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基于 Bi 基四元鹵化物單晶的半導體輻射探測器及制備方法
本發明公開了一種基于 Bi 基四元鹵化物單晶的半導體輻射探測 器及其制備方法，涉及半導體材料制備的射線成像探測器技術領域。 所述的半導體輻射探測器結構包括以Bi基四元鹵化物單晶作為射線吸 光層，電子選擇性接觸選擇層，空穴選擇性接觸層，分別貼合在所述 吸光層的兩面，兩個電極分別與兩個選擇性電荷接觸層接觸，作為器 件的正極和負極。本發明的半導體輻射探測器具備高靈敏度，環境友 好，穩定等優點。
華中科技大學
2021-04-14
生物材料包埋零價鐵-四氧化三鐵雙納米體系的制備及前處理辦法
本發明屬于生物材料包埋技術領域，方法特別涉及一種聚乙烯醇-海藻酸鈉生物材料包埋零價鐵-四氧化三鐵雙納米體系的制備及前處理辦法。本發明制備出的含鐵小球，可適用于常規零價鐵污染修復領域，同時減小納米材料應用中潛在的風險，達到安全高效處理的目的。一種生物材料包埋零價鐵-四氧化三鐵雙納米體系的制備方法及前處理辦法，以共沉淀法制得四氧化三鐵顆粒作為納米零價鐵顆粒的穩定劑，制備零價鐵-四氧化三鐵雙納米材料；然后選擇合適的生物材料對上述雙納米材料進行包埋處理，得到包埋小球；最后對包埋小球進行酸處理及還原處理，得到穩定高效的生物材料包埋零價鐵-四氧化三鐵小球。
浙江大學
2021-04-13
中共中央辦公廳 國務院辦公廳印發《關于深化現代職業教育體系建設改革的意見》
為深入貫徹落實黨中央關于職業教育工作的決策部署和習近平總書記有關重要指示批示精神，持續推進現代職業教育體系建設改革，優化職業教育類型定位，現提出如下意見。
新華社
2022-12-22
清華大學深圳國際研究生院李星輝、王曉浩團隊在光譜共焦精密測量領域取得新進展
深圳國際研究生院李星輝、王曉浩團隊首次提出基于光譜共焦技術的光譜反射率測量系統。綜合光學色散現象及共聚焦技術，通過設計并優化色散物鏡，限制入射角度并改善光斑質量，采用創新的共光路自參考策略掃描待測表面，高效提取其反射光譜響應。
清華大學
2022-03-24
清華大學深圳國際研究生院楊誠團隊在解釋壓電-摩擦電復合信號起源和解耦方面取得新進展
清華大學深圳國際研究生院楊誠副教授與中國科學院北京納米能源與系統研究所王中林院士合作，提出了一種從摩擦電-壓電復合信號中分離壓電信號的方法，實現了對壓電材料性能的準確評估。
清華大學
2022-03-18
北京科研團隊實現人工智能四維重建技術提升冷凍電鏡分析精度
近日，北京市自然科學基金資助的重點研究專題項目“超高分辨冷凍電子顯微鏡成像方法研究與應用”取得重要進展。在該項目支持下，北京大學毛有東教授團隊于2022年4月27日在國際頂級學術期刊Nature雜志在線發表了題為“USP14-regulated allostery of the human proteasome by time-resolved cryo-EM”的研究論文，闡明了原子水平人源蛋白酶體動力學調控和構象重編程機制，并在國際上首次展示了人工智能四維重建技術用于大幅提升時間分辨冷凍電鏡分析精度。
北大科研
2022-05-11
基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態高速運動歸約化控制方法研究
四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在該方向的研究勢必推動仿生工程和機器人運動控制等方面的發展,此外,以其高速運動的特點,在軍事偵察、救震救災和未來生活等領域也將具有廣闊的應用前景。首先,本文以分析獵豹的運動特性入手,建立了脊柱型四足機器人七桿模型,以及構建了ASLIP動力學模型,使用拉格朗日方程推導了其跳躍運動的動力學方程;迭代運算動力學微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機器人七桿模型基于ASLIP跳躍運動的不動點,結果顯示不動點在固定能量層級下呈區域性分布;不動點的對比結果顯示基于ASLIP模型的運動比基于SLIP模型的運動能適應更高的穩態運動速度,并作了觸地力、脊柱角和穩定性等特性分析。為脊柱型四足機器人跳躍運動提供了動力學模型和理論基礎。然后,根據機器人模型各關節主動力作用于控制量的廣義力計算結果,研究了前向速度、彈跳高度、機身俯仰角
哈爾濱工業大學
2021-05-04
關于召開第四屆高校教師教學發展與創新人才培養論壇的通知
為深入貫徹黨的十九屆六中全會精神，全面落實立德樹人根本任務，加快數字化背景下的高校教師隊伍建設和人才培養質量提升，推動中西部高等教育振興，促進東西部教師教學與創新人才培養協同發展，經研究，中國高等教育學會決定舉辦第四屆高校教師教學發展與創新人才培養論壇。該論壇是2022年8月4-6日在西安舉辦的第57屆中國高等教育博覽會的組成部分。
中國高等教育學會
2022-07-08
關于召開第四屆高校教師教學發展與創新人才培養論壇的通知
為深入貫徹黨的十九屆六中全會精神，全面落實立德樹人根本任務，加快數字化背景下的高校教師隊伍建設和人才培養質量提升，推動中西部高等教育振興，促進東西部教師教學與創新人才培養協同發展，經研究，中國高等教育學會決定舉辦第四屆高校教師教學發展與創新人才培養論壇。該論壇是2022年8月4-6日在西安舉辦的第57屆中國高等教育博覽會的組成部分。
中國高等教育學會
2022-07-09
一種基于四邊形平行導向機構的自平衡輔助停車機械設備
本實用新型公開一種耙式水果采摘收集器，其包括：手持桿、耙體、吸口、耙齒、固定刀刃、活動刀刃、腰形偏心槽、偏心盤、軟管、收集箱、負壓裝置。耙體與手持桿固定，上面設有吸口。耙齒與耙體固定，固定刀刃與耙齒一端固定。活動刀刃上開設有兩個腰形偏心槽，使活動刀刃滑動安裝在固定刀刃上。偏心盤固定在活動刀刃上，帶動活動刀刃沿著兩個腰形偏心槽延伸的方向相對固定刀刃做往返的直線運動，使活動刀刃與固定刀刃形成開合結構。兩塊翼板安裝在耙體的兩側且與耙齒朝向同一側彎曲。切割下來的水果，在兩塊翼板的引導下向吸口處集中。收集箱通
安徽建筑大學
2021-01-12