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采用鈦合金材料經(jīng)過特殊處理的漏斗胸矯治針共有三種型號：250mm、210mm、170mm長；手握部呈三棱狀空心，針體呈園錐狀，錐體一端為Φ4mm，錐尖為Φ1mm。可以順利穿過胸骨，再用搬針器卡住針體。 與之相應(yīng)的搬針器用不銹鋼材料制做，由手柄和搬彎頭組成，手柄長150mm，Φ189mm圓弧過度；搬彎頭呈長方體，中間帶槽，卡住針體，背面圓弧過度，與

四人可同時聽。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹電源：使用9V電池產(chǎn)品重量：742g (26.1oz)產(chǎn)品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應(yīng)頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴(kuò)大範(fàn)圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機(jī)的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機(jī)，也可用於有3.5mm插孔的相機(jī)上使用Saramonic SmartMixer 1臺，3.5mm插入式電容麥克風(fēng) 2個，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機(jī)夾座(可調(diào)大小) 1個，1/4″螺絲轉(zhuǎn)熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結(jié)線 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結(jié)線 2條

成果與項目的背景及主要用途： 隨著與信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展融合，工業(yè)機(jī)器人已由僅完成單項、 重復(fù)性操作任務(wù)的機(jī)械手逐步發(fā)展成為具有快速可重構(gòu)、多功能、智能化等特征 的作業(yè)單元及大型自動化生產(chǎn)線，并隨著技術(shù)的進(jìn)步和市場的需求將在工業(yè)生產(chǎn) 中逐漸開始全面推廣。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 四軸高速機(jī)器人采用 4-R(2-SS)型并聯(lián)機(jī)構(gòu),其機(jī)械本體結(jié)構(gòu),包括固定平臺、 私服驅(qū)動機(jī)構(gòu)、支鏈和動平臺四部分組成。 51天津大學(xué)科技成果選編 四條支鏈結(jié)構(gòu)相同且軸對稱均勻布置,其功能是用于傳遞驅(qū)動機(jī)構(gòu)和動平臺 間的運(yùn)動。各零件的連接方式：主動臂 1 上端連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)的精密減速器輸出法 蘭軸,使主動臂的旋轉(zhuǎn)角度與精密減速器輸出法蘭同步；另一端通過兩個球關(guān)節(jié) 6 分別連接兩個相互平行的從動臂 7,從動臂 7 兩端帶有球關(guān)節(jié)連接件 2，與球關(guān)節(jié) 6 之間通過從動臂連接銷 3 和銷端螺母 4 固定連接,相對應(yīng)的銷端螺母 4 上掛有從 動臂拉賛 5；所述支鏈主動臂采用工字型結(jié)構(gòu),以增強(qiáng)主動臂強(qiáng)度;所述支鏈從動 臂采用管型結(jié)構(gòu),材質(zhì)為碳纖維高分子材料。 四自由度高速并聯(lián)機(jī)器人支鏈傳遞運(yùn)動的實現(xiàn)：當(dāng)精密減速器被伺服電機(jī)的 驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時,連接在精密減速器輸出法蘭上的主動臂 1 也被驅(qū)動進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)； 由從動臂 7 和球關(guān)節(jié) 6 組成的平行四邊形機(jī)構(gòu)將主動臂 1 末端的擺動傳遞給動平 臺。 性能參數(shù)如下： 工作空間: ￠1000mm×150mm，-180°~180° ￠700mm×100mm， -180°~180° 加 速 度: 100~200m/s2 抓取頻次: 120-180picks/min 定位精度: ±0.2mm/±1° 重復(fù)精度: ±0.1mm/±0.5° 應(yīng)用領(lǐng)域： 食品、醫(yī)藥、電子、新能源等行業(yè)中高速智能分選與包裝 52天津大學(xué)科技成果選編 53 合作方式及條件：具體面議

2019年宇樹科技發(fā)布Aliengo四足機(jī)器人，定位于行業(yè)功能性四足機(jī)器人，采用了全新設(shè)計的動力系統(tǒng)，更輕量集成，一體化機(jī)身設(shè)計。在國際同類產(chǎn)品中已經(jīng)達(dá)到世界先進(jìn)水平，在國內(nèi)外形成了重要影響力。

25㎜彎曲防火板貼面臺面，鋼質(zhì)烤漆骨架，玻璃鋼面板坐椅。

2020年，宇樹科技在美國拉斯維加斯CES2020，發(fā)布全新超高性價比教育酷玩四足機(jī)器人Unitree A1。A1的特點是小巧靈活、爆發(fā)力強(qiáng)，最大持續(xù)室外奔跑速度可達(dá)3.3m/s，是國內(nèi)近似規(guī)格奔跑速度最快、最穩(wěn)定的中小型四足機(jī)器人。

四軸搬運(yùn)機(jī)器人是應(yīng)用于生產(chǎn)線上的四自由度關(guān)節(jié)型串聯(lián)機(jī)器人。本項目根據(jù)生產(chǎn)線的 工作要求確定機(jī)器人的各項基本技術(shù)指標(biāo)，為機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計提供依據(jù)。對于機(jī)器人的機(jī)械 結(jié)構(gòu)部分，基于模塊化的設(shè)計思想，進(jìn)行機(jī)器人本體的總體設(shè)計。將機(jī)器人的腰部、大小臂部 件、腕部設(shè)計成模塊的形式，可以根據(jù)實際要求，方便地設(shè)計出滿足不同載荷和運(yùn)動范圍要求 的機(jī)器人產(chǎn)品，減少設(shè)計周期，降低制造成本，有利于批量生產(chǎn)。在材料選擇上，小臂和腕部 采用高強(qiáng)度鋁合金，體現(xiàn)質(zhì)量輕和易成型的要求。大臂采用組合焊件，用薄壁鋼板圍成空腔， 在保證強(qiáng)度和剛度的前提下，追求重量輕、加工周期短、用材少。基座采用鑄鐵，吸振和成型 性能好。在機(jī)器人的傳動和結(jié)構(gòu)設(shè)計方面，體現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡單、單元集成度高、系統(tǒng)優(yōu)化的現(xiàn)代設(shè) 計理念。 傳動應(yīng)保證傳動路線短，結(jié)構(gòu)緊湊。采用RV減速器，大減速比減速器安裝在傳動鏈的最 后一級，盡量縮小傳動間隙的影響。RV減速器是一種新型的二級封閉行星輪系，是在擺線針 輪傳動基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型傳動，而且其具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命 長、精度保持穩(wěn)定、效率高等優(yōu)點。根據(jù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點，建立了機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)數(shù)學(xué)模 型，對其運(yùn)動方程進(jìn)行了推導(dǎo)，并分析了機(jī)器人的工作空間。建立了搬運(yùn)機(jī)器人的雅可比矩 陣，反映了機(jī)器人末端執(zhí)行器的速度與各關(guān)節(jié)速度之間的映射關(guān)系，求解了各個關(guān)節(jié)的速度和 加速度變化情況。