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本發(fā)明公開了一種仿生微孔表面泡沫金屬填充太陽能真空集熱管，該真空集熱管嵌套有玻璃外管(1)和仿生微孔表面金屬內(nèi)管(2)，玻璃外管(1)上端開口，且對接有合金短管(6)；仿生微孔表面金屬內(nèi)管(2)上端開口，且沿其開口端的外表面固定連接有金屬環(huán)形蓋(5)，所述的金屬環(huán)形蓋(5)外延與合金短管(6)固定連接，在真空集熱管嵌套有玻璃外管(1)與仿生微孔表面金屬內(nèi)管(2)之間形成真空；在仿生微孔表面金屬內(nèi)管(2)管壁的外側(cè)涂覆選擇性吸收涂層(3)，在仿生微孔表面金屬內(nèi)管(2)內(nèi)部插入泡沫金屬填充體(4)。該真空集熱管提高太陽能利用率、承壓效果好，可增強(qiáng)內(nèi)部換熱降低熱損失，有效提高太陽能熱水器效率。

成果簡介：氣動人工肌肉驅(qū)動器具有較強(qiáng)的柔性及仿生性，其高功率/質(zhì)量 比的特點(diǎn)使之在仿人機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域中具有無可比擬的優(yōu)勢。對氣動人工肌 肉的靜、動態(tài)特性深入進(jìn)行了建模與實(shí)驗(yàn)研究，進(jìn)行了氣動人工肌肉驅(qū)動的關(guān)節(jié)特性分析及位置控制研究。分別研制出氣動人工肌肉驅(qū)動的仿人靈巧手，以及十四自由度雙臂機(jī)器人，通過簡單的材料制作出性能優(yōu)異的氣動人 工肌肉，輔之模糊自適應(yīng)控制、協(xié)調(diào)控制等高精度氣動伺服控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn) 了靈巧手基于數(shù)據(jù)手套的主從抓持操作、機(jī)械臂自動駕駛方向盤等動

本發(fā)明公布了一種移動機(jī)器人的多脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器導(dǎo)航控制方法，屬于移動機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)趨近自主導(dǎo)航控制器所屬領(lǐng)域，用于移動機(jī)器人的導(dǎo)航控制。其技術(shù)方案是：本發(fā)明包括目標(biāo)點(diǎn)趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中同時融入時空信息。本方法在不同條件下設(shè)定各控制器權(quán)值，并根據(jù)不同控制器的權(quán)值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過控制器激活及轉(zhuǎn)換條件的使用,實(shí)現(xiàn)各控制器之間的相互轉(zhuǎn)換。本發(fā)明通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的在線訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的在線自主學(xué)習(xí)，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡便易行，通過各控制器之間的轉(zhuǎn)換，更加有效、高精度地控制移動機(jī)器人實(shí)現(xiàn)目標(biāo)點(diǎn)趨近導(dǎo)航控制任務(wù)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹上四下四回流焊,回流焊接機(jī)QS-F830   http://www.qinsidianzi.com/

項(xiàng)目背景：目前電力機(jī)器人在作業(yè)過程中，由于環(huán)境惡 劣，電磁剛繞強(qiáng)度高，造成控制系統(tǒng)不穩(wěn)定；同時在巡檢過 程中，要對各種線路金具、各種作業(yè)儀表進(jìn)行識別與檢測， 通常采用機(jī)器視覺技術(shù)。但由于機(jī)器人作業(yè)在野外或陰暗照 明等復(fù)雜環(huán)境，存在識別率低，不穩(wěn)定等問題。本項(xiàng)研究針 對特殊應(yīng)用環(huán)境，擬開發(fā)一套基于機(jī)器視覺的巡檢機(jī)器人控 制系統(tǒng)。 所需技術(shù)需求簡要描述：1.基于多傳感器信息融合的機(jī) 器人越障系統(tǒng)：主要包含視覺、激光雷達(dá)、超聲、紅外等傳 感器信息，能夠?qū)崿F(xiàn)對巡檢路徑上障礙物的實(shí)時識別與定 位；2.巡檢機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺：用于對巡檢機(jī)器人采集到 的信息進(jìn)行遠(yuǎn)程傳輸和監(jiān)控，包含巡檢路徑上的實(shí)時視頻傳 輸、機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)信息顯示、巡檢故障診斷與顯示等；3. 小樣本深度學(xué)習(xí)算法：針對極端環(huán)境下數(shù)據(jù)采集困難，數(shù)量 少等問題，研究基于小樣本學(xué)習(xí)的深度學(xué)習(xí)算法，提高極端 環(huán)境下的障礙物識別精度；4.圖像增強(qiáng)算法：針對高空強(qiáng)光、 陰暗、潮濕等極端環(huán)境所帶來的圖像識別困難問題，研究相 應(yīng)的圖像增強(qiáng)算法，提高識別精度。主要技術(shù)指標(biāo)：1.開發(fā) 設(shè)計一種適合高壓線路金具視覺檢測與識別技術(shù)，對輸電線 路各種金具進(jìn)行動態(tài)識別與檢測，解決野外環(huán)境下識別率低 的問題，形成一套完整的線路金具機(jī)器視覺識別與檢測方 法。2.開發(fā)設(shè)計一種適合地下陰暗、潮濕、多塵環(huán)境下視覺檢測與識別技術(shù)，形成一套完整的機(jī)器視覺識別與檢測方 法。包括線路金具的識別模型和線路金具的定位方法與雙目 測距技術(shù)。  對技術(shù)提供方的要求:擬與高校聯(lián)合開發(fā)，要求團(tuán)隊(duì)具 有類似經(jīng)驗(yàn)，具備電力機(jī)器人研究經(jīng)歷，具有電力線路識別 研究基礎(chǔ)，最好有研發(fā)案例。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹名稱：高級男女性全功能護(hù)理人模型    型號：ZH/122B一、特點(diǎn)高級全功能組合式護(hù)理訓(xùn)練模擬人是根據(jù)臨床基礎(chǔ)護(hù)理操作與實(shí)習(xí)護(hù)理技術(shù)大綱的要求，經(jīng)專家研討由我公司開發(fā)研制的最新產(chǎn)品。該產(chǎn)品綜合了基礎(chǔ)護(hù)理與外科護(hù)理的主要功能。 本模型由進(jìn)口PVC塑膠材料，經(jīng)模具澆模工藝制成。具有形象逼真、操作真實(shí)、拆裝方便、結(jié)構(gòu)合理和經(jīng)久耐用等特點(diǎn)。還可以拆裝分部件進(jìn)行局部功能教學(xué)訓(xùn)練。是目前國內(nèi)最先進(jìn)、功能齊全、材料講究的全新高級護(hù)理訓(xùn)練模型。二、產(chǎn)品功能：1、清洗梳理頭發(fā)（假發(fā)）、洗臉2、眼、耳滴藥水清洗3、口腔護(hù)理4、氧氣吸入法5、鼻飼法6、氣管切開護(hù)理7、可進(jìn)行口腔直接氣管插管操作訓(xùn)練8、洗胃法9、胸腔解剖重要器官結(jié)構(gòu)觀察10、手臂靜脈注射、輸液、輸血訓(xùn)練11、三角肌皮下注射12、大腿、臀部肌肉注射13、女性導(dǎo)尿術(shù)14、女性膀胱沖洗15、灌腸法16、女性會陰護(hù)理17、造瘺引流術(shù)護(hù)理18、胸、腹部穿刺訓(xùn)練包括胸腔、腹腔、肝臟、腰椎穿刺。①胸腔穿（在左側(cè)肩胛線第7-8肋間，避免在第9肋間以下穿刺）；②腹腔穿刺（在下腹部臍與髂前上棘連線中外1/3交點(diǎn)處）（暫缺）；③肝臟穿刺（在右側(cè)腋中線第8-9肋間，深度不超過6cm）（偏高）；④骨髓穿刺（在左側(cè)髂前上棘后方1-2cm處）；⑤腰椎穿刺（在第3-4腰椎棘突間隙，成人進(jìn)針深度為4-6cm，髂嵴最高點(diǎn)平第4腰椎棘突）。19、整體護(hù)理：床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服、冷、熱療法20、創(chuàng)傷護(hù)理：消毒、換藥、止血、包扎（1）、大腿皮膚裂傷（消毒、清洗）（2）、大腿感染性潰瘍（消毒、清洗、換藥）（3）、足壞疽，第1、2、3足趾和足跟壓瘡（褥瘡）（4）、上臂截肢殘端（供包扎訓(xùn)練）（5）、小腿截肢殘端（供包扎訓(xùn)練）三、適用范圍1、適用于高等醫(yī)學(xué)院校、護(hù)理學(xué)院、職業(yè)衛(wèi)生院校等臨床教學(xué)示教及學(xué)員實(shí)踐操作訓(xùn)練2、醫(yī)院醫(yī)護(hù)人員繼續(xù)教育臨床教學(xué)實(shí)踐操作訓(xùn)練3、基層衛(wèi)生單位臨床醫(yī)學(xué)普及培訓(xùn)四、保養(yǎng)、保修1、鼻飼、洗胃、灌腸、男女導(dǎo)尿等功能操作訓(xùn)練結(jié)束后，要排空操作時灌注入胃、腸、膀胱的殘液。2、長時間不用時，應(yīng)將模型擦試清理干凈，裝包存放在陰涼干燥處、以延長使用壽命。3、模型為組裝式，保管好拆裝時螺母，備有零部件可供更換。4、本模型免費(fèi)保修壹年，終身維修。

四川輕化工大學(xué)是一所全日制公辦省屬本科院校，前身是1965年建立的原華東化工學(xué)院(現(xiàn)華東理工大學(xué))西南分院。學(xué)校座落于享有“恐龍之鄉(xiāng)、千年鹽都、南國燈城”美譽(yù)的國家歷史文化名城——四川省自貢市，是國家“中西部高校基礎(chǔ)能力建設(shè)工程”重點(diǎn)建設(shè)高校，是四川省人民政府授予的“四川省高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)示范科研單位”。 學(xué)校占地面積2000余畝，有匯東、營盤、黃嶺三個校區(qū)，國有資產(chǎn)總值10. 8億元，其中各類教學(xué)科研儀器設(shè)備總值2.42億元，圖書館藏書豐富，館藏紙質(zhì)文獻(xiàn)總量約233.6萬冊，電子圖書355萬種。學(xué)校設(shè)施齊全，校園環(huán)境優(yōu)美，大氣優(yōu)雅，是學(xué)生奠基人生夢想、教師實(shí)現(xiàn)學(xué)術(shù)抱負(fù)的理想之地。 在長期的辦學(xué)過程中，學(xué)校形成了“以黃嶺精神為底蘊(yùn)，崇尚學(xué)術(shù)、發(fā)揚(yáng)民主、追求卓越”的大學(xué)文化，堅(jiān)持“學(xué)生中心、教師主體、引領(lǐng)社會”的辦學(xué)理念，建立了一整套體現(xiàn)辦學(xué)理念的管理制度，并在辦學(xué)實(shí)踐中嚴(yán)格遵守各項(xiàng)制度，形成了具有鮮明特色的“文化、理念、制度、實(shí)踐”相統(tǒng)一的辦學(xué)模式。 學(xué)校現(xiàn)有專任教師1500余人，教授、副教授近700人，具有博士、碩士學(xué)位教師近1000人。有全國優(yōu)秀教師1人，享受政府特殊津貼專家8人，四川省學(xué)術(shù)技術(shù)帶頭人、四川省有突出貢獻(xiàn)的優(yōu)秀專家、四川省教學(xué)名師等43人。學(xué)校聘請二級學(xué)院名譽(yù)院長、特聘教授、兼職教授、客座教授共計100余人，其中兩院院士4人，“長江學(xué)者”特聘教授、國家杰出青年基金獲得者6人。學(xué)校面向全國23個省(市、自治區(qū))招生，現(xiàn)有全日制本專科學(xué)生29000余人，研究生近600人。 學(xué)校現(xiàn)有17個二級學(xué)院，4個一級學(xué)科碩士學(xué)位授權(quán)點(diǎn)(30個二級學(xué)科碩士學(xué)位授權(quán)點(diǎn))，2個專業(yè)學(xué)位碩士授予權(quán)類型(其中工程碩士具有5個領(lǐng)域)，74個本科專業(yè)，涵蓋9個學(xué)科門類，形成了以輕工化工為優(yōu)勢學(xué)科，以工學(xué)、理學(xué)和管理學(xué)為主要學(xué)科門類，工學(xué)、理學(xué)、管理學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)、法學(xué)、文學(xué)、藝術(shù)學(xué)、教育學(xué)、歷史學(xué)協(xié)調(diào)發(fā)展的綜合大學(xué)辦學(xué)格局。 學(xué)校有2個院士(專家)工作站，3個省級重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，3個省級重點(diǎn)學(xué)科，2個省級哲學(xué)社會科學(xué)重點(diǎn)研究基地，8個省高校重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，4個省高校人文社科重點(diǎn)研究基地，1個省旅游重點(diǎn)科研基地，參建2個國家工程技術(shù)研究中心，3個省級科技基礎(chǔ)條件共享平臺，2個省級工程技術(shù)研究中心，1個2011計劃協(xié)同創(chuàng)新培育基地，9個省級產(chǎn)學(xué)研創(chuàng)新聯(lián)盟。近年來，學(xué)校承擔(dān)國家級科研項(xiàng)目32項(xiàng)、省部級科研項(xiàng)目266項(xiàng)、市廳級科研項(xiàng)目803項(xiàng)。獲得各級各類科技成果獎156項(xiàng)，其中國家科技進(jìn)步獎1項(xiàng)，省部級科技成果獎勵25項(xiàng)。出版著作(教材)116部，授權(quán)專利128項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文8665篇，其中核心期刊2924篇，被SCI、EI、ISTP等收錄1661篇。 學(xué)校堅(jiān)持以提高人才培養(yǎng)質(zhì)量為核心，大力實(shí)施教學(xué)質(zhì)量工程，積極進(jìn)行教學(xué)改革，不斷提高教育教學(xué)質(zhì)量。2007年學(xué)校在教育部本科教學(xué)工作水平評估中獲得優(yōu)秀，2011年成為教育部第二批卓越工程師教育培養(yǎng)計劃高校。學(xué)校現(xiàn)有3個國家級工程實(shí)踐教育中心，1個國家級大學(xué)生校外實(shí)踐教育基地，1個省級博士后創(chuàng)新實(shí)踐基地，2個省級實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心，1個省級人才培養(yǎng)模式創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)區(qū)。4個國家級特色專業(yè)，9個省級特色專業(yè)，6門省級精品資源共享課程，5個國家級“卓越計劃”教育培養(yǎng)專業(yè)，8個省級“卓越計劃”教育培養(yǎng)專業(yè)。在近兩屆教學(xué)成果獎評選中，共獲得省級以上獎勵共16項(xiàng)，其中省級成果獎一等獎1項(xiàng)，省級成果獎二等獎5項(xiàng)，省級成果獎三等獎10項(xiàng)。 學(xué)校積極開展國內(nèi)高校校際交流，先后與華東理工大學(xué)、南京工業(yè)大學(xué)、武漢工程大學(xué)、河北科技大學(xué)、青島科技大學(xué)等國內(nèi)高校建有合作辦學(xué)機(jī)制，每年選派優(yōu)秀學(xué)生到合作高校學(xué)習(xí)交流，為學(xué)生提供了更多成才機(jī)會。 學(xué)校廣泛開展國際合作與交流，與美國、英國、法國、加拿大、澳大利亞、新西蘭、日本等國外高校、科研機(jī)構(gòu)建立了合作關(guān)系，為學(xué)生開通了“1+2+1”、“2+2”、“中英碩士”、“中華文化使者”等項(xiàng)目，為在校師生交流深造、開闊視野提供了渠道，同時招收培養(yǎng)留學(xué)生，加快了學(xué)校教育國際化的步伐。 學(xué)校緊緊圍繞高素質(zhì)、復(fù)合型、應(yīng)用型的人才培養(yǎng)目標(biāo)，狠抓高水平的課程體系建設(shè)和濃郁的育人環(huán)境營造等兩個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，通過“專業(yè)核心課程制度”、“課程實(shí)施大綱”和學(xué)生“十個一”的養(yǎng)成教育活動，努力提升學(xué)生的“三心”(責(zé)任心、好奇心、進(jìn)取心)、“四能”(表達(dá)能力、動手能力、創(chuàng)新能力、和諧能力)、 “五復(fù)合”(社會擔(dān)當(dāng)與健全人格、職業(yè)操守與專業(yè)能力、人文情懷與科學(xué)精神、歷史眼光與全球視野、創(chuàng)新精神與批判思維相結(jié)合)品質(zhì)，持續(xù)夯實(shí)學(xué)生實(shí)現(xiàn)人生理想的基礎(chǔ)。近年來，在校學(xué)生參加全國大學(xué)生電子設(shè)計大賽、全國大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競賽等全國重大比賽，獲得國家級獎勵226項(xiàng)，省級獎勵272項(xiàng)。學(xué)校面向全國23個省(市、自治區(qū))招生。50年來，學(xué)校共培養(yǎng)各類畢業(yè)生近20萬人。畢業(yè)生吃苦耐勞、基礎(chǔ)扎實(shí)、具有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，就業(yè)率一直穩(wěn)居省屬高校前列，是四川省高校畢業(yè)生就業(yè)先進(jìn)單位。 學(xué)校堅(jiān)持全方位服務(wù)地方經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展需要，以滿足行業(yè)需求為導(dǎo)向加強(qiáng)專業(yè)建設(shè)，以支撐產(chǎn)業(yè)發(fā)展為目標(biāo)強(qiáng)化學(xué)科發(fā)展，充分利用學(xué)校優(yōu)勢，努力構(gòu)建“為政府決策提供咨詢，為企業(yè)發(fā)展解決難題、為市民學(xué)習(xí)提供機(jī)會”的服務(wù)體系。近三年，學(xué)校先后與13個市級人民政府，與瀘州老窖、晨光化工研究院等100多家知名企業(yè)簽訂了全面戰(zhàn)略協(xié)議和產(chǎn)學(xué)研合作協(xié)議，全面開展人才培養(yǎng)與科技攻關(guān)等方面的合作，共同承擔(dān)各類科研項(xiàng)目2200余項(xiàng)，為地方產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級和地方經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展作出了重要貢獻(xiàn)。 學(xué)校將牢記“通過學(xué)術(shù)的傳播、創(chuàng)新與應(yīng)用，為學(xué)生成功奠定基礎(chǔ)，為地方發(fā)展提供支撐”的大學(xué)使命，堅(jiān)守“育人為本、社會擔(dān)當(dāng)、學(xué)術(shù)自由”的基本觀念，不斷豐富“文化、理念、制度、實(shí)踐”四維一體辦學(xué)模式的內(nèi)涵，全面實(shí)施內(nèi)部治理戰(zhàn)略、人才強(qiáng)校戰(zhàn)略、國際合作戰(zhàn)略、校地合作戰(zhàn)略、校校合作戰(zhàn)略，按照第二次黨代會提出的要求，全面推進(jìn)內(nèi)涵建設(shè)，為把學(xué)校建成為特色鮮明、優(yōu)勢突出的應(yīng)用型多科性大學(xué)而努力奮斗。 學(xué)校地址： 四川省自貢市匯興路學(xué)苑街180號 郵政編碼： 643000 學(xué)校網(wǎng)址： http://www.suse.edu.cn 聯(lián)系電話： 0813-5505999、5505678、5505718

該設(shè)備具有主軸、小車、伸臂、導(dǎo)絲頭旋轉(zhuǎn)四個自由度，用于實(shí)現(xiàn)彎管、錐形變徑管、氣瓶、壓力容器、組合回轉(zhuǎn)體等纖維增強(qiáng)復(fù)合材料殼體快速、高效、優(yōu)質(zhì)成型。該設(shè)備配備完善的參數(shù)化人機(jī)交互及控制系統(tǒng)，協(xié)同實(shí)現(xiàn)等懸紗長度及包絡(luò)形式可控，導(dǎo)避免出現(xiàn)扭紗現(xiàn)象，解決了傳統(tǒng)纏繞機(jī)生產(chǎn)制品單一、效率低且制品質(zhì)量差等缺點(diǎn)；通過控制器及控制系統(tǒng)的改進(jìn)提高纏繞機(jī)整體控制精度，實(shí)現(xiàn)了纖維纏繞復(fù)合材料快速、高效纏繞成型。

成果描述：本實(shí)用新型公開了一種電動四通閥,其包括閥體,閥體的前端設(shè)置有進(jìn)閥口；閥體的后端從左到右依次設(shè)置有第一出閥口、第二出閥口和第三出閥口；閥體的內(nèi)部設(shè)置有位于第一出閥口、第二出閥口和第三出閥口上方的滑軌,滑軌上從左到右設(shè)置有第一驅(qū)動輪和第二驅(qū)動輪,第一驅(qū)動輪和第二驅(qū)動輪的下方分別連接有用于遮蓋任意兩個出閥口的第一閥板和第二閥板；閥體上放置有電池,電池分別連接第一驅(qū)動輪和第二驅(qū)動輪。本實(shí)用新型不僅結(jié)構(gòu)簡單使用成本低,還可以演變成電動多通閥,適用范圍廣。市場前景分析：本實(shí)用新型不僅結(jié)構(gòu)簡單使用成本低,還可以演變成電動多通閥,適用范圍廣。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先

該磁性納米顆粒主要由四氧化三鐵為主體，以具有良好生物相容性的可生物降解聚酯類材料為輔助劑，通過控制聚合物結(jié)構(gòu)，如：側(cè)基官能團(tuán)的種類和數(shù)量，共聚物組成，序列結(jié)構(gòu)及分子量等因素，獲得表面帶有不同活性官能團(tuán)，大小及性能可控，穩(wěn)定性良好的生物磁性納米顆粒。