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基于聲學(xué)多普勒計程儀的水下地形匹配導(dǎo)航系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于聲學(xué)多普勒計程儀的水下地形匹配導(dǎo)航系統(tǒng)，包括：多波束綜合多普勒計程 儀、差分全球定位系統(tǒng)、平臺羅經(jīng)、數(shù)據(jù)采集模塊和海底地形匹配模塊，多波束綜合多普勒計程儀、差 分全球定位系統(tǒng)、平臺羅經(jīng)、海底地形匹配模塊均與數(shù)據(jù)采集模塊相連。本發(fā)明多波束綜合多普勒計程 儀具有更多測點(diǎn)、全覆蓋、高精度的優(yōu)點(diǎn)，能更準(zhǔn)確全面地反映水下地形的起伏變化情況。將多波束綜 合多普勒計程儀與海底地形匹配模塊結(jié)合，形成本發(fā)明基于聲學(xué)多普勒計程儀的水下地形匹配導(dǎo)航系統(tǒng)。 相比于傳統(tǒng)的水下地形導(dǎo)航系統(tǒng)，本發(fā)明不受時間限制，在長時間航行過程中也可保證實時導(dǎo)航信息的 精確性。
武漢大學(xué)
2021-04-13
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一種基于模板匹配技術(shù)的知識圖譜問答系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種基于模板匹配技術(shù)的知識圖譜問答系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)包括離線模塊和在線模塊，離線模塊主要用于離線數(shù)據(jù)準(zhǔn)備，在線模塊主要用于系統(tǒng)服務(wù)。本發(fā)明的系統(tǒng)可支持用戶友好的自然語言問句為查詢，通過對用戶的問句進(jìn)行語法分析，將語法分析后的結(jié)果到離線定義的手工模板庫中尋找匹配的問句模板，根據(jù)所述的實體匹配方法和關(guān)系匹配方法，生成最終的結(jié)構(gòu)化的知識圖譜查詢
浙江大學(xué)
2021-01-12
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復(fù)雜曲面零件非接觸式三維匹配檢測優(yōu)化方法
本發(fā)明公開了一種復(fù)雜曲面零件非接觸式三維匹配檢測優(yōu)化方 法，包括：對待檢測的復(fù)雜曲面零件 CAD 模型與掃描模型執(zhí)行采樣； 將復(fù)雜曲面零件 CAD 模型與掃描模型執(zhí)行重心對齊；計算復(fù)雜曲面 CAD模型與掃描模型之間的對應(yīng)點(diǎn)對；基于布谷鳥算法得到轉(zhuǎn)換矩陣； 根據(jù)轉(zhuǎn)換矩陣更新復(fù)雜曲面零件的掃描模型；復(fù)雜曲面零件掃描模型 與 CAD 模型之間執(zhí)行匹配誤差計算，并執(zhí)行迭代更新。通過本發(fā)明， 能夠有效解決現(xiàn)有技術(shù)中計算收斂速度慢、且易陷入局部最優(yōu)的問題， 并尤其適用于大型復(fù)雜曲面零件如航空發(fā)動機(jī)葉片的高精度質(zhì)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種結(jié)合點(diǎn)特征和線特征的圖像匹配方法
本發(fā)明公開了一種結(jié)合點(diǎn)特征和線特征描述子的圖像匹配算法，包括：(1)分別對模板圖和實時圖在多尺度下提取角點(diǎn)；(2)獲得實時圖和模板圖角點(diǎn)周圍的邊緣集合；(3)計算步驟(1)獲得的最終選定的實時圖與模板圖角點(diǎn)的類ORB點(diǎn)特征描述子；(4)利用最小截平方Hausdorff距離描述步驟(2)獲得的實時圖和模板圖的邊緣集合的匹配相似度；(5)計算步驟(3)中獲得的實時圖與模板圖角點(diǎn)的類 ORB 點(diǎn)特征描述子的匹配相似度；(6
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于局部不變幾何特征的廣義霍夫變換圖像匹配方法
本發(fā)明公開了一種基于局部不變幾何特征的廣義霍夫變換圖像 匹配方法，用于實現(xiàn)對具有任意旋轉(zhuǎn)角度的目標(biāo)圖像的匹配，其特征 在于，該方法包括對模板圖像進(jìn)行預(yù)處理的步驟和利用該模板圖像的 處理結(jié)果對目標(biāo)圖像進(jìn)行匹配的步驟，其中，模板圖像處理步驟中包括提取圖像各邊緣點(diǎn)并建立邊緣點(diǎn)匹配特征關(guān)系，所述目標(biāo)圖像進(jìn)行 匹配時先提取目標(biāo)圖像的各邊緣點(diǎn)，再利用上述建立的邊緣點(diǎn)匹配特 征關(guān)系對提取的圖像進(jìn)行匹配，從而獲得匹配位置點(diǎn)和相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角 度，完成目標(biāo)圖像匹配。本發(fā)明的方法通過改進(jìn)傳統(tǒng)的廣義霍夫變換， 建立改進(jìn)的參考表，能夠?qū)θ我饨嵌刃D(zhuǎn)的目標(biāo)圖像進(jìn)行匹配，具有 很高的匹配速度和匹配精度。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
基于視覺特征的視頻指紋檢測及視頻序列匹配方法及系統(tǒng)
本發(fā)明提出一種基于視覺特征的視頻指紋檢測方法，具體為：按照幀間相關(guān)性對視頻序列分段，在分段中提取關(guān)鍵幀；在各關(guān)鍵幀中提取視頻特征；利用像素點(diǎn)特征字典對像素點(diǎn)分類；對各關(guān)鍵幀分別進(jìn)行多次不同數(shù)量的分塊，在各子塊中依據(jù)像素點(diǎn)的分類結(jié)果統(tǒng)計像素點(diǎn)特征字典各元素的出現(xiàn)次數(shù)，得到該子塊的特征向量；將所有子塊的特征向量拼接得到關(guān)鍵幀的高維視頻指紋；對各高維視頻指紋進(jìn)行降維；將各視頻片段關(guān)鍵幀的低維視頻指紋按照時間先后順序連成關(guān)鍵幀視頻指紋串。本發(fā)明還提供了基于上述指紋檢測方法的視頻匹配方法。本發(fā)明通過對視頻內(nèi)容的關(guān)鍵信息進(jìn)行有效描述，在不影響匹配率的情況下，大大降低了算法的復(fù)雜度，有效提高了檢測效率。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種 APD 像元塊輸出電壓四通道選擇電路及其輸出方法
本發(fā)明公開了一種 2×2APD 像元塊四通道選擇電路，每個獨(dú)立 的 APD 單元包括地址選擇控制電路和四通道選擇電路，地址選擇控制 電路通過光檢測產(chǎn)生的控制信號，與四通道選擇電路開關(guān)相連，其中， 每個單元的控制信號與自身的通道 1 連接，并分別連到 2×2 像元塊中 另外三個 APD 單元的通道 2、通道 3 和通道 4 上。每次光照，只有像 元塊首地址輸出控制信號有效，從而保證像元塊電壓依次從四個通道 輸出
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于電場性質(zhì)的復(fù)雜曲面零件尺寸三維匹配檢測方法
本發(fā)明屬于零件加工誤差檢測技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種基于電 場性質(zhì)的復(fù)雜曲面零件尺寸三維匹配檢測方法，包括：對待測零件執(zhí) 行掃描測量獲得測量點(diǎn)云，并將設(shè)計模型與測量模型統(tǒng)一到同一坐標(biāo) 系內(nèi)；將兩個點(diǎn)云定義于帶電體電場，并賦予一定量的電荷；以坐標(biāo)原點(diǎn)作為試探電荷，分別計算設(shè)計模型和掃描模型在試探電荷處的電 勢大小；通過計算兩片電子云重心鄰域內(nèi)各點(diǎn)的電場強(qiáng)度，并根據(jù)奇 異值分解求得剛體轉(zhuǎn)換矩陣；以此更新測量電子云，并循環(huán)計算兩片 電子云在原點(diǎn)處的電勢差，直至滿足終止條件。通過本發(fā)明，能夠有 效解決現(xiàn)有匹配技
華中科技大學(xué)
2021-01-12
一種氣體超聲波換能器壓電片與匹配層的壓制夾具
本實用新型公開了一種氣體超聲波換能器壓電片與匹配層的壓制夾具。底座安裝下壓板，底座上部安裝氣缸，上壓板與氣缸連接，上壓板下端面中間縱向設(shè)有滑槽，二塊固定V型塊固定在滑槽內(nèi)，上端放有壓電片的真空吸盤安裝在上壓板孔中，并對真空吸盤和壓電片的定位與夾緊；下壓板上端面設(shè)有與上壓板滑槽對稱布置的滑槽，固定V型塊固定在滑槽內(nèi)，上端放有匹配層的真空吸盤安裝在下壓板孔中，活動V型塊推動在滑槽內(nèi)移動，實現(xiàn)對真空吸盤和匹配層的定位與夾緊；二個真空吸盤開有中心孔，分別經(jīng)上、下壓板上的氣孔、氣管與各自真空發(fā)生器連接。本實用新型采用負(fù)壓吸附裝卸壓電片和匹配層方便；使用V型塊定位和夾緊實現(xiàn)壓電片和匹配層對中，同軸度較高。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種適用于 IC 封裝設(shè)備變形物體的匹配方法
本發(fā)明屬于圖像處理相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種適用于 IC 封裝設(shè)備變形物體的匹配方法，其包括以下步驟:(1)提取模板圖像中物 體的輪廓及目標(biāo)圖像中物體的輪廓;(2)獲得目標(biāo)擬合多邊形及模板擬 合多邊形;(3)建立目標(biāo)圖像哈希表及模板圖像哈希表;(4)對目標(biāo)圖像 及模板圖像進(jìn)行粗匹配;(5)計算目標(biāo)擬合多邊形及模板擬合多邊形的 各邊中點(diǎn)在對應(yīng)參考質(zhì)心極坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo);(6)計算模板擬合多 邊形及目標(biāo)擬合多邊形各邊的梯度方向、線性變換矩陣及相似度分?jǐn)?shù); (7)所述目標(biāo)圖
華中科技大學(xué)
2021-04-14