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一種片狀微米級鎳粉的制備方法
本發明公開了一種片狀微米級鎳粉的制備方法，用本發明的方法制備的片狀微米級鎳粉具有較大的徑厚比，較高的接觸表面積，良好的導電性能和導磁性能，能滿足電子屏蔽材料、磁存儲以及多功能導電涂料等應用的特殊要求。本發明通過下述技術方案予以實現：取鎳含量大于99%，顆粒的粒徑分布在2-10微米的鎳粉原料100份，按成分質量比，棒磨介質的硬脂酸0.05-1份，乙醇10-70份，鎳粉原料與棒磨介質混合后放入柱型棒磨機內棒磨，棒磨過程中控制溫度在2-20℃，棒磨時間在2-5小時，取出物料后在室溫下采用真空干燥后即得片狀微米級鎳粉。
四川大學
2021-04-11
含重金屬廢物的無害化處理方法
本發明涉及環境保護領域內的一種含重金屬廢物的無害化處理方法，其工藝流程為：1)篩選工序：對含重金屬廢物進行篩選，篩選后測試各級物料重金屬浸出指標，符合填埋場入場標準的可以直接資源化或填埋；2)研磨工序：不符合標準的物料加入物理化學穩定劑和水研磨混合，研磨中保持1個大氣壓的二氧化碳氣氛；3)固化工序：在研磨后的物料中加入螯合劑、固化劑和水進行機械攪拌，使含重金屬廢物固化成為顆粒；4)養護工序：將顆粒在自然狀況下養護24小時，根據顆粒的重金屬浸出檢測結果決定顆粒作為沙石替代產品用于建材或進行填埋處理。本發明提供的含重金屬廢物的無害化處理方法成本低，處理效果好。
四川大學
2021-04-11
一種軟磁復合材料的制備方法
本發明公開了一種軟磁復合材料的制備方法。采用溶膠凝膠法在軟磁合金粉末表面包覆由尺寸均勻的納米Fe3O4顆粒形成的包覆層，經粘結、壓制成型、熱處理工藝，制備新型的軟磁復合材料。本發明的優點是：采用溶膠凝膠法制備的Fe3O4可以均勻的包覆在軟磁粉末的表面；用亞鐵磁性的Fe3O4作為絕緣包覆劑，克服了傳統非磁性物質作為包覆劑的磁稀釋現象，可以獲得更高的磁導率及磁化強度。
浙江大學
2021-04-11
一種智能汽車倒車輔助系統及輔助方法
本發明公開了一種智能汽車倒車輔助系統及輔助方法，其功能為顯示汽車后方障礙物并測量其到車身的距離，直觀的標示汽車倒車所需寬度。系統包括結構光投射器、兩個攝像頭、傾角傳感器、中央視頻處理模塊以及液晶顯示屏。結構光投射器用于投射結構光到汽車后方區域；兩個攝像頭用于采集汽車后方的兩幅圖像；傾角傳感器用于獲取汽車實時的姿態信息；嵌入式中央視頻處理模塊用于對兩個攝像頭采集的圖像處理，并結合傾角傳感器獲取的汽車姿態信息計算出汽車后方物體的距離。液晶顯示屏用于顯示倒車視頻和倒車路徑。本發明很大程度上提高了倒車的便捷性，利于避免不必要的相撞，具有使用靈活、反應迅速、測量精確、適用面廣、功能易擴充的優點。
浙江大學
2021-04-11
一種處治膨脹土斜坡淺層病害的方法
膨脹土多分布在干旱和半干旱地區，迄今已發現存在膨脹土的國家有 40 多個，我國也有 20 多個省均存在膨脹土。膨脹土的礦物成分以強親水的蒙脫石和伊利石為主，由于其具有顯著的脹縮特性，會給工程建設帶來極大的經濟損失。而膨脹土病害中，斜坡的穩定性一直是困擾人們的難題。由于膨脹土具有與正常固結粘土一些不同的工程特性，如超固結性、裂隙性和遇水膨脹、失水收縮開裂等，使得常規的斜坡防護與加固措施及斜坡穩定分析方法不能適用于膨脹土斜坡。包括以下步驟：一、斜坡分級開挖；二、水泥砂漿護腳施工：在開挖成的多級臺階式斜坡中的每一級斜坡的坡底均涂抹一層水泥砂漿層作為坡底護腳；三、逐級進行斜坡處治：由上至下或由下至上對所述多級臺階式斜坡中的多級斜坡進行逐級處治，對其中任意一級斜坡 Ai 來說，其處治過程包括步驟：廢舊輪胎擺放及固定、混合料覆蓋、土工格柵披覆和無紡布鋪設；四、后期養護：按常規草本植物養護方法對所述混合料進行養護。本發明設計新穎合理、操作簡單易行、成本低且治理效果好，能有效解決膨脹土斜坡表層病害問題。
西安科技大學
2021-04-11
一種自動化數據挖掘預處理方法
本發明公開了一種自動化數據挖掘預處理方法，其特征在于， 包括：建立數據庫和預處理規則庫，在該數據庫中新建數據表且標準 化命名，將待預處理數據進行抽樣后導入新建數據表中，同時對抽樣 后的預處理數據的每一個字段的值進行數理統計；提取數據表的關鍵 字 A、B 和 C，在預處理規則庫中查詢是否存在這些關鍵字，如果不 存在則將數據表的關鍵字和所有字段添加到預處理規則庫中，然后采 用分箱法和數據平滑法對所有預處理數據進行處理，以生成新的規則， 并將其添加到原有規則庫中。本發明通過對預處理結果進行評分和反 饋，調整字段映射函數，提高預處理的質量。
華中科技大學
2021-04-11
一種電力通信網故障定位方法
本發明公開了一種電力通信網故障定位方法，包括：首先預處 理歷史告警數據，得到多個重要告警屬性，并分配影響因子；建立基 分類器作為子預測模型，分別對歷史告警數據進行預測，并將預測準 確率作為基分類器權重；其次，將多個基分類器分為基分類器集合， 估計得到每一組的平均權重和平均影響因子，繼而得到每一組的綜合 權重，選取綜合權重最大值，其所對應的故障類別即為最終預測結果， 至此建立組合預測模型；利用組合預測模型對現有告警數據進行預測， 得到最終的故障定位預測結果。本發明不僅解決了故障定位技術存在 的準確低、反應慢的問題，同時通過構建的組合預測模型進行故障定 位，顯著提高了故障定位的準確性，大大縮短了故障定位的時間。
華中科技大學
2021-04-11
一種多足機器人平衡控制方法
本發明公開一種多足機器人平衡控制方法，用于多足機器人在非結構化地形條件下運動時的平衡控制，控制流程簡潔明確。本發明是檢測到機器人失穩后，快速計算出調整腿末端下一個運動周期的落點位置，執行控制策略后，將使得機器人由失穩狀態迅速轉換為靜態穩定狀態。足端落點位置應滿足的約束條件和足端落點位置均由解析式給出，計算效率較高，適合于在線實時計算和實時控制。整套控制方法利用機器人各關節角度信息、機身位姿信息和足端腳力信息對機器人各腿的運動進行位置控制，該控制方法適應于多足機器人在非結構化環境下的平衡控制。
華中科技大學
2021-04-11
一種碳微電極陣列結構的制備方法
本發明屬于碳微機電技術領域，為一種碳微電極陣列結構的制備方法 。 其步驟包括 <img file="2012101868347100004dest_path_image002. GIF" wi="16" he="24" />光刻步驟，得到陣列的碳微結構部分；<img file="dest_path_image004.GIF" wi="20" he="42" />沉積金屬步驟：在所得到的碳微結構表面沉積一層或多層金屬層；<imgfile="dest_path_image006.GIF" wi="20" he="42" />熱解步驟：在惰性氣體氛圍或惰性混合氣體氛圍環境下，在不同的溫度下進行多步熱解；通過上述步驟，即可生長得到表面集成碳納米結構的碳微電極陣列結構。本發明將厚膠光刻、金屬沉積和熱解相結合，得到的微納集成結構擁有較大的比表面積，本發明的方法運用于微機電系統中，具有工藝簡便，成本低廉、可控性高、可大批量生長、結構優良等特點，得到的微納集成結構具有良好的電學性能，故可作為電機，在微型電池、微型電化學傳感器等微機領域中會有較廣泛的應用。
華中科技大學
2021-04-11
一種基于光圖案的室內定位方法
本發明公開了一種基于光圖案的室內定位方法，包括以下步驟： (1)設置光圖案發射裝置；(2)對所述待定位目標的光信號進行檢測；(3) 定位所述待定位目標的位置，得到該待定位目標距扇葉旋轉軸的距離 ρ，以及該待定位目標相對基準線的偏轉角度θ。本發明通過對光圖 案發射裝置的組成及設置、以及相應的基于光圖案的室內定位方法的 測量參數等進行改進，與現有技術相比能夠有效解決室內定位精度不 高的問題，該室內定位方法可實現厘米級定位精度，并且定位目標數 量多，定位范圍廣；此外，該室內定位方法對定位目標的硬件功能要 求不高，可大大擴展應用范圍。
華中科技大學
2021-04-11