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星載激光測高儀在軌檢校方法及系統
本發明提出一種星載激光測高系統在軌檢校方法及系統，在現有的在軌檢校方法的基礎上，根據已 知地表先驗模型，建立星載激光測高儀的測距模型；基于測距模型，建立系統誤差與測距殘差的關系； 利用實測距離值與測距模型計算距離值生成測距殘差，利用測距殘差實現了對測高系統系統誤差中的裝 配誤差及測距誤差的在軌檢校。本發明技術方案能夠很好地檢校系統誤差，避免了姿態機動。
武漢大學
2021-04-14
山東星科智能科技股份有限公司
山東星科智能科技股份有限公司是一家集研發、生產和銷售于一體的，為職業院校及高等院校提供綜合解決方案的高新技術企業和雙軟企業。公司專注行業21年，2014年1月24日公司成功登陸新三板，股票簡稱：星科智能，股票代碼：430545。目前，公司已與2800多家職業院校/高等院校建立了校企合作關系，產品銷往全國各地并出口50多個國家和地區。
公司擁有三大基地（濟南高新區總部基地、濟南章丘區生產基地和濟南漢峪金谷培訓基地）、六大產品線（機電產品線、汽車產品線、虛擬仿真產品線、特種設備產品線、專業建設產品線和職業核心素養產品線）。公司業務分二大類，一是提供教學產品，二是提供培訓。
教學產品包括機電產品、汽車產品、虛擬仿真產品、特種設備產品、工業互聯網、專業建設產品、職業核心素養產品、創新思政實踐系統等二十多個產品系列、五十多個細分專業。公司產品實現了“平臺化”、“一體化”和“智能化”三化融合，“平臺化”包括“行知學徒網”在線學習平臺、星科虛擬仿真平臺和星科AI智慧教學管理平臺，“一體化”是平臺、硬件和軟件一體化，技能培訓和素養培訓一體化，教、學、訓、考一體化，“智能化”是教學裝備智能化、教學手段智能化和考評方法智能化。
培訓包括“互聯網+培訓”（行知學徒網）、創業培訓（山東省人社廳指定培訓機構）和“職教高考”培訓等。
山東星科智能科技股份有限公司
2021-02-01
一種近實時地震震源位置定位方法
成果描述：本發明公開了一種近實時地震震源位置定位方法，包括以下步驟：地震發生后，讀取最先得到P波到時的三個臺站編號和地理坐標，識別P波到時，兩兩求出到時差，對地震臺站的經緯度坐標數據進行投影變換轉換成平面直角坐標；對于任意兩個臺站，畫出滿足到時差的雙曲線，震中靠近先到臺站的一支上，三支雙曲線兩兩相交；根據交點坐標構成的三角形，計算三角形重心，該重心的坐標即為震中位置初值；進一步修訂震源位置；對觀測方程和指標函數進行“減元”處理；求偏導數，直到滿足要求為止；將最后計算結果換算成地理坐標，此坐標即為最終結果。本發明通過排除震中方位角和震級估算的誤差，提高了地震定位精度和定位速度。市場前景分析：軌道交通、地質災害工程領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
室內外一體化高精度定位平臺
綜合利用GNSS、UWB、INS、LiDAR、相機等傳感器，通過對顧及GNSS系統偏差的GNSS RTK/INS緊組合定位方法、GNSS/UWB/INS高精度室內外一體化定位方法、GNSS/INS/LiDAR同步定位與構圖方法、基于單目視覺SLAM/INS組合定位方法等一系列核心算法的研究，搭建完成基于多傳感器數據融合的室內外一體化高精度定位平臺。該平臺由硬件平臺和數據處理軟件兩部分組成，硬件平臺實現各類傳感器的固定、時空基準統一以及原始觀測數據采集與解析等功能，數據處理軟件實現多傳感器數據融合、組合定位定姿、三維構圖等功能。大量的實驗結果表明，該平臺在室外復雜環境、室內外交互區域以及室內環境下的定位精度可達20cm以內。
遼寧工程技術大學
2021-05-04
一種近實時地震震源位置定位方法
成果描述：本發明公開了一種用于地震預警系統的實時地震震級估計方法，利用地震矩求出的矩震級，即：檢測到信號后每1秒估算出相對應的矩震級，隨著時間增長至20s左右得出與實際震級非常接近的估計震級。本發明利用地震矩從而求出的矩震級能有效克服中大型地震(M>6)中出現的震級飽和問題，而且地震矩與地震動中零頻時的振幅Ω0有明確聯系，具有明確的物理意義。本發明方法具有實時性，檢測到信號后每間隔1s均能估算出相對應的矩震級，隨著時間增長至20s左右就能得出與實際震級非常接近的估計震級，能有效應用于地震預警系統。市場前景分析：軌道交通、地質災害工程領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
基于手機的人臉識別和定位的人員監管系統
基于手機的人臉識別和定位的社矯人員監管系統”主要功能：每天可定時和隨機方式要求社矯人員上傳個人GPS位置信息，同時進行人臉識別和活體檢測，從而在不需要增加額外的專用硬件設備，僅借助現有的智能手機，便實現對相關社矯人員行蹤的實時監管，并有效杜絕監管工作中普遍存在的社矯人員“人機分離”、“冒名打卡”、“照片刷臉”等現象。該系統已與現有社矯系統（藍信、律兜）無縫對接。無人社矯廳版本已經投入使用。
東南大學
2021-04-10
一種電力通信網故障定位方法
本發明公開了一種電力通信網故障定位方法，包括：首先預處 理歷史告警數據，得到多個重要告警屬性，并分配影響因子；建立基 分類器作為子預測模型，分別對歷史告警數據進行預測，并將預測準 確率作為基分類器權重；其次，將多個基分類器分為基分類器集合， 估計得到每一組的平均權重和平均影響因子，繼而得到每一組的綜合 權重，選取綜合權重最大值，其所對應的故障類別即為最終預測結果， 至此建立組合預測模型；利用組合預測模型對現有告警數據進行預測， 得到最終的故障定位預測結果。本發明不僅解決了故障定位技術存在 的準確低、反應慢的問題，同時通過構建的組合預測模型進行故障定 位，顯著提高了故障定位的準確性，大大縮短了故障定位的時間。
華中科技大學
2021-04-11
一種基于光圖案的室內定位方法
本發明公開了一種基于光圖案的室內定位方法，包括以下步驟： (1)設置光圖案發射裝置；(2)對所述待定位目標的光信號進行檢測；(3) 定位所述待定位目標的位置，得到該待定位目標距扇葉旋轉軸的距離 ρ，以及該待定位目標相對基準線的偏轉角度θ。本發明通過對光圖 案發射裝置的組成及設置、以及相應的基于光圖案的室內定位方法的 測量參數等進行改進，與現有技術相比能夠有效解決室內定位精度不 高的問題，該室內定位方法可實現厘米級定位精度，并且定位目標數 量多，定位范圍廣；此外，該室內定位方法對定位目標的硬件功能要 求不高，可大大擴展應用范圍。
華中科技大學
2021-04-11
輸油管道泄漏定位監測管理系統（產品）
輸油管道的泄漏監測是多學科交叉的綜合體現，涉及管道動力學，過程控制學，流體力學，通訊、儀表、傳感器技術及軟件和數據庫技術等多方面不同領域的經驗和知識。由于管道材質、油品質量、環境差異、輸送工藝、泄漏形式等的多樣性，目前尚未有一種簡單、可靠和通用的方法解決泄漏問題。因此通常根據現場情況，結合多種方法進行泄漏診斷。 項目來源：自行開發 現狀特點：可分辨10分鐘內連續3次放油試驗，很好地解決了擾流問題。當原油泄漏量小于管道流量1%時報警；泄漏點定位誤差小于管道總長度的1%。
北京理工大學
2021-04-14
一種超細絲磨具定位系統及方法
本發明提出一種超細絲磨具定位系統和方法，用于在磨削超細絲之前，將磨具自動移動到與超細絲 接觸，以便精確地控制磨具加工進給量。本發明涉及超細絲與磨具的接觸檢測和磨具移動控制，即:磨 具在超細絲上方處于緩慢來回運動狀態，以較小的移動量下降逐漸靠近超細絲;磨具每下降一步，采用 圖像處理的方式檢測超細絲是否振動，當超細絲處于振動時，便可判斷二者已經接觸，磨具完成定位。 本發明是自動檢測，接觸檢測過程由上位
武漢大學
2021-04-14