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?  成果簡(jiǎn)介：伴隨著我國(guó)逐步進(jìn)入老齡化社會(huì)，如何提高老年人生活自理能力和生活質(zhì)量已成為整個(gè)社會(huì)不得不認(rèn)真面對(duì)并努力去解決的一個(gè)重大社會(huì)問(wèn)題，而服務(wù)機(jī)器人正是滿足這一需求的最佳選擇。服務(wù)機(jī)器人具有人類(lèi)外形特征，更容易適應(yīng)人類(lèi)生活環(huán)境，可以和人類(lèi)進(jìn)行友好的溝通與交流，可以幫助人類(lèi)完成一定的工作，是未來(lái)與人類(lèi)友好共處的先進(jìn)機(jī)器人的重要代表，具有廣闊的應(yīng)用前景。由北京理工大學(xué)研制的服務(wù)機(jī)器人在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)、語(yǔ)音交互、多媒體娛樂(lè)、舞蹈動(dòng)作設(shè)計(jì)與規(guī)劃等多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域取得創(chuàng)新性成果，在工

1．本外觀設(shè)計(jì)產(chǎn)品的名稱(chēng)：格斗機(jī)器人。;2．本外觀設(shè)計(jì)產(chǎn)品的用途：本外觀設(shè)計(jì)產(chǎn)品用于格斗比賽。;3．本外觀設(shè)計(jì)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)要點(diǎn)：在于外觀設(shè)計(jì)的形狀。;4．最能表明本外觀設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要點(diǎn)的圖片或照片：立體圖。

具有人機(jī)交互功能，可以進(jìn)行服務(wù)，陪伴，疾病預(yù)診斷等功能。 運(yùn)動(dòng)控制、定位和導(dǎo)航，開(kāi)展了基于激光雷達(dá)，UWB，視覺(jué)等技術(shù)的運(yùn)動(dòng)定位，導(dǎo)航及運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的研究。目前處于科研開(kāi)發(fā)階段。1、實(shí)現(xiàn)了基于視覺(jué)為主的多傳感器信息感知系統(tǒng) 2、障礙的自動(dòng)檢測(cè)和路況識(shí)別 3、實(shí)現(xiàn)了自主避障和導(dǎo)航等功

基于自主研發(fā)的機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)，推出了面向商用服務(wù)場(chǎng)景的商用服務(wù)機(jī)器人“小東”，可以根據(jù)客戶需求進(jìn)行深度定制。其主要擁有以下幾項(xiàng)功能： （1）自主地圖構(gòu)建與導(dǎo)航：擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自主移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人底盤(pán)與高效的室內(nèi)定位與自主導(dǎo)航技術(shù)。 （2）自然語(yǔ)言交互：可實(shí)現(xiàn) 6 米遠(yuǎn)場(chǎng)精準(zhǔn)識(shí)、上下文對(duì)話、雙工持續(xù)交互和個(gè)性化私有云語(yǔ)義功能。 （3）人臉識(shí)別：能夠很好地適應(yīng)各類(lèi)常見(jiàn)影響，如臉部遮擋、光照情況不理想、頭部朝向不正等，人臉識(shí)別正確率可達(dá) 99.65%。 （4）環(huán)境信息監(jiān)測(cè)：實(shí)現(xiàn)普通環(huán)境下的溫度、濕度、光照、氣壓、可吸入顆粒物濃度的實(shí)時(shí)感知，同時(shí)通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)家居控制，可以調(diào)節(jié)家電工作狀態(tài)，改善環(huán)境。 （5）私有云信息存儲(chǔ)和云計(jì)算：通過(guò)基于云計(jì)算的大數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)算擴(kuò)展機(jī)器人的運(yùn)算能力，在進(jìn)行高精度的地圖構(gòu)建和實(shí)時(shí)路勁規(guī)劃中，利用云計(jì)算可以大大提高機(jī)器人的運(yùn)算效率，大大降低控制頻率失穩(wěn)的導(dǎo)致的安全性風(fēng)險(xiǎn)。 （6）小東還有著良好的人機(jī)交互界面，能夠讓客戶更方便的與機(jī)器人進(jìn)行交流。主要優(yōu)勢(shì)在于擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自主移動(dòng)底盤(pán)、高性價(jià)比的自主導(dǎo)航方案、擬人化自然語(yǔ)音交互系統(tǒng)、多維融合的交互手段。

XM-505肝小葉模型 ? XM-505人肝小葉模型是將人肝的一個(gè)肝小葉放大，屬五角棱柱形，在肝小葉周邊可見(jiàn)到小葉間結(jié)蒂組織，內(nèi)有小葉間動(dòng)靜脈、膽管及淋巴管，并可看到小葉表面的肝板及血竇。并可將模型解剖開(kāi)，顯示其內(nèi)部的中心靜脈、肝血竇、肝板、每個(gè)肝細(xì)胞的立體外形、肝細(xì)胞表面的毛細(xì)膽管及肝血竇中枯否化細(xì)胞。模型上附有二塊特殊部分，一個(gè)是透明部分，可透視出肝血竇，以及環(huán)繞每個(gè)肝細(xì)胞的六角形毛細(xì)膽管立體網(wǎng)，用于顯示肝細(xì)胞，肝血竇及毛細(xì)膽管三者間的復(fù)雜關(guān)系。另一個(gè)是顯示肝小葉外面到中間部的肝小葉部分結(jié)構(gòu)，其中肝血竇大部為橫斷，其間的肝細(xì)胞基本上為一層，在本肝小葉模型下面附有小葉下靜脈。 尺寸：放大，25×23×40cm 材質(zhì)：玻璃鋼材料

Yanshee 機(jī)器人采用Raspberry Pi + STM32 開(kāi)放式的硬件平臺(tái)架構(gòu)，有豐富的開(kāi)源資源支持。具有17 個(gè)自由度的高度擬人設(shè)計(jì)，并支持模塊化拆裝；支持AI 語(yǔ)音/ 視覺(jué)技術(shù)；支持多傳感器及通信模塊，并兼容多種開(kāi)源傳感器包；提供自研工具軟件并適配專(zhuān)業(yè)開(kāi)源軟件，支持Python、Java、C/C++、BLockly 等多種編程語(yǔ)言及多種AI 應(yīng)用的學(xué)習(xí)和開(kāi)發(fā)。

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250mm×250mm×160mm，用一節(jié)普通1.5V電池實(shí)現(xiàn)使多人手拉手感覺(jué)到麻電。