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本實用新型公開了一種便于實時取樣的土柱，涉及土柱淋溶實驗裝置領(lǐng)域，所述下柱體的頂端內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述下柱體的頂端外側(cè)設(shè)有開口向上、底端封閉的下環(huán)形擋板；所述上柱體的底端外側(cè)設(shè)有與內(nèi)螺紋相對應(yīng)的外螺紋，所述外螺紋的上方設(shè)有豁口，所述外螺紋的底端外側(cè)設(shè)有開口向下、頂端封閉的上環(huán)形擋板，所述豁口位于上環(huán)形擋板的內(nèi)側(cè)；所述環(huán)板旋轉(zhuǎn)設(shè)置在下環(huán)形擋板和上環(huán)形擋板形成的活動腔內(nèi)。本實用新型的有益效果是，無須利用過多的土柱來測量不同時間段土壤對污染物質(zhì)的吸附容量和阻滯能力。利用多個主體組裝的方式，將細(xì)長的土柱腔體分成短小的小主體，降低了清洗的難度；利用旋轉(zhuǎn)的環(huán)板來閉合豁口，方便測量，對試樣整體的影響較小。

項目簡介 “斜置潛土逆轉(zhuǎn)旋耕機(jī)項目”由江蘇大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備與技術(shù)教育部重點實驗室開 展。對斜置潛土逆轉(zhuǎn)旋耕切削機(jī)理進(jìn)行分析計算并設(shè)計出斜置潛土逆轉(zhuǎn)旋耕機(jī)；對機(jī)器121 零部件動態(tài)剛度：機(jī)架模態(tài)試驗、刀軸模態(tài)試驗等項目進(jìn)行分析試驗；對設(shè)計出的斜置 潛土逆轉(zhuǎn)旋耕機(jī)進(jìn)行田間試驗。 采用 SPH 數(shù)值模擬方法對斜置潛土逆轉(zhuǎn)旋耕切削過程進(jìn)行分析計算，揭示斜置旋耕 切削機(jī)理。根據(jù)旋耕機(jī)械國家標(biāo)準(zhǔn)：GB/T5668.1-1995《旋耕機(jī)械》設(shè)計出斜置潛土逆轉(zhuǎn) 旋耕

產(chǎn)品詳細(xì)介紹ST4-3L系列 磨土機(jī)是混合、細(xì)磨、小樣制備、納米材料分散、新產(chǎn)品研制和小批量生產(chǎn)高新技術(shù)材料的必備裝置。該產(chǎn)品體積小、功能全、效率高、噪聲低。主要用于地質(zhì)、土壤、環(huán)保、第三方檢測等部門的土壤分析前處理研磨。工作原理：磨土機(jī)是混合、細(xì)磨、小樣制備、納米材料分散、新產(chǎn)品研制和小批量生產(chǎn)高新技術(shù)材料的必備裝置。該產(chǎn)品體積小、功能全、效率高、噪聲低。主要用于地質(zhì)、土壤、環(huán)保、第三方檢測等部門的土壤分析前處理研磨。磨土機(jī)是在同一轉(zhuǎn)盤上裝有四個研磨罐，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，研磨罐在繞轉(zhuǎn)盤軸公轉(zhuǎn)的同時又圍繞自身軸心自轉(zhuǎn)。罐中磨球在高速運動中相互碰撞，研磨和混合樣品。該產(chǎn)品能用干、濕兩種方法研磨和混合粒度不同、材料各異的產(chǎn)品，研磨產(chǎn)品最小粒度可至0.1微米（即1.0×10mm-4）。1．磨土機(jī) 主機(jī)1臺，研磨罐4只。2. 傳動方式：采用最先進(jìn)的進(jìn)口(瑞士)傳動裝置（噪音小），自動精密配合，無需手工調(diào)節(jié)；且使用壽命可長達(dá)10年（如出現(xiàn)傳動裝置問題，10年內(nèi)免費更換），真正做到一勞永逸。該產(chǎn)品的核心部件是內(nèi)嵌的4根圓柱形橡膠條，該橡膠條具有記憶功能，不易變形。臂和座之間最大可以扳轉(zhuǎn)+/-32度，當(dāng)傳動裝置松動變長時，臂能自動回彈，使得傳動裝置始終處在精密配合狀態(tài)。3．干磨或濕磨均可，一次可研磨兩個樣品或四個樣品，裝樣量為：研磨罐容積的三分之二。4．提供10種以上不同材質(zhì)的研磨套件(研磨罐與研磨球)。5．壓力可以設(shè)置(通過旋鈕)，數(shù)字式定時。6．轉(zhuǎn)速：公 轉(zhuǎn)： 50-400轉(zhuǎn)/分鐘 自 轉(zhuǎn)： 100-800轉(zhuǎn)/分鐘7．研磨室設(shè)計密封防塵，帶觀察窗。8．最大進(jìn)料粒度：土壤料≤10mm。9．最小出料粒度：最小可達(dá)0.1um(即1.0×10mm-4)，粒度可以控制。10．研磨罐材質(zhì)有：硬質(zhì)鋼、不銹鋼、碳化鎢、瑪瑙、燒結(jié)剛玉、氧化鋯、硬瓷、尼龍、聚氨酯、聚四氟乙烯、碳化硼研磨罐等，與介質(zhì)接觸的材質(zhì)均不能給介質(zhì)帶來污染。11．最大連續(xù)工作時間(滿負(fù)荷)：90小時， 定時總時間為: 9999分鐘，交替運行定時時間為：1-999分鐘。12．控制方式：按鍵（LED顯示）或觸屏，變頻無級調(diào)速、程控控制，手動、自動定時正反轉(zhuǎn)，定時關(guān)機(jī)。13．磨土機(jī) 電機(jī)轉(zhuǎn)速：0-1400rpm、功率0.75kw、電壓220V、50HZ。14．磨土機(jī) 型號（每臺的總?cè)萘浚?.2L、0.4L、0.6L、1L、2L、4L、等。磨土機(jī)（配套研磨罐材質(zhì)有）:瑪瑙、不銹鋼、不銹鋼真空、水晶、陶瓷、氧化鋯、聚四氟乙烯、尼龍、聚胺脂、硬質(zhì)合金等。每四只球磨罐為一套，每套研磨罐配備相應(yīng)的磨球與墊片。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹ST4-1L系列  土肥站磨土機(jī)是混合、細(xì)磨、小樣制備、納米材料分散、新產(chǎn)品研制和小批量生產(chǎn)高新技術(shù)材料的必備裝置。該產(chǎn)品體積小、功能全、效率高、噪聲低。主要用于地質(zhì)、土壤、環(huán)保、第三方檢測等部門的土壤分析前處理研磨。工作原理：土肥站磨土機(jī)的必備裝置。該產(chǎn)品體積小、功能全、效率高、噪聲低。主要用于地質(zhì)、土壤、環(huán)保、第三方檢測等部門的土壤分析前處理研磨。土肥站磨土機(jī)是在同一轉(zhuǎn)盤上裝有四個研磨罐，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，研磨罐在繞轉(zhuǎn)盤軸公轉(zhuǎn)的同時又圍繞自身軸心自轉(zhuǎn)。罐中磨球在高速運動中相互碰撞，研磨和混合樣品。該產(chǎn)品能用干、濕兩種方法研磨和混合粒度不同、材料各異的產(chǎn)品，研磨產(chǎn)品最小粒度可至0.1微米（即1.0×10mm-4）。1．土肥站磨土機(jī) 主機(jī)1臺，研磨罐4只。2. 傳動方式：采用最先進(jìn)的進(jìn)口(瑞士)傳動裝置（噪音小），自動精密配合，無需手工調(diào)節(jié)；且使用壽命可長達(dá)10年（如出現(xiàn)傳動裝置問題，10年內(nèi)免費更換），真正做到一勞永逸。該產(chǎn)品的核心部件是內(nèi)嵌的4根圓柱形橡膠條，該橡膠條具有記憶功能，不易變形。臂和座之間最大可以扳轉(zhuǎn)+/-32度，當(dāng)傳動裝置松動變長時，臂能自動回彈，使得傳動裝置始終處在精密配合狀態(tài)。3．干磨或濕磨均可，一次可研磨兩個樣品或四個樣品，裝樣量為：研磨罐容積的三分之二。4．提供10種以上不同材質(zhì)的研磨套件(研磨罐與研磨球)。5．壓力可以設(shè)置(通過旋鈕)，數(shù)字式定時。6．轉(zhuǎn)速：公 轉(zhuǎn)： 50-400轉(zhuǎn)/分鐘 自 轉(zhuǎn)： 100-800轉(zhuǎn)/分鐘7．研磨室設(shè)計密封防塵，帶觀察窗。8．最大進(jìn)料粒度：土壤料≤10mm。9．最小出料粒度：最小可達(dá)0.1um(即1.0×10mm-4)，粒度可以控制。10．研磨罐材質(zhì)有：硬質(zhì)鋼、不銹鋼、碳化鎢、瑪瑙、燒結(jié)剛玉、氧化鋯、硬瓷、尼龍、聚氨酯、聚四氟乙烯、碳化硼研磨罐等，與介質(zhì)接觸的材質(zhì)均不能給介質(zhì)帶來污染。11．最大連續(xù)工作時間(滿負(fù)荷)：90小時， 定時總時間為: 9999分鐘，交替運行定時時間為：1-999分鐘。12．控制方式：按鍵（LED顯示）或觸屏，變頻無級調(diào)速、程控控制，手動、自動定時正反轉(zhuǎn)，定時關(guān)機(jī)。13．土肥站磨土機(jī) 電機(jī)轉(zhuǎn)速：0-1400rpm、功率0.75kw、電壓220V、50HZ。14．土肥站磨土機(jī) 型號（每臺的總?cè)萘浚?.2L、0.4L、0.6L、1L、2L、4L、等。土肥站磨土機(jī)（配套研磨罐材質(zhì)有）:瑪瑙、不銹鋼、不銹鋼真空、水晶、陶瓷、氧化鋯、聚四氟乙烯、尼龍、聚胺脂、硬質(zhì)合金等。每四只球磨罐為一套，每套研磨罐配備相應(yīng)的磨球與墊片。

目前，大多數(shù)橋式逆變器采用硬開關(guān)脈沖寬度調(diào)制（PWM）技術(shù)，在PWM逆變器中，輸出變壓器、濾波電感和散熱器的體積和重量占主要部分，為了減小電力電子裝置的體積與重量，提高逆變器的功率密度，必須提高逆變器功率開關(guān)器件的開關(guān)頻率。但是高頻化后，功率開關(guān)器件的開關(guān)損耗急劇增大，導(dǎo)致功率開關(guān)器件的結(jié)溫急劇上升，阻止了功率變換電路的高頻化；而且高頻化后功率開關(guān)器件很大的電壓、電流變化率將產(chǎn)生較大的電磁干擾，影響電路的正常運行。 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種附加成本低、易于工程實現(xiàn)，提高逆變器的工作效率和功率密度，降低電磁干擾，簡化控制方法的軟開關(guān)逆變電路。

該技術(shù)提出了適宜小麥的機(jī)械化耕整播種方式，集成出高產(chǎn)高效的精準(zhǔn)組合模式，提出了氮效率與產(chǎn)量、品質(zhì)協(xié)同提升的途徑，構(gòu)建了秸稈還田條件下節(jié)肥增效施用模式，探明小麥逆境補救措施，集成提出了稻茬小麥機(jī)播壯苗抗逆高產(chǎn)技術(shù)體系。

本機(jī)具采用局部耕作（條耕）方法，并深施肥播種，將水稻秸稈露地越冬隔季埋田，徹底解決了目前當(dāng)季埋田的耕作工藝缺陷，同時解決化肥深施問題。該機(jī)復(fù)式作業(yè)程度高，一次性作業(yè)能完成秸稈切碎、條耕、深施肥、 播種、鎮(zhèn)壓五道工序，節(jié)工節(jié)本。該成果能節(jié)省旱地耕作性能三分之二，能節(jié)省三麥種植作業(yè)成本三分之二。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 簡   簡介 編 有如下特點： 　　1、為 HDX 而優(yōu)化 　　2、全屏高清視頻 3、全高清1080P視頻播放[1]  4、10/100/1000BASE-T 以太網(wǎng) 5、電壓小于 5 瓦[2]  N   產(chǎn)品特性 編 全高清 1080P 視頻播放 　　10/100/1000BASE-T 以太網(wǎng) 　　雙顯示選項 　　可選支持 802.11b/g/n 無線網(wǎng)卡 N   產(chǎn)品功能參數(shù) 參數(shù)指標(biāo) 功能 型號N500 綜合 為HDX而優(yōu)化 是 Numo 3系統(tǒng)架構(gòu) 是 DRAM內(nèi)存 1GB 顯示支持 最大分辨率 1920×1080 次要顯示器選項 1920×1080 視頻& Flash 播放 全高清1080P客戶端 側(cè)邊呈現(xiàn)與硬件加速 電源管理 功率 <5W 備用電源 <1.5W 瞬間啟動 是 外圍設(shè)備支持 USB鍵鼠 是 USB 2.0接口 4 智能卡閱讀器 是 攝像頭 是 管理 集中管理選項 是 遠(yuǎn)程升級固件 是 網(wǎng)絡(luò) 以太網(wǎng) 10/100/1000BASE-T 無線網(wǎng)絡(luò) 802.11b/g/n（可選安裝）

項目成果/簡介:旋翼無人機(jī)成功實現(xiàn)了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本項目突破了多關(guān)節(jié)機(jī)械臂與旋翼無人機(jī)集成技術(shù)，實現(xiàn)把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機(jī)的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業(yè)”，從而極大地拓展無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。項目以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)，將其與飛行機(jī)械臂系統(tǒng)相結(jié)合，重點突破模塊化可重構(gòu)超輕型機(jī)械臂設(shè)計、復(fù)雜耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境感知與理解、自主作業(yè)技能學(xué)習(xí)與發(fā)育、協(xié)同優(yōu)化行為決策與優(yōu)化等核心技術(shù)，研制出多軸電動無人機(jī)+單機(jī)械臂、單旋翼帶尾槳無人機(jī)+雙機(jī)械臂兩種產(chǎn)品樣機(jī)，實現(xiàn)其自主作業(yè)，為后續(xù)產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)。本成果對于我國打造無人機(jī)新的產(chǎn)品形態(tài)、推進(jìn)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展、進(jìn)而搶占無人機(jī)技術(shù)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產(chǎn)品，這種新技術(shù)具有巨大的軍民融合發(fā)展前景。項目階段:已成功研制出樣機(jī)系統(tǒng)、開展飛行試驗效益分析:本項目最大特色在于將機(jī)械臂技術(shù)與飛行機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)了空中自主作業(yè)。完全突破了目前無人機(jī)只能完成非接觸、觀測類任務(wù)的局限，是無人機(jī)領(lǐng)域一種全新的產(chǎn)品形態(tài)、也非常有可能成為一種新業(yè)態(tài)。多自由度機(jī)械臂與無人機(jī)相集成（如下圖所示），機(jī)械臂的運動、甚至和外界環(huán)境相杰出，都給飛行器的控制帶來極大挑戰(zhàn)；同時，要實現(xiàn)其對空中、地面的動目標(biāo)進(jìn)行識別、跟蹤、捕獲等作業(yè)，都需要很高的自主行為能力；相關(guān)的控制技術(shù)是本項目的亮點。