸網(wǎng)剛性線夾換為彈性線夾，將對弓網(wǎng)受流質(zhì)量有較好的改善作用。對接觸網(wǎng)關(guān)鍵部位（如匯流排接頭、錨段關(guān)節(jié)、剛?cè)徇^渡處）進行仿真分析，得出弓網(wǎng)各參數(shù)對弓網(wǎng)受流質(zhì)量的影響。系統(tǒng)梳理了接觸網(wǎng)跨距激擾頻率、受電弓固有頻率、彈性線夾最佳剛度值等若干技術(shù)指標。

智慧城市把新一代信息技術(shù)充分運用在城市的各行各業(yè)之中的 基于知識社會下一代創(chuàng)新（創(chuàng)新2.0）的城市信息化高級形態(tài)，實現(xiàn) 信息化、工業(yè)化與城鎮(zhèn)化深度融合，有助于緩解“大城市病” ，提 高城鎮(zhèn)化質(zhì)量，實現(xiàn)精細化和動態(tài)管理，并提升城市管理成效和改 善市民生活質(zhì)量。

圍繞城市管理領(lǐng)域，針對市政基礎(chǔ)設(shè)施、園區(qū)、社區(qū)等智慧化管理需求，以物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等前沿技術(shù)研究與開發(fā)為核心，深入業(yè)務(wù)場景，研發(fā)一系列感知層智能傳感器和圍繞業(yè)務(wù)場景應(yīng)用的平臺軟件。 城市環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng) 聚焦城市局部PM2.5、溫濕度、風力風向等環(huán)境參數(shù)，采用MEMS復合感知技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)，實現(xiàn)城市環(huán)境智能監(jiān)測，為城市居住舒適度評價提供感知數(shù)據(jù)支撐。 城市交通設(shè)施監(jiān)測系統(tǒng) 聚焦城市交通設(shè)施，采用MEMS復合感知技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)，針對交通指示燈、道路照明、交通隔離設(shè)施等交通設(shè)施部件進行監(jiān)測，實現(xiàn)城市交通設(shè)施監(jiān)測預(yù)警，為保證城市交通暢通運行提供感知數(shù)據(jù)支撐。 城市市容環(huán)衛(wèi)設(shè)施監(jiān)測系統(tǒng) 聚焦城市市容環(huán)衛(wèi)設(shè)施，采用MEMS復合感知技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)，針對垃圾桶、回收站等環(huán)衛(wèi)城市部件進行監(jiān)測，實現(xiàn)城市環(huán)衛(wèi)設(shè)施監(jiān)測預(yù)警，為保證城市市容市貌提供感知數(shù)據(jù)支撐。 城市消防設(shè)施監(jiān)測系統(tǒng) 聚焦城市消防設(shè)施，采用MEMS復合感知技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)，針對消防栓、消防通道等城市部件進行監(jiān)測，實現(xiàn)城市消防設(shè)施監(jiān)測預(yù)警，為保證城市消防正常運行提供感知數(shù)據(jù)支撐。 市政管線監(jiān)測系統(tǒng) 聚焦城市市政管線設(shè)施，采用MEMS復合感知技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)，針對供水管線、排污管線、供熱管線、管廊等城市部件進行監(jiān)測，實現(xiàn)城市市政管線監(jiān)測預(yù)警，為保證城市市政管線正常運行提供感知數(shù)據(jù)支撐。 有限空間監(jiān)測系統(tǒng) 聚焦城市有限空間場景，采用MEMS復合感知技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)，針對各類窖井、重點機房、地下空間等進行監(jiān)測，實現(xiàn)有限空間內(nèi)水位、有毒有害氣體等參數(shù)監(jiān)測預(yù)警，為保證有限空間安全運行提供感知數(shù)據(jù)支撐。

一種基于聚類強化學習的城市道路交叉口交通信號優(yōu)化方法，該方法涉及智能優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域，可以提高單位時間內(nèi)通過道路交叉口的車輛數(shù)。道路交叉口是道路網(wǎng)的重要組成部分，也是路段交通流的瓶頸。研究顯示，城市平面交叉口的通行能力只相當于路段上的40%-50%。平面交叉口所消耗的時間約占全程時間的31%，而車輛行駛延誤時間中有80%-90%由平面交叉口延誤造成。提高城市平面道路交叉口的通行能力，可以減少車輛延誤，節(jié)約人們的出行時間，增強人們的出行安全，并能夠減輕環(huán)境污染。  本發(fā)明能夠根據(jù)交叉口的 交通狀態(tài)自動選擇合適的相位動作，以適應(yīng)交叉口交通狀況的變化，能夠提高單位時間內(nèi)通  過交叉口的車輛數(shù)，減少車輛延誤。與其他聚類強化學習方法的不同之處在于，本發(fā)明在學 習過程中，能夠根據(jù)回報值的標準差動態(tài)地增加或減少質(zhì)心數(shù)，能在保證強化學習收斂的前  提下盡可能地減少質(zhì)心數(shù)，從而盡可能減少Q(mào)值函數(shù)存儲空間、提高收斂速度，使交通信號控制策略更快地適應(yīng)當前交通流情況，從而盡可能減少交通延誤。