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GEOSAR地面成像驗證系統(tǒng)與衛(wèi)星信號處理仿真系統(tǒng)（技術(shù)）

成果簡介：GEOSAR衛(wèi)星運行在高軌道，長合成孔徑時間使得目標回波具有距離徙動量大、空變性劇烈的特點，因而成像處理難度大。同時電離層對信號傳播的影響也是影響衛(wèi)星成像性能的重要因素。 GEOSAR地面成像驗證系統(tǒng)利用導航衛(wèi)星作為照射源、在地面配置多通道接收機分別接收直達波和回波信號，其中直達波信號用于實現(xiàn)衛(wèi)星與接收機間的時頻同步和分析電離層的影響，回波信號可用于實現(xiàn)成像處理。通過研究此模式下回波信號特性和成像算法，因此利用該驗證體制可實現(xiàn)對GEOSAR成像機理的等效地面成像驗證；同時，

北京理工大學 2021-04-14

超大面積混凝土地面無縫施工技術(shù)

隨著我國國家經(jīng)濟的發(fā)展，人民生活水平的改善，對建筑物功能的要求 正逐步提高。平面尺寸超長、超寬的建筑物迅速涌現(xiàn)，且多用于大型公共建筑、 工業(yè)廠房、商業(yè)中心、機場停機及跑道等工程。鑒于建筑與結(jié)構(gòu)的整體性、使 用功能和建設(shè)工期的要求，此類建筑的地面（或樓面）大多要求不設(shè)伸縮縫和 后澆帶，或伸縮縫間距超過現(xiàn)行規(guī)范要求。超大面積混凝土地面無縫施工技術(shù), 是將超大面積混凝土地面按一定尺寸分為若干小塊體，相鄰塊體間隔施工， 過短期應力釋放，先澆筑混凝土經(jīng)過收縮變形后，再將地面連接澆筑成一個整體, 依靠混凝土抗拉強度抵抗后期澆筑混凝土收縮、溫度應力的施工技術(shù)。

重慶大學 2021-04-11

基于地面傳輸數(shù)字電視的動態(tài)交通信息發(fā)布系統(tǒng)

1 成果簡介實現(xiàn)了一個以地面?zhèn)鬏敂?shù)字電視的廣播發(fā)送為傳輸手段的面向出行者提供多媒體實時交通信息服務，導航終端提取并利用實時交通信息進行動態(tài)導航的應用系統(tǒng)。研究解決了接入設(shè)備架構(gòu)及以終端軟硬件系統(tǒng)架構(gòu)等關(guān)鍵技術(shù)問題。實現(xiàn)了交通信息的接入、信息管理、信息編碼、信息調(diào)度、信息發(fā)送，以及終端接收、信息分離與解碼、信息提示與動態(tài)導航等必要環(huán)節(jié)，實現(xiàn)了應用演示系統(tǒng)。2 技術(shù)指標成果實現(xiàn)的功能如下：實時交通路況的傳輸與接收、顯示；基于實時交通路況的動態(tài)導航；多媒體交通信息的傳輸與接收、顯示；本系統(tǒng)優(yōu)勢是傳輸容量大，可以傳輸圖片等多媒體信息，用戶可以查看主要路口的視頻圖像，更直觀地了解交通路況。3 應用說明該技術(shù)方案不單獨占用無線頻譜，不用建設(shè)新的無線覆蓋網(wǎng)絡(luò)，可在大地域范圍實現(xiàn)面向出行者、車輛駕駛員的實時交通信息發(fā)布，有助于對出行車輛實施動態(tài)的交通誘導，緩解大城市日益嚴重的交通擁擠、阻塞狀況，從而提高出行效率，降低能源消耗，減少城市污染。4 效益分析在此信息服務平臺的基礎(chǔ)上，可以提供面向出行者的商業(yè)服務信息、導航終端的地圖數(shù)據(jù)更新等增值服務。

清華大學 2021-04-13

自走式甘藍收獲機的地面自適應裝置、方法及應用

本發(fā)明公開了一種自走式甘藍收獲機的地面自適應裝置、方法及應用。收獲臺總成裝配于動力底盤上，限位地輪架固定于收獲臺總成上，螺紋調(diào)節(jié)桿套固定于限位地輪架上，限位地輪與螺紋調(diào)節(jié)桿連接，螺紋調(diào)節(jié)桿與螺紋調(diào)節(jié)桿套、調(diào)節(jié)手輪相配合；通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)手輪對限位地輪高度進行調(diào)整，使收獲臺總成引拔鏟部分緊貼地面并與地面平行，鎖緊自鎖手柄；泄壓狀態(tài)的液壓缸處于活動狀態(tài)，自走式甘藍收獲機以限位地輪為支撐，自適應地面，進行收獲作業(yè)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)甘藍的機械化收獲，解決了因作業(yè)地面不平整而造成的作業(yè)不穩(wěn)定問題，響應靈敏、改善效果明顯、作業(yè)穩(wěn)定，提高了自走式甘藍收獲機的收獲效率和穩(wěn)定性。

浙江大學 2021-04-13

機場地面應急救援指揮調(diào)度系統(tǒng)（BHU-AGERS-V1）

該項目始于2005年，為滿足機場應急救援發(fā)布信息和指揮調(diào)度需求而研發(fā)，具有機場應急救援車輛指揮調(diào)度、救援車輛導航、雙模遠程無線信息發(fā)布、大屏幕救援信息警示、移動指揮作業(yè)等功能，包括分布式指揮調(diào)度中心、車載終端、門卡終端、手持終端等設(shè)備，系統(tǒng)采用包括地理信息系統(tǒng)、衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)（GPS）、雙模無線通信（GSM/CDMA）和3DES加密等技術(shù)手段實現(xiàn)，具有高可靠性、高安全性、高易用性等特點。該項目的實施和應用既減輕了機場工作人員的工作強度，又提高了工作效率、減少人為差錯，尤其能夠增強機場對突發(fā)事件的快速反應能力，從而提升了機場管理的智能化與現(xiàn)代化水平。 未來10年到20年，隨著我國大飛機的成功和通用航空事業(yè)的發(fā)展，我國機場數(shù)量將呈現(xiàn)指數(shù)級增長，對于現(xiàn)代化的機場應急救援和現(xiàn)場指揮調(diào)度系統(tǒng)的需求將會十分巨大，因此本項目應用前景廣闊，具有良好的經(jīng)濟效益和社會效益。 該項目已形成系列產(chǎn)品，在首都國際機場、某市公安局等地得到應用，技術(shù)成熟穩(wěn)定，全部軟硬件具有自主知識產(chǎn)權(quán)，相關(guān)成果已經(jīng)獲得國家發(fā)明專利授權(quán)3項。

北京航空航天大學 2021-04-13

一種公路地標約束下的地面運動目標檢測方法

本發(fā)明公開了一種公路地標約束的動平臺動目標檢測方法，包括：從衛(wèi)星圖片中選取形狀特征明顯的公路地標，根據(jù)公路地標所在的衛(wèi)星圖片生成公路參考圖，將生成的公路參考圖中直道部分的中心作為選取地標約束中心點，并以該地標約束中心點為中心在公路地標上選取一矩形區(qū)域，其寬度和公路地標的寬度相同，長度為出現(xiàn)在視場范圍內(nèi)公路地標直道部分的長度，獲取實時圖，根據(jù)實時圖的實時成像行數(shù)和實時成像列數(shù)、以及動平臺的飛行保障參數(shù)對公路參考圖

華中科技大學 2021-04-14

一種激光紅外復合的地面建筑物識別及導航方法

本發(fā)明提供一種地面建筑物識別方法，包括以下步驟：(1)航拍地面紅外圖像；(2)在紅外圖像中進行檢測定位確定疑似目標；(3)對準疑似目標進行激光成像；(4)對激光成像進行距離選通以濾除前景和背景干擾；(5)在濾除干擾后的激光成像中提取疑似目標的形狀特征，將其作為目標匹配要素與目標形狀特征模板進行匹配，從而識別目標。本發(fā)明方法將激光成像融入到紅外成像目標定位中，既利用紅外成像范圍大的優(yōu)點，又利用激光成像的三維距離信息，有

華中科技大學 2021-04-14

自主保障技術(shù)驗證系統(tǒng)全飛行器健康評估與管理地面推理平臺

本發(fā)明公開一種飛行器全壽命自主保障系統(tǒng)推理機及其實現(xiàn)方法，所述推理機主要包含故障診斷模塊和健康評估模塊：故障診斷模塊主要負責推理機的知識庫整理和基于測試的故障診斷算法；健康評估模塊基于故障診斷模塊的故障推理結(jié)果，評估飛行器全機、分系統(tǒng)、子系統(tǒng)和單機產(chǎn)品的健康狀況。

北京航空航天大學 2021-04-10

對地面建筑群遙感圖像頻譜特性約束的去噪方法和系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種對地面建筑群遙感圖像頻譜特性約束的去噪方法和系統(tǒng)，其特征在于，包括：從地面建筑群遙感圖像庫中獲取地面建筑群目標參考圖像，對該參考圖像進行傅里葉變換得到幅頻譜，對其幅頻譜結(jié)果進行閾值分割、腐蝕、和膨脹操作，以獲取地面建筑群目標頻譜二值模板，高速飛行器飛行獲取地面建筑群目標實時圖像，對該實時圖像進行傅里葉變換得到頻譜，利用獲取的地面建筑群目標頻譜二值模板對實時圖像的頻譜進行頻域濾波處理，再進行傅里葉逆

華中科技大學 2021-04-14

在復雜環(huán)境下空中無人機和地面無人車自主導航系統(tǒng)

成果簡介項目負責人在美國多年工作期間主持和參加了路面無人車的導航系統(tǒng)設(shè)計，（美國國防部陸軍研究實驗室的項目編號： DAAD 19-01-2-0012）， 負責開發(fā)了采用激光測距器的反映式導航系統(tǒng)， 無人車可以實時地應對環(huán)境中的變化， 修正預先規(guī)劃的軌跡。 該成果在美國國防部項目進度匯報中獲得了很高的評價， 相關(guān)的研究成果發(fā)表在國際頂級的機器人期刊上。 另外還開發(fā)了模擬人腦處理信息的四層模型， 并將之運用于圖像識別， 開發(fā)了通用的識別系統(tǒng)。 解決目前大多識別器只對獨立訓練的目標有識別力的

安徽工業(yè)大學 2021-04-14