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本發(fā)明公開了一種基于 GPU 的物體三維面形測量方法，屬于物 體三維測量技術領域。該方法具體為：投影儀投射結構光柵到被測物 體表面，同時使用兩個相機連續(xù)拍攝被測物體表面得到兩組圖像序列， 將兩組圖像序列保存到計算機內(nèi)存中；GPU 并行地完成圖像的畸變校 正、解相、對應點匹配和三維重構；GPU 將三維重構得到的物體三維 坐標點傳送給計算機內(nèi)存；重復執(zhí)行上述步驟，直到測量結束，釋放 GPU 的存儲空間。本發(fā)明利用 GPU

人樣安全激光測距技術主要應用于大氣層內(nèi)的長距離高精度激光測距，其主要應用領域包括火控系統(tǒng)，激光雷達，目標跟蹤，測高儀。

海岸灘涂及淺海地區(qū)海陸地形測量是海洋測繪的難點區(qū)域，小型化機載測深激光雷達作為該領域的高端裝備，一直被美國、加拿大等國家壟斷，進口價格昂貴，且長期對中國禁運。無人機載激光雷達可提高水域、海陸交界和陸地地表的聯(lián)合探測能力，可同時實現(xiàn)高效、高精度測量水下及陸表目標區(qū)域三維地形。

激光增材制造(Laser Additive Manufacturing，LAM)技術是近20年來信息技術、新材料技術與制造技術多學科融合發(fā)展的先進制造技術。增材制造依據(jù)CAD數(shù)據(jù)逐層累加材料的方法制造實體零件，其制造原理是材料逐點累積形成面，逐面累積成為體。這一成形原理給制造技術從傳統(tǒng)的宏觀外形制造向宏微結構一體化制造發(fā)展提供了新契機。激光增材制造（LAM）系統(tǒng)由五個子系統(tǒng)組成：（1）激光加熱系統(tǒng)；（2）工作臺及數(shù)控系統(tǒng)；（3）同軸供粉系統(tǒng)；（4）惰性氣體保護箱（手套箱）；（5）循環(huán)水冷卻系統(tǒng)。 激光增材制造的產(chǎn)品和零件可以不受形狀、結構復雜程度及尺寸大小的限制。擺脫了傳統(tǒng)“去除”加工法的局限性，可以生產(chǎn)傳統(tǒng)方法難以加工或不能加工的形狀復雜的零件。可成形材料有碳鋼、不銹鋼、高溫合金、鈦合金、銅合金、復合陶瓷等。可廣泛應用于航空航天、人工假體、國防工業(yè)和機械工業(yè)產(chǎn)品的制造。

自激光問世以來，各種激光器在軍用武器與裝備、民用等領域得到了廣泛的發(fā)展和應用，激光致盲武器、防空激光武器、大型激光攻擊武器、激光制導、激光測距儀、激光目標指示器、激光瞄準儀、激光雷達等各種激光武器和激光軍用設備在現(xiàn)代高科技戰(zhàn)爭中，發(fā)揮著重要的作用。其中激光致盲武器是目前各種軍事裝備（如飛機、坦克、艦艇）和步兵已普遍實用的一類攻擊型武器，由于激光的能量

激光金屬直接制造( LMDM)技術是快速成形技術與激光熔覆技術結合集成的先進制造技術之一。一個三維零件圖，通過激光熔化同軸送粉噴嘴輸送的金屬粉末，在基材上逐層累加直接形成具有優(yōu)良機械性能的金屬零件。激光金屬直接制造(LMDM)系統(tǒng)由五個子系統(tǒng)組成：(1)激光加熱系統(tǒng)；(2)工作臺及數(shù)控系統(tǒng)；(3)同軸供粉系統(tǒng)；(4)惰性氣體保護箱（手套箱）；(5)循環(huán)水冷卻系統(tǒng)。I000WNd:YAG激光器，既可連續(xù)輸出又可脈沖輸出激光，輸出功率：1000W；波長：1064nm；峰值功率：2000W；頻率100～1000Hz（連續(xù)、正弦、方波）；光斑直徑：0.50～1.00mm。

已有樣品/n激光柱面干涉儀主要用于柱面光學零件面形誤差的檢測和柱面半徑的精確測定， 它采用立式檢測結構， 調(diào)試操作方便， 并裝有干涉條紋顯示系統(tǒng)， 是今后光學柱面鏡加工與檢測的必備測試儀器。

  距離的高精度實時測量在現(xiàn)代工業(yè)的各個領域中的應用越來越廣,工件的表面輪廓目標物體的相對位置、形狀描述等都離不開距離的高精度測量,非接觸、小型化、數(shù)字化、智能化成為距離測量系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。隨著數(shù)字信號處理器(DSP)功能越來越強,光電耦合器CCD的日益普及,使符合實際工業(yè)生產(chǎn)要求的非接觸高精度在線距離測量系統(tǒng)的研制成為可能。    技術原理與工藝流程:    光學三角法檢測技術。光學三角法的測量原理就是使發(fā)光元件所發(fā)出的光束照射在被測物體表面上并被反射,部分反射光成像在位置敏感元件表面上(如CCD,PSD等),通過檢測光斑在敏感表面上的位置,由幾何關系即可計算出被測物體的距離。這類位移測量儀的基本組成是激光器、物鏡、光電接收器、信號處理及測量顯示系統(tǒng)。    圖像中心位置的識別算法。這是非接觸測量技術中的關鍵技術,當激光照射在被測物體表面散射,經(jīng)透鏡會聚在cCD表面成像,所成像的模擬信號經(jīng)過模擬數(shù)字轉換器(AD)被轉換為數(shù)字信號處理器可以處理的數(shù)字信號后,要經(jīng)過圖像中心位置識別算法的處理確定所成像的中心點位置,根據(jù)激光三角法原理,由所成像的中心點位置就可以求出相應的被測量物體的距離信息。    為了保證系統(tǒng)可靠性和提高測量精度,用查表與細分相結合的方法根據(jù)線性CCD上像點的位置確定目標物體的距離。    主要技術性能指標：    測量范圍:50mm；    測量儀與被測物體距離:80mm；    測量精度:在全部測量范圍內(nèi),不小于01mm；    分辨率:25微米；    測量頻率:1KH    技術水平及用途：    在工業(yè)生產(chǎn)中有很多生產(chǎn)指標和工藝參數(shù)要實現(xiàn)測量和控制,非接觸距離測量可以為生產(chǎn)的調(diào)度指揮和工藝參數(shù)的監(jiān)測提供準確、可靠、快捷的信息,是一種應用范圍很廣和非常有潛力的測量技術。    應用行業(yè):1.教育2制造業(yè)

1 成果簡介激光皮帶秤是一種全新概念的皮帶秤。 皮帶秤用于在線測量輸送皮帶上散裝物料的重量，其應用范圍廣，應用數(shù)量大。就行業(yè)而言，皮帶秤廣泛應用于大量散裝物料的加工、利用、儲存、運輸行業(yè)，諸如煤炭、冶金、電力、化工等大量物料加工、利用企業(yè)，以及碼頭、倉庫、料場等等物料運輸、存儲企業(yè)。就應用目的而言，皮帶秤可以用于生產(chǎn)管理、指導結算，組成各種自動控制系統(tǒng)等。在很多場合，皮帶秤的應用都可以為企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟效益。 現(xiàn)有皮帶秤主要是電子秤和核子秤。它們往往存在測量準確度低或維護量大等缺點。隨著各企業(yè)提高自身生產(chǎn)效率的需求日益迫切，對工藝控制和管理水平要求越來越高，相應的，希望有準確度更高、維護量更低的皮帶秤。 激光秤針對電子秤和核子秤的缺點，把“重量測量”轉化成“體積測量”和“密度測量”兩個問題，利用激光掃描散裝物料的體積，利用 Gamma 射線測量物料的密度，從而準確測量出物料重量。 激光秤項目經(jīng)過多年的醞釀和研究， 2003 年開始樣機投入現(xiàn)場試驗。至 2006 年底，共有近十套產(chǎn)品投入煤炭行業(yè)現(xiàn)場使用。即使在環(huán)境惡劣、測量條件較差的煤炭行業(yè)，也得到了用戶的認可。2 應用說明激光秤適用于測量粉料、塊料、混和料等各種固態(tài)散裝物料，非常適合在灰塵多、震動大、有腐蝕性、濕度大的工業(yè)環(huán)境條件下使用。 由于所采用的測量方案先進，又是非接觸式測量，激光秤具有以下三個主要優(yōu)點：準確度高，標定時好于 0.25％，實際測量準確度在 0.5~1.0%，取決于具體情況；穩(wěn)定性好， 測量參數(shù)長期穩(wěn)定， 無需頻繁標定；安裝方便、 故障率極低、 維護量極小；激光秤的適用范圍很大：適用量程范圍大（ 0.01T/h～10000T/h），可以適用于變速皮帶，可以適用于變長皮帶，可以適用于超大流量。由于激光秤測量參數(shù)比較固定，所以其用作“公平秤”（中立測量設備）十分合適。3 效益分析根據(jù) 2003~2006 年應用情況，激光秤平均無故障時間超過一年，在安裝、維護、軟件功能各方面都日趨成熟，可以說激光秤已經(jīng)具備了大規(guī)模推廣的條件。 激光秤的效益取決于每個具體應用的實際情況。 目前一般電子秤和核子秤售價在 2~5 萬元不等，高端電子秤售價可達 10 多萬。激光秤售價相當于高端電子秤。