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本發(fā)明公開了一種基于分?jǐn)?shù)階的永磁同步電機(jī)速度環(huán)控制參數(shù)的自整定方法，其通過利用分?jǐn)?shù)階 PI 控制器代替永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)中的整數(shù)階 PI 控制器，并自動(dòng)地整定所述分?jǐn)?shù)階 PI 控制器的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統(tǒng)的電流與速度信號(hào)；其次，根據(jù)所述采集信號(hào)，辨識(shí)永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)速度環(huán)被控對(duì)象模型，識(shí)別出模型的參數(shù)；最后，對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行尋優(yōu)整定，獲得最優(yōu)的控制參數(shù)。本發(fā)明的方法利用分?jǐn)?shù)階 PI 控制器取代原有的整數(shù)階 PI 控制器，并自動(dòng)地

本發(fā)明公開了一種帶串聯(lián)校正的 PI 控制器的參數(shù)整定方法，該 方法以 PI 控制器為主控制器，串聯(lián)超前滯后校正器進(jìn)行串聯(lián)校正，首 先，辨識(shí)出當(dāng)前被控對(duì)象的頻域模型，接著，依據(jù)期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控對(duì)象的開環(huán)頻率響應(yīng)，將 PI 控制 器及超前滯后校正器的參數(shù)轉(zhuǎn)換為以系統(tǒng)開環(huán)截止頻率為自變量的一 元函數(shù)，在給定的約束下，優(yōu)選使 PI 控制器積分增益最大化的系統(tǒng)開 環(huán)截止頻率，最后，計(jì)算 

本發(fā)明涉及一種 Fe2O3 層狀納米陣列、具有層狀結(jié)構(gòu)的 Fe2O3/PPy 柔性復(fù)合材料及其二者的制備方法和應(yīng)用，屬于材料領(lǐng)域。 該 Fe2O3 層狀納米陣列利用特定規(guī)格的 ZnO 納米棒模板作為原料制 備，該 Fe2O3/PPy 柔性復(fù)合材料采用氣相原位化學(xué)聚合法復(fù)合 Fe2O3 層狀納米陣列和 PPy 得到。氣相原位聚合方法更為簡(jiǎn)單、易實(shí)現(xiàn)，可 控性較好。Fe2O3 層狀納米陣列具有特殊的層狀結(jié)構(gòu)，具有比表面高

一種水基Fe3O4磁性流體的制備方法,它涉及一種具有超順磁性的水基納米磁性流體的制備方法.本發(fā)明解決了現(xiàn)有磁流體含有有機(jī)物,與生物體兼容性差的問題.本發(fā)明方法如下:將FeCl3與FeCl2溶解在去離子水中,調(diào)節(jié)pH值;在120～180℃油浴中,惰性氣體保護(hù)下,滴加NaOH后,保溫?cái)嚢?.5～2.5小時(shí);去離子水洗滌,超聲分散,用永磁鐵沉降至溶液中不含氯離子并且呈中性;再將溶液超聲分散后離心;在100～160℃,惰性氣體保護(hù)下以300r/min的速度攪拌濃縮回流3～6小時(shí).本發(fā)明制備的水基Fe3O4磁流體粘度小于10mpa·s,粒徑為3-10nm,飽和磁化強(qiáng)度高于60emu/g,具有超順磁的特性,穩(wěn)定性好,水溶性好,所用材料無毒,便宜,操作簡(jiǎn)單易行,適合工業(yè)化生產(chǎn).

針對(duì)西部太陽能資源豐富，但電力能源不足的問題，提出一種太陽能輔助發(fā)電地源熱泵空調(diào)裝置，該系統(tǒng)通過現(xiàn)有技術(shù)的有效整合、可再生能源的綜合利用及系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的技術(shù)改進(jìn)，解決了中小公共建筑的采暖、供冷及生活熱水供應(yīng)問題。 太陽能輔助發(fā)電地源熱泵空調(diào)裝置，包括地源熱泵中央空調(diào)系統(tǒng)、太陽能發(fā)電系統(tǒng)、生活熱水供應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于，地源熱泵中央空調(diào)系統(tǒng)中油分離器的高溫制冷劑出口(經(jīng)過管路)與溫控電磁三通閥相連接，從該三通閥中接出一條管路與生活熱水換熱器連接，生活熱水換熱器出口經(jīng)過另一溫控電磁三通閥接入地源熱泵中央空調(diào)系統(tǒng)中的四通換向閥，在兩溫控電磁三通閥間用管路連接；太陽能發(fā)電系統(tǒng)中通過太陽能電池板的光電轉(zhuǎn)換將電能存儲(chǔ)于蓄電池中，通過逆變電源把蓄電池輸出的直流電轉(zhuǎn)化為交流電為地源熱泵中央空調(diào)系統(tǒng)內(nèi)的壓縮機(jī)提供能源和照明使用；生活熱水供應(yīng)系統(tǒng)中保溫水箱底部一側(cè)安裝一個(gè)溫控電磁閥，從閥門接出管路經(jīng)自動(dòng)水泵與地源熱泵中央空調(diào)系統(tǒng)中空調(diào)末端裝置一側(cè)三通電磁閥相連接，在空調(diào)末端裝置另一側(cè)同樣安裝一個(gè)三通電磁閥，從該閥接出一條管路回到保溫水箱。 所述生活熱水供應(yīng)系統(tǒng)中保溫水箱底部的熱電偶測(cè)溫探頭與溫控電磁閥、自動(dòng)水泵兩個(gè)裝置。所述各系統(tǒng)中的電磁閥和自動(dòng)水泵均由單片機(jī)控制。 運(yùn)用本太陽能輔助發(fā)電地源熱泵空調(diào)裝置和地源熱泵中央空調(diào)系統(tǒng)與生活熱水供應(yīng)系統(tǒng)互相合理的能源，可使西部地區(qū)的中小公共建筑的建筑能耗下降很多，能源利用效率得以提高，電力能源短缺的狀況能夠得到有效緩解

地亞農(nóng)即二嗪磷，是一種廣譜、高效、中低毒有機(jī)磷殺蟲殺螨劑。主要用于水稻、棉花、果樹、蔬菜、甘蔗、玉米、煙草、馬鈴薯等作物，防治刺吸式口器害蟲和食葉害蟲(如磷翅目、雙翅目幼蟲、蚜蟲、葉蟬、飛虱、薊馬、介殼蟲、十二八星瓢蟲等)，對(duì)螨卵也有一定殺傷效果。小麥、玉米、高梁、花生等作拌種，可防治螻蛄、蠐螬等土壤害蟲。顆粒劑灌心葉，可防治玉米螟。還廣泛應(yīng)用于獸藥和衛(wèi)生用殺蟲噴霧劑。/line該殺蟲劑是替代高毒殺蟲劑的主要品種之一。目前世界產(chǎn)量大約在2-3萬噸/年，中國(guó)市場(chǎng)剛剛起步。/line工藝技術(shù)特點(diǎn)：南開大學(xué)元素所對(duì)地亞農(nóng)的制備進(jìn)行了深入細(xì)致的研究，首先，對(duì)異丁腈的合成進(jìn)行了研究，并已實(shí)現(xiàn)了異丁腈的國(guó)產(chǎn)化，解決了異丁腈依賴進(jìn)口，價(jià)格昂貴的問題，為地亞農(nóng)生產(chǎn)奠定基礎(chǔ)；其次，從理論基礎(chǔ)出發(fā)，對(duì)合成地亞農(nóng)的各步反應(yīng)進(jìn)行了反應(yīng)機(jī)理及動(dòng)力學(xué)的研究。

地聚合物(Geopolymer)是一種以無機(jī)SiO4、AlO4四面體為主要組成，結(jié)構(gòu)上具有空間三維網(wǎng)狀鍵接結(jié)構(gòu)的新型無機(jī)硅鋁膠凝材料。/line原材料（高嶺土、堿性激發(fā)劑溶液、硅鋁質(zhì)材料）來源廣泛，室溫條件下養(yǎng)護(hù)，生產(chǎn)能耗低，CO2排放量低。/line快硬、早強(qiáng)，且長(zhǎng)期強(qiáng)度高；低收縮；高抗?jié)B；耐高溫、防火性能好；對(duì)重金屬離子的固封效率高；具有非常優(yōu)異的耐久性能/line高抗?jié)B/line耐高溫、防火性能好，可抵抗1000~1200℃高溫的熾烤而不損壞，導(dǎo)熱系數(shù)為0.24～0.38W/m?K/line對(duì)重金屬離子的固封效率高，對(duì)Pb、Cr、Cu、Zn、As、Hg和Cd等重金屬離子的固封效率在95%以上/line具有優(yōu)異的耐久性能，與同強(qiáng)度等級(jí)硅酸鹽水泥的抗酸、硫酸鹽和氯鹽侵蝕能力相比，壽命可提高一個(gè)數(shù)量級(jí)。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 二嗪磷即地亞農(nóng)，是一種廣譜、高效、中低毒有機(jī)磷殺蟲殺螨劑， 還廣泛應(yīng)用于獸藥和衛(wèi)生用殺蟲噴霧劑，是替代高毒殺蟲劑的主要品 種之一。目前世界產(chǎn)量約 2-3 萬噸/年，中國(guó)市場(chǎng)剛起步。 南開大學(xué)實(shí)現(xiàn)了原料異丁腈的國(guó)產(chǎn)化，在二嗪磷生產(chǎn)技術(shù)上取得 突破性成果，異丁腈經(jīng)甲氧基化、氨化、中和、環(huán)化制得羥基嘧啶， 總收率達(dá) 95%以上，羥基嘧啶與 O,O-二乙基硫代磷酰氯合成二嗪磷 的收率達(dá)到 95%以上，原藥含量達(dá) 95%以上；生產(chǎn)工藝達(dá)到國(guó)際先進(jìn) 水平，特點(diǎn)是：乙酰乙酸乙酯或甲酯消耗低；合成采用連續(xù)自動(dòng)化控 制；以異丁腈合成羥基嘧啶的過程基本無三廢；二嗪磷原藥中 S-TEPP 的含量低于 0.2%，達(dá)到國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。所得二嗪磷原藥不需加任何穩(wěn)定 劑就能穩(wěn)定存在；生產(chǎn)成本低，設(shè)備投資少，生產(chǎn)效率高。已獲發(fā)明 專利授權(quán)。可提供中試生產(chǎn)技術(shù)。 地亞農(nóng)主要用于水稻、棉花、果樹、蔬菜、甘蔗、玉米、煙草、 馬鈴薯等作物，防治刺吸式口器害蟲和食葉害蟲(如磷翅目、雙翅目幼 蟲、蚜蟲、葉蟬、飛虱、薊馬、介殼蟲、十二八星瓢蟲等)，對(duì)螨卵也 有一定殺傷效果。小麥、玉米、高梁、花生等作拌種，可防治螻蛄、 蠐螬等土壤害蟲。顆粒劑灌心葉，可防治玉米螟。 工藝技術(shù)特點(diǎn) 南開大學(xué)元素所對(duì)地亞農(nóng)的制備進(jìn)行了深入細(xì)致的研究，首先， 對(duì)異丁腈的合成進(jìn)行了研究，并已實(shí)現(xiàn)了異丁腈的國(guó)產(chǎn)化，解決了異 丁腈依賴進(jìn)口，價(jià)格昂貴的問題，為地亞農(nóng)生產(chǎn)奠定基礎(chǔ)；其次，從 理論基礎(chǔ)出發(fā)，對(duì)合成地亞農(nóng)的各步反應(yīng)進(jìn)行了反應(yīng)機(jī)理及動(dòng)力學(xué)的 研究。近來，我們?cè)诘貋嗈r(nóng)的生產(chǎn)技術(shù)上起得突破性的成果，同樣以 異丁腈為起始原料，經(jīng)脒化、環(huán)化、縮合三步反應(yīng)合成地亞農(nóng)

項(xiàng)目是在綜合評(píng)價(jià)埋地鋼質(zhì)管道的土壤腐蝕性、雜散電流干擾、外防腐層狀況、陰極保護(hù)效果、 排流保護(hù)效果以及管體剩余強(qiáng)度、剩余壽命等基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)開發(fā)的一套具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的埋地  鋼質(zhì)管道外腐蝕檢測(cè)綜合評(píng)價(jià)系統(tǒng)，能夠針對(duì)外腐蝕檢測(cè)結(jié)果對(duì)埋地鋼質(zhì)管道的安全狀況進(jìn)行綜合評(píng)    價(jià)，給出安全等級(jí)，適用于埋地長(zhǎng)輸油氣管道、站場(chǎng)管道、成品油管道、城市燃?xì)夤艿赖耐鈾z測(cè)綜合評(píng)價(jià)， 已納入“基于風(fēng)險(xiǎn)的埋地鋼質(zhì)管道外損傷檢驗(yàn)與評(píng)價(jià)”  和“埋地鋼制管道腐蝕防護(hù)工程檢驗(yàn)”國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) . 獲計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán) 30 余項(xiàng)，獲得國(guó)家安監(jiān)總局“安全生產(chǎn)科技成果獎(jiǎng)”、國(guó)家質(zhì)檢總局“科技興檢獎(jiǎng)”等科技獎(jiǎng) 5 項(xiàng)以及國(guó)家安監(jiān)總局安全生產(chǎn)科技優(yōu)秀推廣項(xiàng)目。

1.首次提出了路基結(jié)構(gòu)層位分工理念，將路基結(jié)構(gòu)按功能劃分為三個(gè)層次，從下到上分別為：承托層、換填層、隔水層；2.基于路基層位分工理念，提出了濱海新區(qū)吹填造陸區(qū)路基處理方案；3.提出了濱海新區(qū)吹填造陸區(qū)路基施工技術(shù)指南。  1.以天津?yàn)I海新區(qū)沿海吹填工程為依托，微觀研究分析吹填軟土工程特性，基于路基層位分工，提出不同道路類型路基結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，理論依據(jù)充分，地基處理技術(shù)先進(jìn)，具有較高的性價(jià)比；2.該技術(shù)可充分利用廢物資源，節(jié)約土地資源，減少軟土地區(qū)道路早期破壞，降低日常維修養(yǎng)護(hù)頻