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高等教育領域數字化綜合服務平臺
MKRB-J2 SCARA機器人基礎實訓工作站
本平臺屬于工業機器人的綜合技能訓練培訓的教學設備，結構緊湊，功能豐富，可實現工業機器人的搬運、碼垛、立體倉儲、打磨和模擬焊接等功能。
平臺采用工業標準件設計。各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上;機械結構，電氣控制、執行機構相對獨立，可以實現對工件的螺絲擰緊，搬運、碼垛、裝配等操作和模擬仿真，通過此平臺進行SCARA機器人結構，運動學，算法分析與設計，控制原理、力傳感原理、PLC控制原理與編程以及系統之間的通訊，檢測，交互控制理論，機器人基礎操作、I/O 通訊，程序數據，程序編寫、硬件連接、力覺調試、通訊方式設定等多方面操作學習。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-J1 串聯機器人基礎實訓工作站
串聯機器人基礎實訓工作站由六自由度串聯關節式工業機器人，智能視覺檢測系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套供料，輸送、裝配、倉儲機構，可實現對工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件、教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。
實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金刑材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立，通過此平臺可進行串聯關節機器人結構，運動軌跡，算法分析與設計，控制原理，機器人視覺原理，PLC控制原理與編程，以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、1/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視覺系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校、本科院校相關專業等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-J3 并聯機器人基礎實訓工作站
并聯機器人基礎實訓站由六自由度并聯工業機器人，智能視覺系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套實訓工作臺，供料機構、輸送流水線機構、檢測機構、料倉機構、可實現對高速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件，教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。
實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立。通過此平臺可進行并聯關節機器人結構、運動軌跡、算法分析與設計、控制原理、機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、I/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校機器人基礎實訓操作和本科院校的二次開發和深度學習。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
基因編輯新型底盤工具Cas12i和Cas12j的發掘
利用Cas12i和Cas12j在水稻、玉米、大豆、擬南芥和豬等農業生物中驗證了基因編輯的靶向剪切活性，達到產業應用的基本要求，為我國基因編輯產業化安全提供了重要保障。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
基因編輯技術的核心是底盤核酸酶（Cas9、Cas12a、Cas12b），核酸酶的原始核心專利被美國等少數國家所壟斷。這些底盤核酸酶的多個核心專利已經在包括中國在內的許多國家獲得授權。因此，我國農業生物基因編輯技術在產業化方面有受制于人的風險，必須研發出具有我國自主知識產權的核酸酶，打破國際專利壟斷。中國農業大學國家玉米改良中心積極開展具有自主知識產權的新型底盤核酸酶發掘。2017年以來，研發團隊從微生物宏基因組中發掘了一系列核酸酶，申報了14項國家發明專利。其中，Cas12i（專利號ZL201980014560.3）和Cas12j（專利號ZL 201980014005.0）兩個基因編輯核酸酶已于2021年獲得中國及中國香港地區的發明專利授權，并向美國、日本、歐盟等14個國家或地區提交專利申請。已經利用Cas12i和Cas12j在水稻、玉米、大豆、擬南芥和豬等農業生物中驗證了基因編輯的靶向剪切活性，達到產業應用的基本要求，為我國基因編輯產業化安全提供了重要保障。目前，兩個專利已經以排他性的方式許可給山東舜豐生物科技有限公司。
中國農業大學
2022-08-15
一種用于檢測禽白血病病毒J亞群的試劑盒
本發明提供了用于檢測禽白血病病毒J亞群(ALV?J)的試劑盒，屬于RT?PCR檢測技術領域。本發明的試劑盒含有一對特異性引物，其核苷酸序列分別如SEQ ID NO.1?2所示。本發明還提供了檢測禽白血病病毒J亞群的方法。本發明試劑盒和檢測方法具有高特異性、高靈敏度、高效率、通用性好、低成本的特點，可在6.5h內對臨床病料進行快速鑒別診斷，本發明為ALV?J的早期快速診斷和開展分子流行病學調查提供技術手段，以更好地指導養禽生產中對該病的防控。
中國農業大學
2021-04-11
中國科大發現地球磁尾磁場重聯由電子動力學觸發的證據
中國科學技術大學中科院近地空間環境重點實驗室陸全明、王榮生研究團隊，聯合美國加州大學洛杉磯分校盧三博士和其他多家歐美科研機構，在地球磁尾磁場重聯觸發機制方面取得重要進展。他們結合MMS衛星高分辨率觀測資料和數值模擬，發現了地球磁尾磁場重聯由電子動力學觸發的證據。相關結果10月7日在線發表在《Nature Communications》上。 磁場重聯是等離子體中的一種基本物理過程。該過程中，磁能會爆發式地釋放、轉化為等離子體的動能和熱能。日地空間環境中許多爆發式能量釋放事件，例如：太陽耀斑、日冕物質拋射、磁層亞暴等，都是由磁場重聯導致的。地球磁尾發生的磁場重聯，其觸發時間只有幾秒到幾十秒，衛星很難直接地探測到觸發階段的粒子動力學行為。因此，磁場重聯觸發機制的研究主要來源于理論和數值模擬。 依據理論和數值模擬的研究，地球磁尾的磁場重聯觸發有兩種可能的機制。第一種機制是強驅動環境中電子動力學觸發磁場重聯。第二種是離子動力學驅動磁場重聯。關于兩種機制的爭論持續了長達半個世紀。研究團隊結合高時間分辨率衛星數據和數值模擬，發現地球磁尾位型下的磁場重聯觸發過程起始于小尺度的電子尺度區域的證據，由該區域內電子動力學行為主導，并導致了進一步的爆發式能量釋放過程。這為長達半個世紀的地球磁尾磁場重聯觸發問題的解決提供了新思路。
中國科學技術大學
2021-02-01
中國科大發現地球磁尾磁場重聯由電子動力學觸發的證據
項目成果/簡介:中國科學技術大學中科院近地空間環境重點實驗室陸全明、王榮生研究團隊，聯合美國加州大學洛杉磯分校盧三博士和其他多家歐美科研機構，在地球磁尾磁場重聯觸發機制方面取得重要進展。他們結合MMS衛星高分辨率觀測資料和數值模擬，發現了地球磁尾磁場重聯由電子動力學觸發的證據。相關結果10月7日在線發表在《Nature Communications》上。 磁場重聯是等離子體中的一種基本物理過程。該過程中，磁能會爆發式地釋放、轉化為等離子體的動能和熱能。日地空間環境中許多爆發式能量釋放事件，例如：太陽耀斑、日冕物質拋射、磁層亞暴等，都是由磁場重聯導致的。地球磁尾發生的磁場重聯，其觸發時間只有幾秒到幾十秒，衛星很難直接地探測到觸發階段的粒子動力學行為。因此，磁場重聯觸發機制的研究主要來源于理論和數值模擬。 依據理論和數值模擬的研究，地球磁尾的磁場重聯觸發有兩種可能的機制。第一種機制是強驅動環境中電子動力學觸發磁場重聯。第二種是離子動力學驅動磁場重聯。關于兩種機制的爭論持續了長達半個世紀。研究團隊結合高時間分辨率衛星數據和數值模擬，發現地球磁尾位型下的磁場重聯觸發過程起始于小尺度的電子尺度區域的證據，由該區域內電子動力學行為主導，并導致了進一步的爆發式能量釋放過程。這為長達半個世紀的地球磁尾磁場重聯觸發問題的解決提供了新思路。
中國科學技術大學
2021-04-11
中國地質大學（武漢）研究團隊利用大數據驅動機器學習重建地球大氣氧化歷史
大氣氧化的過程和機制是宜居星球形成的關鍵。早期地球大氣幾乎無氧，經過至少兩次主要增氧事件（元古宙早期GOE和元古宙晚期NOE）后，才達到了現今大氣O2水平（21%）。
中國地質大學（武漢）
2022-10-14
微生物轉化生產洛伐他汀中間體 R-J6 的關鍵技術
他汀類藥物(statins)是一類羥甲基戊二酰輔酶 A (HMG-CoA)還原酶選擇性抑制劑，能夠降低血漿膽固醇和脂蛋白水平，是防治冠心病、腦中風、高血脂、動脈粥樣硬化的首選用藥。目前，工業化生產他汀類藥物側鏈關鍵中間體主要途徑為化學合成法，此法反應步聚復雜，條件不易控制，所需手性試劑價格昂貴， 污染嚴重，收率低。而酶法催化生產他汀類藥物側鏈關鍵中間體具有工藝簡單、周期短、耗能低、專一性強、收率高、提取方便等優點，因而受到越來越多的關注。采用酶法合成瑞舒伐他汀鈣側鏈關鍵中間體，體現降耗環保的時代需求；采用非水相體系進行酶催化反應，解決了底物難溶的瓶頸問題。
江南大學
2021-04-11
王訓教授在冰川退縮區重金屬的生物地球化學循環取得新進展
近半年來，資源環境學院重金屬的環境地球化學循環研究團隊（負責人：王定勇教授）在冰川退縮區重金屬的生物地球化學循環取得重大進展。 冰川退縮區是地球表層系統中最活躍、最富有活力的部分之一，冰川退縮區的礦物質豐富, 原生裸地植被演替迅速，土壤發育碳積累過程明顯。冰川退縮區形成的植被演替序列，是研究陸地生態系統汞循環對全球氣候變化響應機制的一個絕佳天然平臺。王訓教授在傳統化學計量的觀測研究基礎上，聯合天然汞同位素技術、年輪化學技術，詳盡論述了汞、鎘、鉛等重要重金屬污染物在海螺溝、明永及米堆等冰川退縮區的生物地球化學過程。 研究成果詳細刻畫了冰川退縮-植被演替過程中土壤重金屬的來源、累積過程，對研究氣候變化-植被格局-重金屬生物地球化學循環的研究提供了一個經典的研究范例。特別是對汞的相關研究引起了國際通行的高度關注。
西南大學
2021-02-01