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基于分數階的永磁同步電機速度環控制參數的自整定方法
本發明公開了一種基于分數階的永磁同步電機速度環控制參數的自整定方法，其通過利用分數階 PI 控制器代替永磁同步電機交流伺服系統中的整數階 PI 控制器，并自動地整定所述分數階 PI 控制器的參數，實現對永磁同步電機交流伺服系統的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統的電流與速度信號；其次，根據所述采集信號，辨識永磁同步電機伺服系統速度環被控對象模型，識別出模型的參數；最后，對控制參數進行尋優整定，獲得最優的控制參數。本發明的方法利用分數階 PI 控制器取代原有的整數階 PI 控制器，并自動地
華中科技大學
2021-04-14
一種帶串聯校正的 PI 控制器的參數整定方法
本發明公開了一種帶串聯校正的 PI 控制器的參數整定方法，該 方法以 PI 控制器為主控制器，串聯超前滯后校正器進行串聯校正，首 先，辨識出當前被控對象的頻域模型，接著，依據期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控對象的開環頻率響應，將 PI 控制 器及超前滯后校正器的參數轉換為以系統開環截止頻率為自變量的一 元函數，在給定的約束下，優選使 PI 控制器積分增益最大化的系統開 環截止頻率，最后，計算
華中科技大學
2021-04-14
Fe2O3 層狀納米陣列、具有層狀結構的 Fe2O3/PPy 柔性復合材 料及制備和應用
本發明涉及一種 Fe2O3 層狀納米陣列、具有層狀結構的 Fe2O3/PPy 柔性復合材料及其二者的制備方法和應用，屬于材料領域。 該 Fe2O3 層狀納米陣列利用特定規格的 ZnO 納米棒模板作為原料制 備，該 Fe2O3/PPy 柔性復合材料采用氣相原位化學聚合法復合 Fe2O3 層狀納米陣列和 PPy 得到。氣相原位聚合方法更為簡單、易實現，可 控性較好。Fe2O3 層狀納米陣列具有特殊的層狀結構，具有比表面高
華中科技大學
2021-04-14
水基Fe3O4磁性流體的制備方法
一種水基Fe3O4磁性流體的制備方法,它涉及一種具有超順磁性的水基納米磁性流體的制備方法.本發明解決了現有磁流體含有有機物,與生物體兼容性差的問題.本發明方法如下:將FeCl3與FeCl2溶解在去離子水中,調節pH值;在120～180℃油浴中,惰性氣體保護下,滴加NaOH后,保溫攪拌0.5～2.5小時;去離子水洗滌,超聲分散,用永磁鐵沉降至溶液中不含氯離子并且呈中性;再將溶液超聲分散后離心;在100～160℃,惰性氣體保護下以300r/min的速度攪拌濃縮回流3～6小時.本發明制備的水基Fe3O4磁流體粘度小于10mpa·s,粒徑為3-10nm,飽和磁化強度高于60emu/g,具有超順磁的特性,穩定性好,水溶性好,所用材料無毒,便宜,操作簡單易行,適合工業化生產.
哈爾濱師范大學
2021-05-04
太陽能輔助發電地源熱泵空調裝置
針對西部太陽能資源豐富，但電力能源不足的問題，提出一種太陽能輔助發電地源熱泵空調裝置，該系統通過現有技術的有效整合、可再生能源的綜合利用及系統機構的技術改進，解決了中小公共建筑的采暖、供冷及生活熱水供應問題。 太陽能輔助發電地源熱泵空調裝置，包括地源熱泵中央空調系統、太陽能發電系統、生活熱水供應系統，其特征在于，地源熱泵中央空調系統中油分離器的高溫制冷劑出口(經過管路)與溫控電磁三通閥相連接，從該三通閥中接出一條管路與生活熱水換熱器連接，生活熱水換熱器出口經過另一溫控電磁三通閥接入地源熱泵中央空調系統中的四通換向閥，在兩溫控電磁三通閥間用管路連接；太陽能發電系統中通過太陽能電池板的光電轉換將電能存儲于蓄電池中，通過逆變電源把蓄電池輸出的直流電轉化為交流電為地源熱泵中央空調系統內的壓縮機提供能源和照明使用；生活熱水供應系統中保溫水箱底部一側安裝一個溫控電磁閥，從閥門接出管路經自動水泵與地源熱泵中央空調系統中空調末端裝置一側三通電磁閥相連接，在空調末端裝置另一側同樣安裝一個三通電磁閥，從該閥接出一條管路回到保溫水箱。 所述生活熱水供應系統中保溫水箱底部的熱電偶測溫探頭與溫控電磁閥、自動水泵兩個裝置。所述各系統中的電磁閥和自動水泵均由單片機控制。 運用本太陽能輔助發電地源熱泵空調裝置和地源熱泵中央空調系統與生活熱水供應系統互相合理的能源，可使西部地區的中小公共建筑的建筑能耗下降很多，能源利用效率得以提高，電力能源短缺的狀況能夠得到有效緩解
上海理工大學
2021-04-11
殺蟲劑地亞農綠色生產工藝
地亞農即二嗪磷，是一種廣譜、高效、中低毒有機磷殺蟲殺螨劑。主要用于水稻、棉花、果樹、蔬菜、甘蔗、玉米、煙草、馬鈴薯等作物，防治刺吸式口器害蟲和食葉害蟲(如磷翅目、雙翅目幼蟲、蚜蟲、葉蟬、飛虱、薊馬、介殼蟲、十二八星瓢蟲等)，對螨卵也有一定殺傷效果。小麥、玉米、高梁、花生等作拌種，可防治螻蛄、蠐螬等土壤害蟲。顆粒劑灌心葉，可防治玉米螟。還廣泛應用于獸藥和衛生用殺蟲噴霧劑。/line該殺蟲劑是替代高毒殺蟲劑的主要品種之一。目前世界產量大約在2-3萬噸/年，中國市場剛剛起步。/line工藝技術特點：南開大學元素所對地亞農的制備進行了深入細致的研究，首先，對異丁腈的合成進行了研究，并已實現了異丁腈的國產化，解決了異丁腈依賴進口，價格昂貴的問題，為地亞農生產奠定基礎；其次，從理論基礎出發，對合成地亞農的各步反應進行了反應機理及動力學的研究。
南開大學
2021-04-10
高性能地聚合物及其復合材料
地聚合物(Geopolymer)是一種以無機SiO4、AlO4四面體為主要組成，結構上具有空間三維網狀鍵接結構的新型無機硅鋁膠凝材料。/line原材料（高嶺土、堿性激發劑溶液、硅鋁質材料）來源廣泛，室溫條件下養護，生產能耗低，CO2排放量低。/line快硬、早強，且長期強度高；低收縮；高抗滲；耐高溫、防火性能好；對重金屬離子的固封效率高；具有非常優異的耐久性能/line高抗滲/line耐高溫、防火性能好，可抵抗1000~1200℃高溫的熾烤而不損壞，導熱系數為0.24～0.38W/m?K/line對重金屬離子的固封效率高，對Pb、Cr、Cu、Zn、As、Hg和Cd等重金屬離子的固封效率在95%以上/line具有優異的耐久性能，與同強度等級硅酸鹽水泥的抗酸、硫酸鹽和氯鹽侵蝕能力相比，壽命可提高一個數量級。
東南大學
2021-04-10
殺蟲劑地亞農綠色生產工藝
項目簡介： 二嗪磷即地亞農，是一種廣譜、高效、中低毒有機磷殺蟲殺螨劑， 還廣泛應用于獸藥和衛生用殺蟲噴霧劑，是替代高毒殺蟲劑的主要品 種之一。目前世界產量約 2-3 萬噸/年，中國市場剛起步。 南開大學實現了原料異丁腈的國產化，在二嗪磷生產技術上取得 突破性成果，異丁腈經甲氧基化、氨化、中和、環化制得羥基嘧啶， 總收率達 95%以上，羥基嘧啶與 O,O-二乙基硫代磷酰氯合成二嗪磷 的收率達到 95%以上，原藥含量達 95%以上；生產工藝達到國際先進 水平，特點是：乙酰乙酸乙酯或甲酯消耗低；合成采用連續自動化控 制；以異丁腈合成羥基嘧啶的過程基本無三廢；二嗪磷原藥中 S-TEPP 的含量低于 0.2%，達到國際標準。所得二嗪磷原藥不需加任何穩定 劑就能穩定存在；生產成本低，設備投資少，生產效率高。已獲發明 專利授權?？商峁┲性嚿a技術。 地亞農主要用于水稻、棉花、果樹、蔬菜、甘蔗、玉米、煙草、 馬鈴薯等作物，防治刺吸式口器害蟲和食葉害蟲(如磷翅目、雙翅目幼 蟲、蚜蟲、葉蟬、飛虱、薊馬、介殼蟲、十二八星瓢蟲等)，對螨卵也 有一定殺傷效果。小麥、玉米、高梁、花生等作拌種，可防治螻蛄、 蠐螬等土壤害蟲。顆粒劑灌心葉，可防治玉米螟。 工藝技術特點 南開大學元素所對地亞農的制備進行了深入細致的研究，首先， 對異丁腈的合成進行了研究，并已實現了異丁腈的國產化，解決了異 丁腈依賴進口，價格昂貴的問題，為地亞農生產奠定基礎；其次，從 理論基礎出發，對合成地亞農的各步反應進行了反應機理及動力學的 研究。近來，我們在地亞農的生產技術上起得突破性的成果，同樣以 異丁腈為起始原料，經脒化、環化、縮合三步反應合成地亞農
南開大學
2021-04-13
埋地鋼質管道外腐蝕檢測綜合評價系統
項目是在綜合評價埋地鋼質管道的土壤腐蝕性、雜散電流干擾、外防腐層狀況、陰極保護效果、 排流保護效果以及管體剩余強度、剩余壽命等基礎上，設計開發的一套具有完全自主知識產權的埋地 鋼質管道外腐蝕檢測綜合評價系統，能夠針對外腐蝕檢測結果對埋地鋼質管道的安全狀況進行綜合評 價，給出安全等級，適用于埋地長輸油氣管道、站場管道、成品油管道、城市燃氣管道的外檢測綜合評價， 已納入“基于風險的埋地鋼質管道外損傷檢驗與評價” 和“埋地鋼制管道腐蝕防護工程檢驗”國家標準 . 獲計算機軟件著作權 30 余項，獲得國家安監總局“安全生產科技成果獎”、國家質檢總局“科技興檢獎”等科技獎 5 項以及國家安監總局安全生產科技優秀推廣項目。
北京工業大學
2021-04-13
濱海新區吹填造地路基處治技術
1.首次提出了路基結構層位分工理念，將路基結構按功能劃分為三個層次，從下到上分別為：承托層、換填層、隔水層；2.基于路基層位分工理念，提出了濱海新區吹填造陸區路基處理方案；3.提出了濱海新區吹填造陸區路基施工技術指南。 1.以天津濱海新區沿海吹填工程為依托，微觀研究分析吹填軟土工程特性，基于路基層位分工，提出不同道路類型路基結構優化設計方案，理論依據充分，地基處理技術先進，具有較高的性價比；2.該技術可充分利用廢物資源，節約土地資源，減少軟土地區道路早期破壞，降低日常維修養護頻
天津城建大學
2021-01-12