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四川中醫(yī)藥高等專科學(xué)校是經(jīng)教育部批準(zhǔn)設(shè)置的一所公辦全日制普通高等專科學(xué)校。學(xué)校座落于具有良好科技文化教育氛圍的四川省第二大城市，中國(guó)唯一科技城——綿陽(yáng)。 學(xué)校辦學(xué)歷史悠久，自1958年創(chuàng)建以來(lái)，已發(fā)展成為四川省同類高職高專規(guī)模最大、設(shè)置專業(yè)最多、建校歷史最久、唯一的醫(yī)學(xué)專科學(xué)校；面向全國(guó)17個(gè)省（直轄市、自治區(qū)）招生，在校學(xué)生1.3萬(wàn)人，畢業(yè)生就業(yè)率達(dá)95%以上；已培養(yǎng)出的8萬(wàn)多名畢業(yè)生絕大多數(shù)成為了我省醫(yī)療衛(wèi)生一線骨干力量，如第44屆南丁格爾獎(jiǎng)的獲得者、原四川大學(xué)華西醫(yī)院護(hù)理部主任成翼娟教授，全國(guó)著名小兒推拿專家、成都中醫(yī)藥大學(xué)碩士研究生導(dǎo)師廖品東教授等就是其中的杰出的代表。 學(xué)校校園現(xiàn)占地面積840余畝，總建筑面積39萬(wàn)余平方米；有中央財(cái)政支持重點(diǎn)建設(shè)的專業(yè)實(shí)訓(xùn)基地3個(gè)，學(xué)科實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)室119個(gè)；有適用圖書33.6萬(wàn)冊(cè)，建有現(xiàn)代的電子圖書系統(tǒng)。 學(xué)校現(xiàn)有直屬附屬醫(yī)院2所、非直屬附屬醫(yī)院8所、教學(xué)醫(yī)院28所，有省內(nèi)外實(shí)習(xí)基地141個(gè)。附屬綿陽(yáng)市中醫(yī)醫(yī)院是四川省地市級(jí)首家“三級(jí)甲等”中醫(yī)醫(yī)院、四川省博士后創(chuàng)新實(shí)踐基地、全國(guó)中醫(yī)院信息化示范單位，其中建成國(guó)家級(jí)臨床重點(diǎn)學(xué)科1個(gè)、國(guó)家中醫(yī)藥管理局重點(diǎn)專科2個(gè)；附屬富臨醫(yī)院是全省首家建成的民營(yíng)“二級(jí)甲等”綜合醫(yī)院。 學(xué)校現(xiàn)有教職工570人，其中專任教師412人，正高職稱49人、副高職稱224人，具碩士、博士學(xué)位教師198人；有博士研究生導(dǎo)師1人、碩士研究生導(dǎo)師13人；享受國(guó)務(wù)院特殊津貼專家、國(guó)家級(jí)老中醫(yī)藥專家學(xué)術(shù)經(jīng)驗(yàn)繼承指導(dǎo)老師、四川省學(xué)術(shù)技術(shù)帶頭人12人；四川省十大名中醫(yī)2人、四川省名中醫(yī)8人；綿陽(yáng)市級(jí)拔尖人才6人。 近五年來(lái)，學(xué)校承擔(dān)市廳級(jí)以上科研課題140余項(xiàng)，發(fā)表科研論文1380余篇；其中兩項(xiàng)獲得國(guó)家中醫(yī)藥管理局“十二.五”中醫(yī)藥教育教學(xué)改革研究課題立項(xiàng)資助，多項(xiàng)研究成果分獲四川省科技進(jìn)步獎(jiǎng)和綿陽(yáng)市科技進(jìn)步獎(jiǎng)。學(xué)校教師主編、參編了全國(guó)和省級(jí)教材、教參共158本。 學(xué)校設(shè)置有臨床醫(yī)學(xué)類、護(hù)理類、藥學(xué)類、醫(yī)學(xué)技術(shù)類、衛(wèi)生管理類、制藥技術(shù)類、農(nóng)業(yè)技術(shù)類、市場(chǎng)營(yíng)銷類共8個(gè)專業(yè)類別，包含臨床醫(yī)學(xué)、口腔醫(yī)學(xué)、中醫(yī)學(xué)、中醫(yī)骨傷、針灸推拿5個(gè)處方專業(yè)以及護(hù)理、助產(chǎn)、醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)技術(shù)、口腔醫(yī)學(xué)技術(shù)、中藥制藥技術(shù)、醫(yī)療美容技術(shù)、康復(fù)治療技術(shù)、中藥、藥學(xué)、公共衛(wèi)生管理、中草藥栽培技術(shù)、醫(yī)藥營(yíng)銷等12個(gè)非處方專業(yè)，共計(jì)18個(gè)專業(yè)。 為滿足學(xué)生繼續(xù)深造的愿望，我校與西南醫(yī)科大學(xué)、成都中醫(yī)藥大學(xué)聯(lián)合舉辦了全日制普通專科生的專升本教育；與四川大學(xué)聯(lián)合開辦了護(hù)理、中藥自考本科助學(xué)班，與成都醫(yī)學(xué)院聯(lián)合開辦了檢驗(yàn)自考本科助學(xué)班，與成都中醫(yī)藥大學(xué)聯(lián)合開辦了成人本科教育。 學(xué)校堅(jiān)持開門、開放辦學(xué)，與韓國(guó)江原大學(xué)、俄羅斯傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)研究院、臺(tái)灣大仁科技大學(xué)等建立了校際合作辦學(xué)關(guān)系，在英國(guó)、臺(tái)灣、北京、遼寧、南京、上海、廣州、深圳等地都建有畢業(yè)生實(shí)習(xí)就業(yè)實(shí)訓(xùn)基地，為學(xué)生成才提供了廣闊的舞臺(tái)。 經(jīng)過(guò)59載的風(fēng)雨兼程，學(xué)校在各級(jí)黨委、政府的關(guān)懷支持下，辦學(xué)特色鮮明、辦學(xué)優(yōu)勢(shì)匯集；相繼獲得“全省平安校園”優(yōu)秀單位、“全省資助公益單位征集優(yōu)秀組織獎(jiǎng)，團(tuán)中央“中國(guó)百個(gè)優(yōu)秀青年志愿者服務(wù)集體”、教育部“高校校園文化建設(shè)優(yōu)秀成果評(píng)選優(yōu)秀獎(jiǎng)”等榮譽(yù)稱號(hào)。 在全面建成小康社會(huì)和實(shí)施“健康中國(guó)”的戰(zhàn)略進(jìn)程中，學(xué)校正搶抓這一歷史機(jī)遇及國(guó)家實(shí)施新一輪西部大開發(fā)和中國(guó)科技城建設(shè)的契機(jī)，轉(zhuǎn)變觀念、創(chuàng)新機(jī)制，堅(jiān)持中西醫(yī)并重，樹立“人才強(qiáng)校”、“質(zhì)量興校”、“特色辦校”、“文化立校”的辦學(xué)理念，以一流的規(guī)劃、一流的建設(shè)、一流的管理為宗旨，努力培養(yǎng)技能型、應(yīng)用型、服務(wù)型、創(chuàng)新型專業(yè)化人才，為服務(wù)西部教育強(qiáng)省和人才高地、服務(wù)中國(guó)科技城建設(shè)與城鄉(xiāng)群眾健康作出新的貢獻(xiàn)而團(tuán)結(jié)奮斗！

一種欠驅(qū)動(dòng)的仿生四足機(jī)器人，屬于仿生機(jī)器人領(lǐng)域，解決現(xiàn) 有仿生四足機(jī)器人腿部的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過(guò)大的問(wèn)題，同時(shí)減小與地 面碰撞產(chǎn)生的能量損失，增加腿的柔順性。本發(fā)明由機(jī)身以及前左腿、 前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前左腿、前右腿、后左腿和后右 腿組件的結(jié)構(gòu)相同，前左腿、前右腿組件左右對(duì)稱、分別連接于機(jī)身 前部的左右兩側(cè)，后左腿、后右腿組件左右對(duì)稱、分別連接于機(jī)身后 部的左右兩側(cè)。本發(fā)明驅(qū)動(dòng)電機(jī)都布置在機(jī)身上，減小了腿部的質(zhì)量 和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度；通過(guò)拉線方式實(shí)現(xiàn)膝關(guān)節(jié)和踝關(guān) 節(jié)聯(lián)動(dòng)，減小了主動(dòng)電機(jī)的數(shù)量；腿部拉簧順應(yīng)機(jī)構(gòu)和踝關(guān)節(jié)處扭簧， 可以降低與地面碰撞帶來(lái)的能量損失，提高能量的利用效率。 

【發(fā) 明 人】吳皓；王令充；狄留慶；常念；程建明；文紅梅【技術(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明屬于天然藥物領(lǐng)域，具體涉及一種四角蛤蜊提取物，及其制備方法和在制藥上的應(yīng)用。【摘要】本發(fā)明涉及一種四角蛤蜊提取物，由以下方法制得：取四角蛤蜊軟體部位為原材料，洗凈、絞碎，加水煎煮，濾過(guò)，得水煎煮提取液，將水煎煮提取液離心，收集上清液，濃縮，冷卻后加乙醇沉淀，濾過(guò)，得乙醇沉淀物，干燥，得四角蛤蜊提取物；對(duì)該提取物進(jìn)行脫蛋白，可得純化后的四角蛤蜊提取物，該四角蛤蜊提取物具有降血糖、免疫調(diào)節(jié)和保護(hù)肝臟的功能，本發(fā)明同時(shí)公開該四角蛤蜊提取物在制備藥物或保健品中的應(yīng)用。

在染整和造紙廢水中,含氯(chlorine)漂白廢水對(duì)環(huán)境的危害最強(qiáng),其產(chǎn)生的二惡英和呋喃有很強(qiáng)的毒性和致癌性,這已引起人們的極度重視。故染整和造紙工業(yè)的漂白加工朝著全無(wú)氯(TCF—Totally Chlorine Free)和無(wú)氯元素(ECF—Elemental Chlorine Free)的漂白方向發(fā)展。而雙氧水H2O2是ECF和TCF漂白中最常

本實(shí)用新型公開了一種兩棲四旋翼無(wú)人機(jī)，包括四個(gè)螺旋槳、剛性十字交叉支架機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，十字交叉支架機(jī)構(gòu)包括機(jī)架主體和連接在機(jī)架主體四周的四個(gè)機(jī)臂，機(jī)架主體底部密封安裝有艙體，頂部設(shè)有用于安裝防水導(dǎo)線的水密接頭；艙體內(nèi)的上半部設(shè)有儲(chǔ)水艙和水泵；水泵的進(jìn)水管密封連接設(shè)置在艙體下部的進(jìn)出水口，出水管密封連接儲(chǔ)水艙下端的入水口。本實(shí)用新型在空中四旋翼無(wú)人機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)。可以在水下自由運(yùn)動(dòng)，通過(guò)密封處理，對(duì)機(jī)架主體內(nèi)部主要構(gòu)件進(jìn)行保護(hù)。艙體內(nèi)的上半部設(shè)置的儲(chǔ)水艙和水泵為自重調(diào)節(jié)裝置，可以讓無(wú)人機(jī)在遙控的控制下控制水泵的抽水以及排水來(lái)調(diào)節(jié)飛機(jī)的重量，進(jìn)而控制無(wú)人機(jī)在水下的姿態(tài)。

本發(fā)明公開了一種四自由度倒裝鍵合頭，包括一個(gè)基于滾珠花鍵副的兩自由度串聯(lián)機(jī)構(gòu)、一個(gè)兩自由度的并聯(lián)機(jī)構(gòu)和吸嘴。在串聯(lián)機(jī)構(gòu)中，滾珠花鍵軸通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副與滑塊相連，驅(qū)動(dòng)滑塊實(shí)現(xiàn)倒裝鍵合頭 Z 方向的移動(dòng)；其套筒通過(guò)另一轉(zhuǎn)動(dòng)副固定在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)與套筒固連的撥叉實(shí)現(xiàn)倒裝鍵合頭 Z 方向的轉(zhuǎn)動(dòng)；并聯(lián)機(jī)構(gòu)由上、下平臺(tái)，以及連接兩者的一條固定支鏈和兩條運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)支鏈組成，驅(qū)動(dòng)兩條運(yùn)動(dòng)支鏈中的移動(dòng)副實(shí)現(xiàn)倒裝鍵合頭 X、Y 方向的微小轉(zhuǎn)動(dòng)；并聯(lián)機(jī)構(gòu)的上平臺(tái)與滾珠花鍵軸固定連接，下平臺(tái)安裝拾取/貼放裸芯的吸嘴。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了倒裝

一種欠驅(qū)動(dòng)的仿生四足機(jī)器人，屬于仿生機(jī)器人領(lǐng)域，解決現(xiàn)有仿生四足機(jī)器人腿部的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過(guò)大的問(wèn)題，同時(shí)減小與地面碰撞產(chǎn)生的能量損失，增加腿的柔順性。本發(fā)明由機(jī)身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前左腿、前右腿、后左腿和后右腿組件的結(jié)構(gòu)相同，前左腿、前右腿組件左右對(duì)稱、分別連接于機(jī)身前部的左右兩側(cè)，后左腿、后右腿組件左右對(duì)稱、分別連接于機(jī)身后部的左右兩側(cè)。本發(fā)明驅(qū)動(dòng)電機(jī)都布置在機(jī)身上，減小了腿部的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度；通過(guò)拉線方式實(shí)現(xiàn)膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)，減小了主動(dòng)電機(jī)的數(shù)量