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對映-貝殼杉烷類（ent-kaurane）二萜是一大類具有抗菌、抗病毒、抗腫瘤等多種重要生物活性的四環二萜天然產物，目前已有超過1000成員被分離、鑒定出來。由于復雜的結構和潛在的生物活性，該類型天然產物吸引了合成化學家的廣泛關注。國內外眾多著名的有機化學家都對該類分子進行了合成研究，目前報道的合成方法大都需要多步構建其四環骨架，尤其是[3.2.1]雙環骨架。?北京大學雷曉光課題組近日在對映-貝殼杉烷類（ent-kaurane）天然產物的合成上取得了重要進展。他們發展了一種簡潔高效地構建對映-貝殼杉烷類（ent-kaurane）四環骨架的方法：通過利用北京大學余志祥課題組前期發展的銠催化的Yu-[3+2+1]環加成反應構建6/6/6三環骨架，進而結合最新發展的鈀介導的環烯化(cycloalkenylation)反應構建[3.2.1]雙環骨架。底物普適性研究表明該兩步策略可用于快速構建不同取代的對映-貝殼杉烷（ent-kaurane）骨架和對映-貝葉烷（ent-beyerane）骨架。基于該策略，他們分別以10步和8步完成了ent-1α-hydroxykauran-12-one 和12-oxo-9,11-dehydrokaurene 的無保護基高效全合成，并且以10步完成了12α-hydroxy-9,11-dehydrokaurene的全合成，并對其結構進行了修正。通過對反應前體的精細調控，該合成策略不僅能夠應用于不同對映-貝殼杉烷類（ent-kaurane）天然產物的高效全合成，并有望應用于天然產物類似物的高效合成。該工作的完成也進一步闡明Yu-[3+2+1]反應在合成具有橋頭四級碳的天然產物和藥物分子的巨大優勢。

用于傳統的勞動強度大的企業的技術改造。具有高的重復定位精度和運轉的穩定性。 工業機器人具有4個自由度，負載5公斤以上。可根據客戶實際需求進行功能調整。 應用范圍： 自動生產線；傳統的產業改造。 電動自行車鑄造和壓鑄車輪的生產線，降低工人的勞動強度，提高生產率。 可以自動從模具型腔中取出鑄件，放到指定位置。

1.痛點問題 本技術聚焦于利用生物法合成化妝品領域里的一些功效活性成分。化妝品中的小分子功效活性分子如四氫嘧啶、小分子透明質酸、唾液酸等在化妝品行業具有重要的應用。 四氫嘧啶作為一種化妝品領域的一種新型功效分子具有平衡細胞的滲透壓，在高溫、干燥和輻射等逆境下，對酶、DNA、細胞膜和整個細胞提供保護作用，因此近年來在化妝品中被用于保濕、抗氧化、防止紫外線傷害。 透明質酸主要作為一種高效的保濕劑廣泛應用于化妝品行業，尤其小分子量透明質酸具有更好的透皮性能，目前剛剛進入市場，作為一種潛在的新產品在化妝品和保健品領域具有一定的應用潛力。 唾液酸是人體中一種重要的生理活性物質，是大腦神經節苷脂和糖蛋白的主要組成部分，2021年剛剛被批準作為化妝品添加原料，主要作為活性氧清除劑，刺激皮膚細胞新陳代謝，減緩衰老，預防色斑等作用。 2.解決方案 本項技術是針對四氫嘧啶、唾液酸、透明質酸等三種目標分子通過合成生物學技術設計代謝途徑和細胞工廠，所構建的菌株與現有工業化技術相比具有更好的生物安全性，產品的最終發酵濃度較上述企業工業使用菌株相比產量提高了15%以上。 合作需求 尋找應用場景： 透明質酸、四氫嘧啶、燕窩酸這幾項產品，目前存在市場雜亂的情況，需要針對具體的應用場景設計產品的應用化開發。在后續的產業化過程中，本項目希望能夠對接到在醫藥、化妝品、食品領域中的資源，針對具體需求，進行應用化開發。

本發明公開了一種快速制備多晶鐵鋁酸四鈣的方法，先按質量比 1:0.7942:0.8554:(2.0413‐2.1923)稱 取原材料四水硝酸鈣、九水硝酸鋁、九水硝酸鐵和尿素;然后加入適量去離子水，制成濃度為(0.5‐ 0.8)mol/L 的分散液，并持續攪拌(1.5‐2)小時至原材料完全溶解;接著將分散液移入高溫爐內，在空氣氣 氛中加熱至(500‐510)°C，恒溫 2 小時后取出并磨細成粒徑不超過 0.15mm 的微粒作為前驅體

超長大型全閉環數控系列三輥、四輥卷板機。

本成果發明了推壓-膨化-拉伸技術加工聚四氟乙烯中空纖維膜，自主研發了工業化可行的全套加工設備。打破了美國戈爾、日本住友等公司的壟斷，填補了國內產品空白。該材料具有孔隙率發達、強度高、耐酸堿、耐腐蝕、耐溫等特點，克服了傳統膜材的性能缺陷。可采用膜蒸餾或過濾方式處理廢水，用于酸性、堿性、腐蝕性強的廢水處理領域。本技術已獲發明專利 3 項。

四足機器人相比輪式機器人、履帶式機器人等其他移動機器人，具有人機交互友好、運動靈活、復雜環境適應性強等多項優勢，在2B與2C領域皆具廣闊前景。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 杭州宇樹科技有限公司 企業法人 王興興 注冊時間 2016/8/26 注冊所在省市 浙江省杭州市 組織機構代碼 330108000300111 經營范圍 一般項目：技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；軟件開發；軟件銷售；智能機器人的研發；智能機器人銷售；工業機器人制造；工業機器人銷售；機械設備研發；機械電氣設備制造；機械設備銷售；服務消費機器人制造；服務消費機器人銷售；伺服控制機構制造；伺服控制機構銷售；電子產品銷售；機械電氣設備銷售 企業地址 浙江省杭州市濱江區西興街道東流路88號1幢306室 獲投資情況 經緯創投和敦鴻資產領投，B輪數億元融資 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 王興興 機械與自動化學院 2013年9月/2016年7月 四、項目簡介 專注于消費級、行業級高性能四足機器人，靈巧六軸機械臂等研發、生產及銷售的創新性機器人公司。四足機器人相比輪式機器人、履帶式機器人等其他移動機器人，具有人機交互友好、運動靈活、復雜環境適應性強等多項優勢，在2B與2C領域皆具廣闊前景。

XM-643第四腦室脈絡組織和脈絡叢模型 ? XM-643第四腦室脈絡組織和脈絡叢模型可拆分為3部件，顯示腦室及脈絡叢，模型上可觀察到部分側腦室及其脈絡叢，第三腦室及其脈絡叢，中腦水管，第四腦室及第四腦室脈絡叢，本模型除可觀察以上內容外，尚可觀察腦干，小腦和間腦的外部形態結構。 尺寸：自然大，14×9.5×16cm 材質：PVC材料

XM/CPR480A高級心肺復蘇創傷模擬人（配創傷四肢） ? 執行標準：執行美國心臟學會(AHA)2015國際心肺復蘇(CPR)＆心血管急救(ECC)指南標準。 該產品在XM/CPR480的基礎上進行了升級，采用重力傳感器監測按壓力度，瞳孔采用液晶屏模擬顯示，具有對光反射功能，瞳孔隨病情變化而自動發生變化；死亡狀態下，瞳孔散大，對光反射消失，搶救成功后，瞳孔對光反射恢復。 ? 一、功能特點： ■ 本模型為成年男性整體人，采用高分子材質，膚質仿真度高。 ■ 解剖標志明顯，具有仿真的頭頸部，頭部可水平轉動，有利于清除異物。 ■ 胸部體表標志明顯（胸骨角、乳頭、劍突等），便于胸外按壓的操作定位。 ■ 可觸及頸動脈搏動，死亡狀態下，頸動脈搏動消失，搶救成功后，頸動脈搏動恢復，頸動脈搏動與有效按壓相關聯。 ■ 心肺復蘇術：仰臥位，頭可后仰，便于清除呼吸道異物，可進行胸外按壓。 ■ 可進行口對口人工呼吸或者使用簡易呼吸器輔助呼吸，有效人工呼吸可見胸廓起伏。 ■ 瞳孔采用液晶屏模擬顯示，對光反射存在，瞳孔隨病情變化而自動發生變化，死亡狀態下，瞳孔散大，對光反射消失，搶救成功后，瞳孔對光反射恢復。 ■ 模擬人手臂關節靈活，可進行搬運練習。 ■ 人工口對口呼吸(吹氣)時： ·動態條碼指示燈顯示潮氣量大小：吹入的潮氣量正確由條碼綠燈顯示，吹入的潮氣量過小由條碼黃燈顯示，吹入的潮氣量過大由條碼紅色指示燈動態反饋顯示潮氣量大小。 ·電子計數顯示：詳細記錄吹氣正確和錯誤的次數（吹氣量過大、吹氣力量過小、吹氣進胃）。 ·語音提示：中文語音提示，詳細提示吹氣錯誤的具體原因以便訓練者及時改正。 ·增加氣道開放提示功能，氣道打開后指示燈亮并伴有語音提示。 ·增加吹氣進胃提示功能，吹氣進胃時指示燈亮并伴有語音提示。 ■ 人工手位胸外按壓時： ·動態條碼指示燈顯示按壓深度：按壓深度正確由條碼綠燈顯示，按壓深度過小由條碼黃燈顯示，按壓深度過大由條碼紅色指示燈動態反饋顯示按壓深度。 ·電子計數顯示：詳細記錄按壓正確和錯誤的次數（按壓力量過大、按壓力量過小、按壓位置錯誤）及按壓頻率（過快，過慢，正確）的次數等。 ·語音提示：中文語音提示，詳細提示按壓錯誤的具體原因，以便訓練者及時改正。 ■ 依據《2015年美國心臟協會心肺復蘇及心血管急救指南》的操作標準，對心肺復蘇操作進行評價，操作達標，模擬人復活，操作未達標，模擬人死亡。 ■ 操作模式：訓練、考核、實戰三種操作模式，每種模式均可自行設置操作時間，考核和實戰模式可設置CPR循環次數。 ■ 按壓與人工呼吸比：30：2（單人或雙人）。 ■ 操作周期：先30次按壓再2次人工吹氣，30：2五個循環周期CPR操作或自行設定CPR循環次數。 ■ 操作頻率：100-120次/分。 ■ 操作時間：以秒為單位計時。 ■ 成績打印功能：成績單打印可選擇長打印（波形圖成績）或者短打印（數據成績），成績單內容涵蓋操作方式，每個循環操作中按壓和吹氣的次數、按壓正確與錯誤次數、按壓錯誤的原因和次數、吹氣正確與錯誤的原因和次數、吹氣錯誤的原因、設定時間、操作時間和考核評定。 ■ 電源狀態：采用220V電源，經過穩定器穩壓后輸出電源12V（可選加裝鋰電池，適用于無外接電源的情況下直接使用）。 ■ 創傷四肢：創傷四肢分為上肢和下肢，安裝于模擬人上進行創傷訓練，模擬創傷部位的清洗、消毒、止血、包扎、固定、搬運等。 ? 二、標準配置： ■ 高級心肺復蘇模擬人：1臺 ■ 電腦數碼顯示器：1臺 ■ 復蘇操作墊：1條 ■ 呼吸面膜(50張/盒)：1盒 ■ 可換肺囊裝置：4套 ■ 可換面皮：1只 ■ 熱敏打印紙：2卷 ■ 心肺復蘇操作指南光盤：1張 ■ 現場急救常用技術使用手冊：1本 ■ 數據線：1條 ■ 電源線：1條 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-643第四腦室脈絡組織和脈絡叢模型 ? XM-643第四腦室脈絡組織和脈絡叢模型可拆分為3部件，顯示腦室及脈絡叢，模型上可觀察到部分側腦室及其脈絡叢，第三腦室及其脈絡叢，中腦水管，第四腦室及第四腦室脈絡叢，本模型除可觀察以上內容外，尚可觀察腦干，小腦和間腦的外部形態結構。 尺寸：自然大，14×9.5×16cm 材質：PVC材料