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一種節能型推土機工作裝置液壓控制系統
一種節能型推土機工作裝置液壓控制系統，屬于機械領域，包括：油箱（12）、過濾器（10）、液壓泵（9）、溢流閥（11）等；其特征在于：通過第一電磁換向閥（1）控制二位二通閥（8）儲存來自松土器液壓缸（13）無桿腔的液壓能到蓄能器（7），并在工作需要時通過第一電磁換向閥（1）控制二位二通閥（9）將蓄能器（7）中的能量釋放。當鏟片升降液壓缸（14）外伸時，液壓油流經渦輪（4）帶動發電機（5）轉動將能量轉化為電能儲存到蓄電池中，從而實現能量的轉化利用；通過第三電磁閥（3）來控制斜撐桿液壓缸（15）的伸縮量來控制推土板與地面的夾角。松土器液壓缸（13）、鏟刀升降液壓缸（14）、鏟角調節液壓缸（15）在整個推土作業中穩定工作。
青島大學
2021-04-13
人才需求;自動化控制、機械制造方面幾耐火材料方面
電力行業、石化行業、鋁行業、工業爐等行業工程設計、應用、造價等技術人才
自動化控制、機械制造方面幾耐火材料方面
山東魯陽節能材料股份有限公司
2021-08-30
在線流媒體測試網絡中的分布式客戶生命周期控制方法
本發明公開了一種在線流媒體測試網絡中的分布式客戶生命周期控制方法，屬于流媒體測試技術領域。本發明包括：估測在線用戶實際的剩余周期分布、觸發測試條件的判定、挑選真實用戶進入測試、分布式客戶生命周期控制用戶離開測試、穩定客戶重新進入測試。本發明利用了物理世界中真實用戶在直播流媒體網絡中的行為來匹配測試預期的環境。本發明在直播流媒體網絡測試中不僅降低了由穩定用戶的數量減少帶來的測試拓展性的限制，同時也提高了真實用戶在測試環境中的利用率，而且也減少了在測試過程中不穩定客戶的替換次數，提供了可靠服務。
華中科技大學
2021-04-11
一種永磁同步直線電機無權重雙矢量推力預測控制方法
本發明公開了一種永磁同步直線電機無權重雙矢量推力預測控制方法，屬于電機控制領域，方法包括：獲取給定推力Fe*；構建基于磁鏈參考矢量角和給定推力Fe*的磁鏈參考值矢量表達式；磁鏈參考值矢量解耦后構建推力預測控制的無權重價值函數，并在無權重價值函數中引入雙電壓矢量切換時刻的磁鏈誤差；構建基于雙電壓矢量作用時間的約束條件，并在此約束條件下求解引入磁鏈誤差的無權重價值函數，輸出最優雙矢量組合和其對應作用時間，以對永磁同步直線電機進行控制。本發明能夠解決現有推力預測控制方法應用于永磁同步直線電機時存在的推力和磁鏈波動大、權重系數難以整定問題。
南京工程學院
2021-01-12
一種ＵＰＦＣ參與交直流系統直流閉鎖故障后有功控制的方法
本發明公開了一種ＵＰＦＣ參與交直流系統直流閉鎖故障后有功控制的方法，屬于電力系統運行控制和調度的技術領域。本發明根據故障后預估的下一斷面系統潮流調節ＵＰＦＣ所在支路的潮流以實現傳輸線路傳輸的有功恒定、傳輸線路送電端電壓穩定的控制目標，防止故障擴大并使系統迅速恢復正常。
東南大學
2021-04-11
基于降階觀測器的模糊無人機系統容錯編隊控制方法
本發明針對模糊多領航無人機系統的容錯編隊控制問題。提出基于降階觀測器的模糊無人機系統容錯編隊控制方法，包括：使用T?S模糊模型多領航無人機系統進行建模；將原系統先轉化為降階形式，再導出增廣形式；基于中間變量為降階增廣系統設計降階故障觀測器，估計跟隨無人機的狀態、過程故障和系統不確定性；利用相對狀態信息設計跟蹤容錯編隊控制器，以過程故障和系統不確定性的估計作為補償項；為降階故障觀測器和跟蹤容錯編隊控制器設計自適應參數；驗證降階故障觀測器和跟蹤容錯編隊控制器性能；本發明能更突出地處理非線性、不確定的控制問題，同時減少計算量、提高分布式決策效率。
南京工業大學
2021-01-12
一種基于石墨爐體的絕熱加速量熱儀及其控制方法
本發明涉及絕熱加速量熱儀技術領域，具體涉及一種絕熱加速量熱儀的石墨爐體用電磁感應加熱方法以及智能算法控制系統。包括電磁線圈、電磁加熱控制器、爐體上蓋、爐體外殼、合金支撐底座、石墨爐體、底部鏤空支撐、熱電偶、工控一體機和計算機。石墨爐體置于纏繞好的電磁線圈的內部，所述爐體外殼依次包裹電磁線圈和石墨爐體，石墨爐體的底部具有鏤空支撐。底部鏤空支撐裝置為石墨爐體提供穩定支承；所述電磁線圈通過其線圈端部與電磁加熱控制器內部電源接口電性連接；所述合金支撐底座位于爐體外殼底部。在石墨爐體上的相應部位安裝有熱電偶，熱電偶與工控一體機信號連接，工控一體機再通過TP?LINK工業交換機與計算機信號連接。
南京工業大學
2021-01-12
一種基于ESP-NOW協議的直流有刷電機控制系統
本發明公開了一種基于ESP?NOW協議的直流有刷電機控制系統，包括主節點控制端和至少一個從節點驅動端；所述主節點控制端，用于通過串口接收上位機的控制指令，并通過ESP?NOW協議廣播指令；每個所述從節點驅動端均連接有直流有刷電機，用于接收主節點控制端的控制指令并驅動所述直流有刷電機；所述主節點控制端和從節點驅動端均包括主控電路、電源管理電路、通信電路；所述通信電路基于ESP?NOW協議實現主節點與從節點之間的無線通信，支持多節點分布式協同控制。基于ESP?NOW協議的多節點直流有刷電機控制系統，適用于高實時性、低延遲及多設備協同的工業自動化場景。
蘭州大學
2021-01-12
一種處理完全未知狀態的電路系統迭代學習控制方法
本發明公開了一種處理完全未知狀態的電路系統迭代學習控制方法。該方法構造一種自適應增益狀態觀測器來估計電路系統的電流。將電路系統的矩陣參數不確定性轉換為標量形式進行分析。構造一種基于迭代衰減因子的迭代學習控制器來控制電流完全未知的電路系統。與傳統的需要精確數學模型的控制方法相比，本發明所提的控制算法更為新穎且應用條件簡單。該方法用于重復任務操作時，有效地提高了控制精度，具有良好的工程應用價值。
南京工業大學
2021-01-12
基于高動態響應的經編集成控制系統開發與應用
項目屬針織機械領域，主要研究高動態響應經編裝備集成控制技術，這些關鍵技術覆蓋了電子橫移、電子送經、賈卡提花和品質監測等幾個模塊，通過對這些技術的系統集成，可為經編裝備的高速化和智能化提供科學的解決方案，研究成果已經在高速電腦經編機和高速電腦多梳經編機上全面推廣應用。
關鍵技術
（1）高動態響應柔性橫移技術：構建了經編橫移運動的動力學模型，設計了無沖擊加速度電子凸輪曲線，采用 DSP 運動控制技術和基于 FPGA 的雙 FIFO 動態緩沖技術，實現了高動態橫移驅動的柔性響應要求。
（2）高精度隨動多速送經技術：建立了經紗恒張力控制模型，采用了準閉環反饋技術和主軸脈沖細分倍頻技術，實現了對單速恒定送紗量的穩態高精度控制和對多速變化送紗量的動態高響應控制，減輕了主軸速度切換時的織物橫條疵點。
（3）高速率存取賈卡提花技術：采用了大容量 flash 閃存技術實現賈卡花型數據的靜態存儲，設計了基于動態 RAM 與賈卡驅動電路間的數據高速直傳技術，解決了大容量動態花型數據的高速傳輸難題。
（4）高分辨識別在線監測技術：采用了高分辨圖像識別技術，開發了基于嵌入式 ARM 系統的在線監測系統，建立了實時的動態織物疵點圖像庫，完成了基于神經網絡算法的疵點快速判別。
知識產權及項目獲獎情況
圍繞高動態響應經編裝備的集成控制技術，共獲得中國發明專利授權 3 項、軟件著作權登記 1 項，申請中國發明專利 3 項，發表學術論文 22 篇。
項目成熟度
批量生產階段。
投資期望及應用情況
(1)效益分析
2011 年以來，項目成果已與常州潤源、常德紡機、晉江佶龍和常州八紡等國內主要經編機械制造廠進行了新裝備整體配套；對長樂永豐、長樂添利、廣東彩艷、廣東新生和海寧超達等 50 余家織造廠進行了舊設備技術升級。項目累積新增利潤 9.5 億元，新增稅收 2.9 億元。
（2）推廣情況
項目成果在國內主要經編機械制造企業和國內主要經編織造企業都得到了應用，本項目開發的系統，主要技術參數達到國際先進水平，并已經進行了廣泛的市場推廣。系統穩定可靠，具有很強的市場競爭力，在福建長樂等經編集散地，其市場份額已經達到同類機型的第一，可以完全替代進口。
江南大學
2021-04-13