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本實用新型公開一種耙式水果采摘收集器，其包括：手持桿、耙體、吸口、耙齒、固定刀刃、活動刀刃、腰形偏心槽、偏心盤、軟管、收集箱、負(fù)壓裝置。耙體與手持桿固定，上面設(shè)有吸口。耙齒與耙體固定，固定刀刃與耙齒一端固定。活動刀刃上開設(shè)有兩個腰形偏心槽，使活動刀刃滑動安裝在固定刀刃上。偏心盤固定在活動刀刃上，帶動活動刀刃沿著兩個腰形偏心槽延伸的方向相對固定刀刃做往返的直線運動，使活動刀刃與固定刀刃形成開合結(jié)構(gòu)。兩塊翼板安裝在耙體的兩側(cè)且與耙齒朝向同一側(cè)彎曲。切割下來的水果，在兩塊翼板的引導(dǎo)下向吸口處集中。收集箱通

本發(fā)明屬于納米復(fù)合材料制備及應(yīng)用領(lǐng)域，具體公開了一種基 于分形維數(shù)的碳納米管分散狀態(tài)的數(shù)值化表征方法。該方法首先通過 獲取分散體系中碳納米管分散狀態(tài)的掃描電鏡圖片，然后采用圖像處 理軟件(ImageJ)將所得掃描電鏡圖片進(jìn)行二值化處理，再提取出圖片中 單根碳納米管或者碳納米管團聚體的邊界輪廓，最后利用盒子算法計 算處理后圖片的分形維數(shù)，所得的分形維數(shù)值即是對碳納米管分散狀 態(tài)中豐富信息的定量化描述，從而實現(xiàn)分散體系中

工業(yè)大中型電加熱器通常采用多圈環(huán)形分層布置U型電加熱管，并以弓形折流板支撐管束，其U型電加熱管管間距各不相同，使流場分布不均勻，而且存在著有流動死區(qū)、傳熱系數(shù)較低、流動阻力較大，易誘導(dǎo)振動和結(jié)垢、電加熱管表面溫度不均勻、易形成局部熱點，縮短使用壽命等缺點。斜日字單元正三角形布管螺旋折流板電加熱器按正三角形網(wǎng)格布管，流動方向基本不變，具有高效低阻的優(yōu)點。

本申請公開了一種由帶支撐的三角形網(wǎng)格構(gòu)成的鋼結(jié)構(gòu)冷卻塔，其包括斜桿、水平桿、面內(nèi)支撐、加強環(huán)桁架、吊桿和撐桿；冷卻塔的塔體由一系列倒置的等腰三角形組成，構(gòu)成若干層封閉的網(wǎng)格結(jié)構(gòu)；每個等腰三角形內(nèi)設(shè)置面內(nèi)支撐，與等腰三角形共同組成模數(shù)單元；模數(shù)單元的底邊為網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的水平桿；模數(shù)單元的腰為網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的斜桿；最底層模數(shù)單元的頂點固定于基礎(chǔ)上，作為整個冷卻塔的支座，其余各層模數(shù)單元由下至上逐層搭設(shè)，頂點剛接于下層對應(yīng)模數(shù)單元的底邊端點上；加強環(huán)桁架設(shè)置于塔體內(nèi)側(cè)，并通過吊桿或撐桿減小加強環(huán)桁架的撓度。本申請鋼結(jié)構(gòu)冷卻塔能充分發(fā)揮構(gòu)件在各方向的力學(xué)性能，構(gòu)件和節(jié)點尺寸小，用鋼量小，具有良好的經(jīng)濟技術(shù)指標(biāo)。

本書共11章,第1章闡明了研究背景與意義,國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,研究對象概況,三維建模技術(shù)方法;第2~6章分別介紹了海清寺的阿育王塔,萬年寶鼎,關(guān)圣帝君像,浮雕長廊三維建模的技術(shù)方法;第7~9章分別介紹了淮海工學(xué)院蒼梧校區(qū)的欣園亭,化工工程學(xué)院實驗樓,測繪工程學(xué)院集中辦公區(qū)三維建模的技術(shù)方法;第10~11章分別介紹了石灰?guī)r礦與地質(zhì)災(zāi)害體的三維建模與應(yīng)用技術(shù)方法.

工業(yè)機器人定位精度是機器人技術(shù)研究的關(guān)鍵問題，直接影響到機器人的作業(yè)精度和應(yīng)用水平。本項目瞄準(zhǔn)機器人動態(tài)誤差測量中的關(guān)鍵問題，原創(chuàng)性的將級聯(lián)棱鏡多模式跟蹤方法引入機器人動態(tài)測量中，結(jié)合單站雙視場三維重建方案，不僅可以實現(xiàn)粗精順序跟蹤、時變跟蹤和連續(xù)跟蹤等動態(tài)測量要求，而且能夠產(chǎn)生直線形和圓弧形等多種跟蹤樣式，同時滿足大視場、高分辨率成像和大范圍、高精度定向的動態(tài)多自由度測量要求。研究內(nèi)容包括：建立級聯(lián)棱鏡粗精耦合跟蹤和雙視場成像聯(lián)控的測量方案和數(shù)學(xué)模型；研究粗精跟蹤和雙視場成像的參數(shù)匹配、模式轉(zhuǎn)換、測量信息提取與圖像處理方法；根據(jù)測量要求，建立機器人動態(tài)誤差測量的理論模型、誤差模型和實驗方案，并實現(xiàn)測量系統(tǒng)的精確標(biāo)定；通過機器人動態(tài)誤差的測量實驗，為機器人誤差測量提供科學(xué)依據(jù)，同時對測量精度進(jìn)行評定。本項目提出的單站多模式跟蹤測量方法具有獨創(chuàng)性和可行性，旨在攻克激光多模式跟蹤機器人誤差測量系統(tǒng)中的關(guān)鍵問題，開展測量系統(tǒng)的原理樣機實驗和應(yīng)用示范研究，有望為機器人動態(tài)誤差測量提供全新的解決途徑，具有重要的應(yīng)用價值和市場前景。 近二三十年來，激光跟蹤技術(shù)發(fā)展迅速，在機器人測量領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。據(jù)ElectroniCastConsultants發(fā)布的市場研究報告，對光電跟蹤行業(yè)的全球消費量進(jìn)行了調(diào)查分析。2010年，光電跟蹤設(shè)備的全球消費價值為5.95億美元，預(yù)計未來五年該行業(yè)的消費價值將以9.83％的平均年增長率在成長，2016年將達(dá)到9.51億美元，約合人民幣58.96億元。本項目提出的測量系統(tǒng)以其結(jié)構(gòu)緊湊、準(zhǔn)確性高、速度快、偏轉(zhuǎn)角度大、動態(tài)性能好、環(huán)境適應(yīng)性好等優(yōu)點，是一種頗具潛力的測量新技術(shù)，可以廣泛用機器人動態(tài)誤差測量領(lǐng)域，具有廣闊的市場前景。 根據(jù)“中國制造2025”規(guī)劃，我國需要努力提升高端裝備的自主創(chuàng)新研發(fā)能力，而測量技術(shù)是高端裝備制造的重要保證。目前，我國高端光學(xué)測量設(shè)備主要依賴進(jìn)口，不僅價格昂貴，而且國外對其關(guān)鍵技術(shù)嚴(yán)密封鎖。國外每臺激光跟蹤儀的售價高達(dá)百萬元，嚴(yán)重制約一些我國中小心型企業(yè)的購買。因此本項目研發(fā)的產(chǎn)品不僅在國內(nèi)存在巨大的市場空間和發(fā)展?jié)摿Γ梢酝苿酉冗M(jìn)裝備制造的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，對促進(jìn)我國自主創(chuàng)新具有重要的戰(zhàn)略意義。項目研發(fā)中的創(chuàng)新技術(shù)處于國際先進(jìn)水平，將極大提升機器人作業(yè)的技術(shù)含量。合作單位江陰納爾捷機器人技術(shù)有限公司是專業(yè)從事機器人技術(shù)研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)，是機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟第一屆理事單位，具有雄厚的科研和技術(shù)開發(fā)實力。該項目在研究實驗階段，就可以將成果應(yīng)用到現(xiàn)有產(chǎn)品的開發(fā)中；項目完成后除了該公司以外，研究成果還可以應(yīng)用到其他自動化機器人裝備企業(yè)的產(chǎn)品開發(fā)中。尤其通過產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，將會極大的提升產(chǎn)品的科技含量并縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，提前實現(xiàn)批量化市場銷售，有望為企業(yè)帶來良好的經(jīng)濟效益。

光纖激光器和放大器是當(dāng)前國際上激光領(lǐng)域的研究熱點，光纖激 光器和放大器是現(xiàn)代光通信的產(chǎn)物，是隨著光纖及通信技術(shù)的發(fā)展而 崛起的一門嶄新技術(shù)。由于光纖激光器件與傳統(tǒng)的固體激光器件相比， 具有低閾值、高效率，穩(wěn)定性和耐熱性能好，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、重量輕， 容易實現(xiàn)、性能價格比高，易于小型化、易于維護(hù)等明顯優(yōu)勢，它已 廣泛應(yīng)用于光通信、工業(yè)加工、軍事和國防、激光醫(yī)療、光纖傳感、 微波產(chǎn)生等諸多領(lǐng)域。

齲病已被世界衛(wèi)生組織列為僅次于心血管疾病和腫瘤的危害人類健康的第三大高發(fā)疾病。本牙托可針對患者的口腔大小形態(tài)個性化制作，通過改變口腔內(nèi)的致齲環(huán)境，用于易患齲人群的防齲，降低齲病的發(fā)生。

激光顯示是新一代高清、高品質(zhì)顯示技術(shù)，具有亮度高、壽命長、色彩好、環(huán)保節(jié)能等優(yōu)點，正逐步 進(jìn)入顯示市場，形成包括激光放映機、激光投影、激光電視和激光拼墻等等主要產(chǎn)品組成的近千億產(chǎn)值。 目前，市場主流激光顯示的核心技術(shù)方案是“激光LD+發(fā)光材料”的激光熒光技術(shù)，通過發(fā)光材料可以有 效消除激光的相干性和視覺危害，更重要的是可以替代低發(fā)光效率的綠色激光器，從而大幅度降低整個激 光顯示器件的成本、可靠性，并提高器件的顯示亮度和光色穩(wěn)定性；因此，實質(zhì)性地加速并推動了激光顯 示技術(shù)進(jìn)入市場并形成規(guī)模產(chǎn)值。目前，國內(nèi)外代表性企業(yè)主要有日本三菱、韓國三星及比利時巴可公 司，及國內(nèi)光峰光電、海信、長虹、等等。然而，當(dāng)前激光熒光顯示仍存在一些產(chǎn)業(yè)共性瓶頸，主要瓶頸 之一是激光顯示用發(fā)光材料的發(fā)射譜帶過寬，導(dǎo)致激光顯示的色域相對較窄，無法滿足人們對高清顯示的 需求；通過前期系統(tǒng)研發(fā)，我們開發(fā)出面向激光熒光顯示的系列高性能窄帶發(fā)射發(fā)光材料，亟待與相關(guān)優(yōu) 勢企業(yè)聯(lián)合開發(fā)下一代高清寬色域激光顯示技術(shù)，形成我國原創(chuàng)性自主知識產(chǎn)權(quán)，帶動新材料、新型激光 柔性彩色電子紙在出版、教育、廣告、無人超市等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用

齲病已被世界衛(wèi)生組織列為僅次于心血管疾病和腫瘤的危害人類健康的第三大高發(fā)疾病。本牙托可針對患者的口腔大小形態(tài)個性化制作，通過改變口腔內(nèi)的致齲環(huán)境，用于易患齲人群的防齲，降低齲病的發(fā)生。應(yīng)用范圍:對患齲人群尤其是易患齲人群是一個安全有效的預(yù)防齲病的措施。效益分析:本研究團隊將激光和個性化牙套的結(jié)合，與傳統(tǒng)的齲病預(yù)防方法相比具有顯著優(yōu)勢：（1）對于每一位患者，設(shè)計個性化的光療牙套，而且光纖的排布是在易患齲托槽周圍的牙面，有目的性、針對性。（3）避免大量使用抗生素可能造成的抗藥性及菌群紊亂等問題；（4）避免氟化物使用帶來的氟斑牙、氟骨癥問題。該課題對正畸過程中齲病預(yù)防具有高度的可行性和重要意義，既降低了齲病的治療成本，又易于普及推廣，具有廣泛的臨床應(yīng)用前景，有望成為正畸過程有效預(yù)防齲病的新方法。