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LDH@CNT三維核殼結構的高能量密度超級電容器
項目已經完成了實驗室的小試階段，進入中試階段和批量生產階段，完全擁有自己的知識產權和專利。本項目創新構建了以CNT為納米莖、片狀納米過渡金屬多元氧化物為枝葉的三維納米結構材料正負電極材料。該項目創新超級電容器獲得了超大比電容、高能量密度和功率密度；充電時間遠小于鋰離子電池（小于2分鐘）；循環壽命也高于鋰離子電池10倍以上。產品量產后可以廣泛應用于軍事裝置（單兵、瞬時大推力陸用裝備、無人機、空間飛行器等）、新能源汽車、工業運輸裝載車、電站儲能設施等領域中。主要技術指標：能量密度：80Wh/kg、功率密
電子科技大學
2021-04-14
一種基于眾核和 GPU 的網絡視頻流不良內容檢測方法和系統
本發明公開了一種基于眾核和 GPU 的網絡視頻流不良內容檢測方法，包括：在眾核計算平臺下獲取網絡數據包，對網絡數據包進行分類，以提取網絡數據包中的視頻數據包，對視頻數據包進行重組，按照網絡視頻流編碼的語法對重組后的視頻數據包進行解碼，以生成圖像序列，GPU 采用基于紋理檢測和膚色點檢測相結合的方法對圖像序列進行預處理，以確定疑似不良圖像，GPU 采用 SVM 對疑似不良圖像進行精確處理，以確定不良圖像。本發明只需獲取網絡數據包，即可識別出視頻流，直接對視頻流進行解碼后，采用圖像匹配檢測技術即可識別該視頻流是否含有不良信息。
華中科技大學
2021-04-11
一種基于體感技術的機器人離線示教編程系統及方法
本發明公開了一種基于體感技術的機器人離線示教系統，其包 括空間點位采集模塊，數據處理模塊和離線編程模塊，其中，空間點 位采集模塊用于完成機器人的示教過程，其通過體感設備識別和捕捉 人體肢體動作，獲得肢體運動軌跡中的空間點位，以提供給數據處理模塊;數據處理模塊用于對所述空間點位進行濾波和光順處理，獲得 適合機器人運動的運動軌跡，并將處理后的空間點位坐標提供給離線 編程模塊;離線編程模塊用于對運動軌跡中的空間點的坐標進行坐標 變換和后置處理，以生成機器人可以執行的代碼，用于輸出至機器人 實現示教。本發明
華中科技大學
2021-04-14
起重機箱形主梁三自由度移動焊接機器人
（專利號：ZL 201510552708.2） 簡介：本發明提供一種起重機箱形主梁三自由度移動焊接機器人，屬于機器人焊接技術領域。該焊接機器人包括底座、縱向移動機構、焊槍升降機構、焊槍旋轉機構、焊接設備及電纜卷筒等，焊接設備包括送絲機、焊機、氣瓶座、二氧化碳氣瓶，焊槍旋轉機構通過升降臺安裝在焊槍升降機構上，齒輪齒條傳動與直線導軌副相配合實現長位移移動的精確定位，通過三臺伺服電機聯合控制焊槍位姿實現長距離平面曲線連續光滑平角焊縫的自動焊接。本發明所提供的焊接機器人具有結構簡單、傳動鏈短、位置準確、工作可靠、焊接質量穩定等技術特點。
安徽工業大學
2021-04-11
次邊可接地的星形——多三角形接線平衡變壓器
本實用新型提供一種次邊可接地的星形多三角形接線平衡牽引變壓器，使平衡牽引變壓器的綜合性能提高，同時降低制造成本。 本實用新型涉及一種適用于交流牽引供電系統的次邊可接地的星形多三角形接線的三相兩相平衡牽引變壓器。采用普通三相電力變壓器鐵芯，原邊三相繞組構成星形（Y形）聯接，具備可供接地的中性點，適用于大電流接地高壓電力系統；次邊由3個三角形聯接的三相繞組構成，而且在次邊可直接提供α、β牽引端口的公共接（軌）端。原邊和次邊繞組的平均銅材利用率為91%左右；由于原、次邊繞組在鐵芯上的均勻分布，所以在鐵材利用率方面優于其他類型的三相平衡變壓器。主要用于27.5kV或2×27.5kV牽引供電系統。它在設計、制造上的復雜程度與三相三繞組變壓器相當。本實用新型原邊和次邊繞組的銅材平均利用率為91%左右；鐵材利用率與變壓器鐵芯型式及繞組在鐵芯上布置的均勻度有關，本實用新型相鐵芯上的繞組均勻分布，因而有較高的鐵材利用率。
西南交通大學
2021-04-13
一種用于門洞形斷面結構襯砌混凝土溫控防裂設計計算方法
本發明公開了一種用于門洞形斷面結構襯砌混凝土溫控防裂設計計算方法，包括如下步驟:(1)確 定溫控防裂目標;(2)計算允許最高溫度;(3)擬定溫控方案，計算混凝土內部最高溫度，在計算最高 溫度≤允許最高溫度的前提下，設計溫控防裂方案。本發明方法的計算公式簡單，能合理反映圍巖性能、 襯砌結構尺寸、混凝土強度、洞內空氣溫度、通水冷卻及其水溫、澆筑溫度等的影響，可以迅速計算出 門洞形斷面結構襯砌混凝土施工
武漢大學
2021-04-14
一種外環內六角形空間網格結構裝配式節點
本發明公開了一種外環內六角形空間網格結構裝配式節點，包括內環（１）、外環（２）、中心環（３）、內墊片（４）、螺栓（５）、封板（６）和連接桿件（７）。內環和外環均為圓柱，且內環沿中心軸開設有圓形孔洞一（１６），外環沿中心軸開設有圓形孔洞二（１７）。中心環為六角星形柱體，中心環沿中心軸開設有六角星形孔洞（１８）。中心環安裝于圓形孔洞二中，內環安裝于六角星形孔洞中。內墊片設置于外環中，本發明通過螺栓對連接桿件、封板、外環和內墊片進行連接，形成裝配式桿件。本發明節點質量輕盈、可快速現場裝配且力學性能優良。
東南大學
2021-04-14
用于生產可調控合成氣的核殼鈣鈦礦型催化劑及應用
本發明涉及的是用于生產可調控合成氣的核殼鈣鈦礦型催化劑及應用,其中用于生產可調控合成氣的核殼鈣鈦礦型催化劑,其組成通式為Fe
東北石油大學
2021-04-30
一種碳包覆的TiO2核殼復合納米粉體的制備方法
姚亞東，男，1963年4月26日生，漢族，工學博士，四川大學教授。
四川大學
2021-04-11
一種碳包覆的TiO2核殼復合納米粉體的制備方法
本發明公開了一種碳包覆的納米級TiO2核殼復合粉體(可表示為TiO2@C)的制備方法。它是以廉 價的無定形的水合二氧化鈦為氧化鈦源，長鏈的液態烷烴混合物(C11-C12)作為碳源，通過回流原位包覆有 機碳鏈，再經真空條件下的一定溫度熱處理制得TiO2@C納米粉體。該方法具有碳源、氧化鈦源來源廉價 且碳源可以反復循環使用，包覆的碳量可控可調，工藝操作簡單、易于工業化等優點。
四川大學
2021-04-11