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提出了多源異構交通大數據分析融合技術、城市廣域交 通AI 信號控制技術、城市廣域交通AI 協同管理技術和究城 市廣域交通運行及管控評價技術。通過對關鍵技術突破及現 有技術集成應用，形成能夠解決我國城市廣域交通管控突出 問題的成套技術及解決方案。

城市道路平面交叉口通常是制約城市交通的“瓶頸”所在?？茖W合理的交叉口交通 設計對緩解城市交通擁堵有著重要的意義。然而，交叉口交通設計所涉及的內容和程序 相當復雜，需要量化的工作繁多，如何進行交叉口的優化設計，如何對交叉口設計進行 科學評價，如何將設計、評價有機地結合起來，在國內還未有完備的手段和工具，特別 是沒有針對中國城市道路與交通特點而開發的交通輔助設計工具。 本次系統開發在建立完善的交通設計理論體系基礎上，包括交通設計模式的劃分、 渠化方案的生成、信號配時方案的生成、交叉口方案的評價與優化等，運用軟件工程的 思想開發完成。 系統界面友好，功能完備，內核模型適應我國的道路交通實際情況，能夠提供不同優化 目標函數和不同道路斷面組合的交叉口設計評價指標輔助用戶完成交叉口的設計工作， 并可以動態生成交叉口交通設計簡圖和交叉口信號配時方案，大大提高了交通設計的效 率和科學性。同時，系統為城市交通控制軟件和仿真軟件留有接口，便于將來系統功能 的擴充和集成。 

列車運行控制系統是確保列車行車安全和高效運營的核心技術和關鍵裝備。基于通信的列車運行控制系統（CBTC）是列控技術的發展方向。     該成果應用之前，此項關鍵技術裝備全部依賴引進。在國家有關部委及北京市持續支持下，本項目瞄準城軌交通安全高效運營的重大需求，歷經十多年努力，突破了CBTC核心技術，為城軌交通建設、安全高效運營提供了技術支撐。      主要創新點：     1.提出了基于列車運行復雜場景的失效傳播模型和涵蓋全生命周期的系統設計開發方法，構建了滿足CENELEC標準的最高安全完善度等級SIL4的安全保障管理體系和集成研發平臺，研制了車載和地面兩個信號專用、可移植的安全計算機平臺以及CBTC整套技術裝備。整套產品和應用工程均通過了國際獨立第三方SIL4級安全認證，屬我國首次。      2.提出了基于移動閉塞的CBTC系統設計理論與方法，攻克了列車安全防護技術和最佳化自動駕駛技術，實現了列車最小間隔90秒的安全追蹤、平穩運行和精確停車。      3.提出了多模通信方式的融合方法、通信參數自適應優化策略、專用安全通信協議(SFP)和數據傳輸冗余網絡結構，在世界上首次研制了兼容無線自由波、漏泄波導管、漏泄電纜等三種傳輸方式的車地通信設備，實現了不同傳輸媒質間無縫切換，保證了復雜線路條件下安全數據的可信傳輸。     4.構建了覆蓋全生命周期的完備性測試案例庫（包含12.4萬條測試案例），提出基于最小系統的仿真測試方法，開發了硬件在環的CBTC系統仿真測試平臺，實現了虛實互換和虛實互控的系統功能與故障注入測試驗證，降低了現場調試安全風險，減少了現場測試工作量。      項目共形成國家標準2項；申請發明專利50項，其中已授權25項；軟件著作權111項；獲2010年度北京市科技進步一等獎。     自2008年，先后在大連快軌3號線、北京亦莊線、昌平線及重慶單軌3號線運用，所控制的79組列車已累計安全運行1974.6萬公里。運營考核表明，自主研發的CBTC系統技術先進、安全可靠，各項性能指標均達到或超過國際標準，填補了國內空白，使我國成為世界第四個掌握該項技術的國家，迫使引進系統降價30%。

本研究成果是基于交通需求預測理論，建立城市交通出行需求預測模型體系和應用平臺，并融入決策支持技術，為城市和交通發展提供基礎數據支持，為城市總體規劃、綜合交通規劃、各種專項交通規劃的編制，交通系統設計，交通管理決策等提供數據支持和量化分析依據。

本發明公開了一種城市交通監控視頻全局編碼方法及系統，包括步驟：步驟 1，將原始監控視頻分割成 車輛視頻和去除車輛的視頻；步驟 2，采用可選差分編碼方式對去除車輛的視頻進行編碼；步驟 3，提取車 輛視頻中全局運動車輛的全局特征參數集；步驟 4，基于全局特征參數對車輛視頻進行全局編碼。本發明在 去除場景冗余的基礎上進一步去除了監控視頻中的全局冗余，有效提高了城市交通監控視頻編碼壓縮效率。 

該平臺是以成都地鐵實際運營線路為背景，采用國際最新城市軌道交通調度指揮架構研究開發的調度指揮仿真平臺，包含了基于CBTC的列車智能控制、ATS線路設備控制、運行計劃自動執行及調整、軌旁應答器模擬、城市軌道交通列車牽引計算、車輛段作業組織等理論、方法與技術，同時兼容傳統軌道電路調度監督及指揮模式。該平臺可在純軟件環境下真實的模擬城市軌道交通運輸組織與調度指揮過程，從而實現低成本、高效率、高精度的城市軌道交通線路設備適應性分析、通過能力分析、客運能力分析等，在地鐵線路規劃、設計、運營全過程均具有很高的實用價值。

本成果來自有重大應用前景的橫向項目，目前處于研發階段，獲國家發明專利授權，擁有完全自主的知識產權。針對目前城市軌道交通直流牽引供電系統雜散電流導致的對鋼筋混凝土金屬結構物、埋地管線等的腐蝕問題及對乘客安全的威脅，提出城市軌道交通交流牽引供電系統，徹底消除地鐵雜散電流危害，實現長距離、大容量、無分相供電，具有安全、經濟、節能、拓展性強的特點，可以直接利用（鄰車吸收或 回饋電網）再生制動電能，使節能最大化，最大可達35%，而現行直流供電望塵莫及。

本軟件針對城市軌道交通供電系統進行了系統建模，對由主變電所、中壓網、牽引變電所、牽引降壓混合變電所、降壓變電所、直流接觸網、機車和軌道等組成的整個牽引供電系統，結合全線列車運行圖表，進行計算并獲得穩態時各個電氣設備上的電壓和電流。可仿真城市軌道交通供電系統的絕大部分電氣特性。可進行供電能力校驗，過負荷校驗，短路校驗、再生能量利用率統計和計算。

此項目具有面向城市交通信號控制裝備的“軟件和信息服務業”特征的技術屬性。即城市交通信號自組織控制理論與裝備開發技術。 為解決傳統自上而下的城市交通信號控制方法帶來的理論難題（如圖所示）: (1)動態特性的非線性、 (2)狀態參數的時變性、(3)系統邊界的開放性、(4)動力系統的高階性、(5)相鄰路口的耦合性、 (6)信號控制的實時性等系統屬性，造成的無法實現實時性控制的難題。 為此，針對具有復雜系統特征的城市交通信號控制問題，項目在國內首次提出“城市交通信號自下而上自組織控制理論”（如圖2所示）。即通過賦于相鄰路口的自組織屬性，可大幅度減少其控制系統自由度和復雜性。在快速、實時控制的假設前提下，使其信號控制由原來的開放性、大自由度、不確定性問題，改變為非開放性、小自由度、確定性問題。