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產(chǎn)品詳細(xì)介紹珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/ 視頻www.tudou.com/home/_75709667http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpnhttp://pnpnpnpnpn.51sole.com/ 視覺(jué)教育機(jī)器人   視覺(jué)教學(xué)機(jī)器人（機(jī)器人含視覺(jué)系統(tǒng)5.8萬(wàn)）珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司視覺(jué)教育機(jī)器人用視覺(jué)來(lái)做測(cè)量和判斷，機(jī)器人視覺(jué)（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素位置、分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，輸出位置或判別信號(hào)來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)機(jī)器人的動(dòng)作。我公司視覺(jué)教育機(jī)器人人有以下兩款：1|、2-6軸軌道機(jī)器人2-6軸軌道機(jī)器人由X,Y,Z,R，L等6關(guān)節(jié)/旋轉(zhuǎn)軸6軸組成。機(jī)身整體高強(qiáng)度鋁合金材，堅(jiān)固耐用，慣量小，動(dòng)態(tài)性能穩(wěn)定,長(zhǎng)時(shí)間使用不變形，精度穩(wěn)定，使定位精度更加精確。主電機(jī)采用100-1000W伊萊斯伺服電機(jī)，重復(fù)定位精度±0.05mm。配電氣控制箱。供電電源：220V、50Hz；電源容量：52KVA。機(jī)械臂粗壯牢固，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。工作范圍500*500mm。 2、3-6自由度通用機(jī)器人3-6自由度通用機(jī)器人，采用垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，步進(jìn)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，最大工作負(fù)載2.5kg ，重復(fù)定位精度±0.05mm。    產(chǎn)品特點(diǎn)：1、6軸聯(lián)動(dòng)，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；2、采用多層線(xiàn)路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；3、采用多達(dá)20級(jí)的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū)運(yùn)動(dòng)控制芯片，特別適合高速多線(xiàn)段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制；4、20路輸入，20路輸出接口；5、全光耦隔離，抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定；6、有手動(dòng)，自動(dòng)，歸零，編輯，錄入操作； 視覺(jué)系統(tǒng)配件選配說(shuō)明（也可根據(jù)需要選擇） 序號(hào)  名稱(chēng)  規(guī)格型號(hào) 1  工業(yè)數(shù)字相機(jī)  高分辨率工業(yè)相機(jī)  MV-1300UC  高速工業(yè)相機(jī)  MV-VD040C 2  工業(yè)鏡頭  百萬(wàn)像素工業(yè)鏡頭  2514MP  工業(yè)縮放鏡頭  ZL0920 3  LED光源  環(huán)形光源  AFT-RL100  平行光面光源  AFT-BL100  條形光源  AFT-WL100 4  軟件  機(jī)器視覺(jué)圖像處理軟件  MV-MVIPS 5  光源控制器  模擬光源控制器  AFT-ALP2415  數(shù)字光源控制器  AFT-DLP2430  另外，機(jī)器人視覺(jué)細(xì)分應(yīng)用： 模具殘留物自動(dòng)檢測(cè)（模具保護(hù)）， 標(biāo)準(zhǔn)件篩選 適用于螺絲、螺母、墊片、螺母夾、軸套等標(biāo)準(zhǔn)件；檢測(cè)類(lèi)型：表面缺陷、尺寸測(cè)量、螺紋檢測(cè)、特征檢查等。 非標(biāo)件檢測(cè) 適用于汽車(chē)零配件、電子零配件、機(jī)械零配件、醫(yī)療器械；檢測(cè)類(lèi)型：表面缺陷、尺寸測(cè)量、特征檢查、裝配檢查等。 印刷字符檢測(cè)（RVT-KBI） 適用對(duì)象：手機(jī)按鍵、計(jì)算機(jī)鍵盤(pán)、儀器儀表等； 檢測(cè)內(nèi)容：印刷字符印刷質(zhì)量、按鍵錯(cuò)誤、字符錯(cuò)誤、字符偏移等。一維碼、二維碼識(shí)別，數(shù)字、字符識(shí)別，顏色識(shí)別等； 檢測(cè)內(nèi)容：數(shù)據(jù)讀取，字符識(shí)別，顏色判斷等。珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司  網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/      http://pnpnpnpnpn.51sole.com/聯(lián)系電話(huà)：13417736537   0756-7796528  13267957849 聯(lián)系人：吳先生   電子郵件： 1113789835@qq.com  QQ：1113789835    http://pnpnpnpnpn.51sole.com/ http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx視頻：www.tudou.com/home/_75709667 http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于自主水下航行器的水面輔助機(jī)器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動(dòng)的能源補(bǔ)給裝置和無(wú)線(xiàn)信號(hào)中繼裝置構(gòu)成；能源補(bǔ)給裝置和無(wú)線(xiàn)信號(hào)中繼裝置均通過(guò)纜線(xiàn)與自主水下航行器相互連接。能源補(bǔ)給裝置和無(wú)線(xiàn)信號(hào)中繼裝置均設(shè)置在船型結(jié)構(gòu)機(jī)器人機(jī)身上；機(jī)器人機(jī)身內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、纜線(xiàn)管理系統(tǒng)、追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)；控制系統(tǒng)分別與無(wú)線(xiàn)信號(hào)中繼裝置等信號(hào)連接；并通過(guò)控制無(wú)線(xiàn)信號(hào)中繼裝置、能源補(bǔ)給裝置、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、纜線(xiàn)管理系統(tǒng)、追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)水面輔助機(jī)器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動(dòng)；能源補(bǔ)給裝置分別與無(wú)線(xiàn)信號(hào)中繼裝置等電連接。

可供空穴老人/不能站立的殘疾人使用，在住宅內(nèi)幫助使用者完成生活自理，使用者可以通過(guò)系統(tǒng)要求外界救助，大小便自動(dòng)報(bào)警，外部可以監(jiān)控使用者的生活與身體狀態(tài)，發(fā)生意外系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)要求外界救助。 項(xiàng)目來(lái)源：自主研發(fā)。 技術(shù)推廣意向：機(jī)電生產(chǎn)企業(yè)。 現(xiàn)狀特點(diǎn)：市場(chǎng)現(xiàn)在無(wú)此系統(tǒng)。 技術(shù)創(chuàng)新：采用壓力/溫度/距離綜合測(cè)量技術(shù)，采用局部無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)，大小便收集箱和智能車(chē)的控制技術(shù)。 成果所處研究階段：完成初步設(shè)計(jì)。

《繪講糖足的故事》是一本基于《糖尿病高危足足部管理患者指南》科研證據(jù)的糖尿病足預(yù)防故事型科普繪本。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 鐘謹(jǐn)珊 護(hù)理專(zhuān)業(yè) 2021-2025 李延欣 護(hù)理專(zhuān)業(yè) 2021-2025 王映喬 中醫(yī)專(zhuān)業(yè) 2020-2024 劉思岐 中醫(yī)專(zhuān)業(yè) 2020-2024 韓坤照 護(hù)理專(zhuān)業(yè) 2021-2025 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 職務(wù)/職稱(chēng) 研究方向 郝玉芳 護(hù)理學(xué)院 教授 循證護(hù)理、護(hù)理心理 許大鵬 國(guó)學(xué)院 副教授 藝術(shù)學(xué)、文化創(chuàng)意 高寧 護(hù)理學(xué)院 中級(jí) 循證護(hù)理、  護(hù)理管理 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 《繪講糖足的故事》是一本基于《糖尿病高危足足部管理患者指南》科研證據(jù)的糖尿病足預(yù)防故事型科普繪本。 繪本科普知識(shí)根據(jù)《糖尿病高危足足部管理指南【專(zhuān)業(yè)版】》劃分為四章，即足部評(píng)估、日常護(hù)理、中醫(yī)護(hù)理和潰瘍前病變處理。繪本在形式上同時(shí)引入臨床病例故事和繪畫(huà)。根據(jù)Teeny的說(shuō)服型溝通匹配理論，引入病例故事以“感性結(jié)果”作為科普導(dǎo)向，故事由東直門(mén)醫(yī)院糖足病例二次轉(zhuǎn)化而來(lái)，在相應(yīng)每節(jié)科普知識(shí)的前半部分；繪畫(huà)根據(jù)每節(jié)內(nèi)容的主題進(jìn)行創(chuàng)作。 繪本構(gòu)建了繪本-動(dòng)畫(huà)一體化傳播形式，將創(chuàng)作完成的繪本轉(zhuǎn)化解說(shuō)型動(dòng)畫(huà)。作為主要傳播媒介。同時(shí)還可以通過(guò)掃描繪本下方二維碼形式進(jìn)入線(xiàn)上糖足科普平臺(tái)，進(jìn)行線(xiàn)上糖足科普。讓糖足科普走進(jìn)大眾，從而提高患者自我管理能力。

具有微納多孔結(jié)構(gòu)的聚四氟乙烯（PTFE）微孔材料在高效過(guò)濾、防水透聲、高端織物、醫(yī)療器械等國(guó)民經(jīng)濟(jì)戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵材料。但是，由于PTFE材料極難加工，近五十年來(lái)，只有美國(guó)Gore公司開(kāi)發(fā)的拉伸法實(shí)現(xiàn)了PTFE微孔產(chǎn)品的大規(guī)模商品化生產(chǎn)，產(chǎn)值高達(dá)百億。但是，拉伸法存在的一些頑固問(wèn)題仍然沒(méi)有得到解決，如產(chǎn)品均勻性、產(chǎn)品孔徑與孔隙率的。本成果顛覆傳統(tǒng)拉伸法，創(chuàng)造性地提出了基于剪切誘導(dǎo)原位成纖工藝，巧妙地解決了存在半個(gè)多世紀(jì)的問(wèn)題，可制備具有高孔隙率、小孔徑、高強(qiáng)度的高性能PTFE微孔材料，并且可根據(jù)生產(chǎn)需求靈活調(diào)整產(chǎn)品宏觀性狀與微觀結(jié)構(gòu)，僅通過(guò)簡(jiǎn)單的工藝參數(shù)調(diào)整，即可實(shí)現(xiàn)具有不同微觀結(jié)構(gòu)的平板膜、纖維、中空纖維膜、微孔泡沫等批量化生產(chǎn)。與拉伸法相比，本成果工藝靈活、設(shè)備簡(jiǎn)單、能耗顯著降低、無(wú)環(huán)境污染，具有良好的產(chǎn)業(yè)化潛力。此外，本成果提供了一種具有普適性的PTFE微孔材料改性方法，可以通過(guò)先進(jìn)的復(fù)合工藝實(shí)現(xiàn)具有高導(dǎo)電、高導(dǎo)熱等功能化PTFE材料，有效填補(bǔ)市場(chǎng)空白。圍繞本成果，已發(fā)表多篇國(guó)際論文、申請(qǐng)四項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利、兩項(xiàng)海外專(zhuān)利，在油水/固液分離、先進(jìn)織物等領(lǐng)域具有良好應(yīng)用前景，相關(guān)產(chǎn)品已成功驗(yàn)證并得到多方行業(yè)內(nèi)專(zhuān)家認(rèn)可。

本發(fā)明公開(kāi)了一種四分之一雙波片相位延遲器，可在紫外、可 見(jiàn)及近紅外的波段范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)消色差，其特征在于，該雙波片相位延 遲器由兩個(gè)同種材料或者不同材料的四分之一零級(jí)波片構(gòu)成，該兩零 級(jí)波片沿光軸平行布置，且兩光軸夾角為 45°，其中，所述兩個(gè)四分 之一零級(jí)波片的中心波長(zhǎng)在波段范圍內(nèi)，且滿(mǎn)足使得兩零級(jí)波片組成 的雙波片在該波段范圍內(nèi)各波長(zhǎng)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的相位延遲量δe(λ)與理想相 位延遲量值π/2 之間差值的最大值取得最小值。與現(xiàn)有的雙波片相比， 該相位延遲器將兩個(gè)零級(jí)波片光軸按 45°組合，而不是 90°，得到的 雙波片相位延遲器在全波段內(nèi)有更好的消色差等特性，能夠滿(mǎn)足光譜 橢偏測(cè)量等寬光譜光學(xué)系統(tǒng)的使用要求。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種四分之一雙波片相位延遲器，可在紫外、可見(jiàn)及近紅外的波段范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)消色差，其特征在于，該雙波片相位延遲器由兩個(gè)同種材料或者不同材料的四分之一零級(jí)波片構(gòu)成，該兩零級(jí)波片沿光軸平行布置，且兩光軸夾角為 45°，其中，所述兩個(gè)四分之一零級(jí)波片的中心波長(zhǎng)在波段范圍內(nèi)，且滿(mǎn)足使得兩零級(jí)波片組成的 雙 波 片 在 該 波 段 范 圍 內(nèi) 各 波 長(zhǎng) 點(diǎn) 對(duì) 應(yīng) 的 相 位 延 遲 量 δ_e(λ)與理想相位延遲量值π/2 之間差值的最大值取得最小值。與現(xiàn)

目前國(guó)家電網(wǎng)共有線(xiàn)路160萬(wàn)公里，每公里每年需要投入6000元進(jìn)行巡視、維護(hù)。尤其是春夏季，經(jīng)常有農(nóng)膜懸掛線(xiàn)路上，造成短路事故。線(xiàn)路也會(huì)有斷股、瓷瓶碎裂等故障隱患，需要及時(shí)發(fā)現(xiàn)維修。 本產(chǎn)品可以代替人工進(jìn)行線(xiàn)路的巡視、維護(hù)，并且比人工更細(xì)致、更有效率、24小時(shí)不間斷地工作。產(chǎn)品克服了現(xiàn)有正在研發(fā)的機(jī)器人的缺點(diǎn)，具有如下優(yōu)勢(shì)： 1、飛行式上下線(xiàn)，不需停電即可作業(yè)。 2、感應(yīng)式在線(xiàn)取電，不需要下線(xiàn)充電，可以在線(xiàn)路上長(zhǎng)期工作。 3、可以跨越任何線(xiàn)路結(jié)構(gòu)，做到長(zhǎng)距離巡視 4、靈活的機(jī)械手可以清除農(nóng)膜等雜物 5、結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)，可以及時(shí)獲知機(jī)器人運(yùn)行信息及巡視信息。