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一種輪式永磁吸附管道爬行機(jī)器人，包括四輪驅(qū)動(dòng)小車、永磁吸附機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。小車由安裝在車架上的四套車輪組組成，車輪組均包括輪架、車輪、車輪軸、輪架轉(zhuǎn)向軸、減速器和電機(jī)；永磁吸附機(jī)構(gòu)包括銜鐵和二個(gè)極性相反永久磁鐵組；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括支架、主動(dòng)鏈輪、主動(dòng)鏈輪軸、鏈條、減速器和電機(jī)；永磁吸附機(jī)構(gòu)與小車車架底部連接；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)固定在小車的車架上。本發(fā)明機(jī)器人可在傾斜管道外表面按任意路線爬行，可按要求到達(dá)管道外表面的任意位置，且機(jī)器人爬行時(shí)車身縱軸線始終保持與管道軸線平行。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，操縱簡(jiǎn)便，

項(xiàng)目所在公司為天津華清環(huán)宇環(huán)保科技有限公司，公司為一家綜合型環(huán)保企業(yè)，公司目前與中國(guó)華冶科工集團(tuán)以及天津大學(xué)簽署三方戰(zhàn)略合作協(xié)議，搭建產(chǎn)學(xué)研基地從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)學(xué)研市場(chǎng)轉(zhuǎn)化，可以幫助KGMB材料更好的推向市場(chǎng)。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營(yíng) 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 天津華清環(huán)宇環(huán)?？萍加邢薰? 企業(yè)法人 史全濱 注冊(cè)時(shí)間 2015.12.28 注冊(cè)所在省市 天津 組織機(jī)構(gòu)代碼 91120118MA07863298 經(jīng)營(yíng)范圍 水處理技術(shù)咨詢、廢水設(shè)計(jì)施工、污水處理設(shè)備制造、安裝調(diào)試及污水處理廠專業(yè)化運(yùn)營(yíng)（EPC、BOT、PPP）; 大氣治理技術(shù)研發(fā)與技術(shù)服務(wù)、產(chǎn)品設(shè)備制造及安裝調(diào)試； KGMB吸附材料研發(fā)生產(chǎn)； 電子廢棄物回收再利用； 粉煤灰固體資源化再生。 企業(yè)地址 天津市津南區(qū)咸水沽鎮(zhèn)海棠眾創(chuàng)大街中科國(guó)際科創(chuàng)園B座底商3-203 獲投資情況 無(wú) 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 史全濱 環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院 2013.9/- 張媛 環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院 2017.09/2020.1 田婧 環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院 2017.09/2020.01 蘇紅 環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院 2018.09/2021.01 劉思彤 環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院 2019.09/2022.01 張盛世 機(jī)械學(xué)院 2018.09/2021.03 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 劉洪波 環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院 黨委書記 城市水環(huán)境系統(tǒng)優(yōu)化、環(huán)境技術(shù)評(píng)估評(píng)價(jià)、環(huán)境規(guī)劃管理、水處理吸附材料 五、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 目前工業(yè)廢水中的重金屬污染問(wèn)題非常嚴(yán)峻，而市場(chǎng)上的主流吸附材料是以活性炭為主，但是活性炭暴露出了諸多的問(wèn)題，比如吸附效率低，通常只有70%,容易產(chǎn)生二次污染，不可以循環(huán)使用，針對(duì)于這些痛點(diǎn)問(wèn)題，我們公司研發(fā)生產(chǎn)了KGMB吸附材料，可以完全替代目前市場(chǎng)上的活性炭材料。 KGMB材料相比于傳統(tǒng)的吸附材料具有諸多優(yōu)勢(shì)： （1）原料來(lái)源廣泛，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，節(jié)約成本，綠色環(huán)保； （2）吸附效果較其他類型吸附材料更好，更高效，有更好的市場(chǎng)； （3）表面改性后可去除特定污染物、以及難以處理的重金屬等； （4）可再生循環(huán)，使資源最大化利用； （5）對(duì)重金屬離子的吸附量可以優(yōu)化條件得到提升。 項(xiàng)目所在公司為天津華清環(huán)宇環(huán)?？萍加邢薰?，公司為一家綜合型環(huán)保企業(yè)，公司目前與中國(guó)華冶科工集團(tuán)以及天津大學(xué)簽署三方戰(zhàn)略合作協(xié)議，搭建產(chǎn)學(xué)研基地從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)學(xué)研市場(chǎng)轉(zhuǎn)化，可以幫助KGMB材料更好的推向市場(chǎng)，同時(shí)我公司目前已與天津華冶設(shè)計(jì)院聯(lián)合成立天津華冶設(shè)計(jì)院津南分院，津南分院的成立將使得企業(yè)資源平臺(tái)更加豐富，方便對(duì)接各大型企業(yè)，深耕KGMB材料的市場(chǎng)空間。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  WK-2微電腦綜合吸附儀具有一般溫度控制儀的程序控制，顯示直觀自動(dòng)校正、自動(dòng)診斷，并對(duì)設(shè)置有記憶功能、更新功能。如沒(méi)有新的指令其設(shè)置確認(rèn)程序長(zhǎng)期有效，具有查詢功能，使用安全可靠性高，便于維護(hù)，采用CPU系統(tǒng)，減少了故障，提高了系統(tǒng)的可靠性。  技術(shù)參數(shù)： 1、 控制功率2000w,使用電壓220V 50hz 2、 可控制溫度1-50、k，測(cè)溫精度0.02k左右，測(cè)溫探頭為鉑探頭，分辨率0.01k，可控時(shí)間連續(xù)。 3、 安裝在室溫0-40k 濕度<80%,周邊無(wú)腐蝕性氣體，空氣流通的場(chǎng)所。

研發(fā)階段/n（1）產(chǎn)品特點(diǎn)：本品主要用于替代傳統(tǒng)復(fù)合煙棒中活性炭或分子篩的新型環(huán)保型香煙焦油吸附劑，一般可使煙焦油達(dá)到10毫克以下，且基本不改變煙味，在不失去煙民和市場(chǎng)的前提下，又使香煙對(duì)煙民的毒害大大下降，具有強(qiáng)大的生命力和廣闊的市場(chǎng)前景。它與傳統(tǒng)的煙焦油吸附劑的最大區(qū)別在于，在降焦的同時(shí)又基本不改變煙味，并且環(huán)保、無(wú)任何毒副作用。該產(chǎn)品已正式獲得國(guó)家授權(quán)的發(fā)明專利，專利號(hào)：ZL 200810197356.3 。（2）產(chǎn)品的主要技術(shù)參數(shù)和用法用量細(xì)度：50-100目。外觀：深灰色或灰黑色均勻顆粒物

已有樣品/n該項(xiàng)目采用電子束輻射技術(shù)研發(fā)高性能水處理吸附水中氟離子的樹(shù)脂材料。利用電子加速器產(chǎn)生的電子束輻射高分子基材產(chǎn)生活性點(diǎn)誘發(fā)化學(xué)反應(yīng)，在粉體微球表面導(dǎo)入有吸附分離功能的官能團(tuán)。本項(xiàng)目開(kāi)發(fā)一種基于纖維素基材的高效除氟吸附樹(shù)脂。利用電子加速器輻射接枝技術(shù)結(jié)合化學(xué)修飾在微晶纖維素基材表面上導(dǎo)入對(duì)氟有選擇性吸附能力的功能單體。通過(guò)對(duì)輻射接枝條件的控制和單體種類的篩選，實(shí)現(xiàn)具有高效除氟特性的吸附樹(shù)脂的合成。在此基礎(chǔ)上，

血液中膽紅素是血紅蛋白的代謝產(chǎn)物，當(dāng)人體內(nèi)膽紅素特別是未結(jié)合的膽紅素含量過(guò)高時(shí)，會(huì)對(duì)人體產(chǎn)生毒害作用并出現(xiàn)黃疸。病毒性肝炎引起的肝細(xì)胞性黃疸約占病例總數(shù)的10-50%，肝細(xì)胞受到損害，使其攝取、結(jié)合及排泄膽紅素的功能都發(fā)生障礙，血清中的直接膽紅素(DBIL)和問(wèn)接膽紅素(RBIL)均升高，形成高膽紅素血癥。 我國(guó)是肝炎大國(guó),目前對(duì)于重型肝炎高膽紅素血癥的治療尚缺乏有效療方法。血液凈化技術(shù)中血液灌流已成功應(yīng)用于臨床，但要達(dá)到有效的治療效果，則必須具有吸附性能特異性強(qiáng)、吸附率高、血液相

針對(duì)醫(yī)學(xué)中疑難性自身免疫疾病、器官衰竭、腫瘤、病毒性疾病（如艾滋病、乙肝等）治療的迫切需要，南開(kāi)大學(xué)經(jīng)三十余年潛心研究，承擔(dān)了國(guó)家“863”、“973”和十三五國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃等重大項(xiàng)目的支持，成功解決了制備樹(shù)脂的核心問(wèn)題，創(chuàng)制十余種性能優(yōu)良的吸附樹(shù)脂。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 針對(duì)醫(yī)學(xué)中疑難性自身免疫疾病、器官衰竭、腫瘤、病毒性疾?。ㄈ绨滩　⒁腋蔚龋┲委煹钠惹行枰祥_(kāi)大學(xué)經(jīng)三十余年潛心研究，承擔(dān)了國(guó)家“863”、“973”和十三五國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃等重大項(xiàng)目的支持，成功解決了制備樹(shù)脂的核心問(wèn)題，創(chuàng)制十余種性能優(yōu)良的吸附樹(shù)脂。如計(jì)算機(jī)模擬小分子配基設(shè)計(jì)、細(xì)胞或分子表面抗原決定簇分子印跡技術(shù)、納米材料等與生物材料的融合，一系列針對(duì)腎病、肝病腫瘤和病毒的高性能全血灌流吸附樹(shù)脂被開(kāi)發(fā)。其中針對(duì)腎衰患者血液中分子毒素β2微球蛋白的模擬小分子多肽配基吸附劑，性能 優(yōu)于日本臨床用同類產(chǎn)品；用于膿毒血癥患者炎癥因子清除的納米復(fù)合結(jié)構(gòu)吸附樹(shù)脂的性能優(yōu)于美國(guó)的Cytosorb產(chǎn)品。針對(duì)肝衰患者高膽紅素血癥清除的NKU-9樹(shù)脂（均分布介孔吸附劑），對(duì)患者血漿中膽紅素的清除率明顯優(yōu)于日本可樂(lè)麗公司的BL-300和旭化成公司的BR-350樹(shù)脂，且不會(huì)存在電解質(zhì)紊亂等缺陷。針對(duì)腫瘤和病毒的吸附劑也取得了重要進(jìn)展。申報(bào)和獲得國(guó)家發(fā)明專利20項(xiàng)，獲得國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)等7項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)，發(fā)表論文138篇，SCI收錄69篇，成果總體達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。其中一專利技術(shù)的轉(zhuǎn)化，已經(jīng)造就了一個(gè)百億市值的企業(yè)。

“太陽(yáng)能低溫吸附干燥生物質(zhì)技術(shù)”利用自主開(kāi)發(fā)的高效固體吸附劑，將吸附除濕、除濕制冷、低溫干燥和太陽(yáng)能集熱技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)集成。該技術(shù)利用太陽(yáng)能或余熱作為主要能源，不用壓縮制冷機(jī)，沒(méi)有CFCs對(duì)環(huán)境破壞問(wèn)題，是一種能夠在大規(guī)模生產(chǎn)上推廣使用的節(jié)能和環(huán)保干燥技術(shù)。該技術(shù)用于中草藥、水果和蔬菜等干燥、脫水和保鮮過(guò)程，能有效避免高溫對(duì)生物質(zhì)有效成分的破壞，其脫水果蔬原色、原味，復(fù)水性能好，降低干燥過(guò)程中草藥（白芷）有效成分流失。該技術(shù)干燥產(chǎn)品品質(zhì)與冷凍干燥相當(dāng)，能耗明顯低于冷凍干燥過(guò)程，只有冷凍干燥的20～40