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本發(fā)明公開了一種油氣路一體化伸縮的支撐臂裝置，包括支撐 臂組件、傳動組件、油路組件和氣路組件，支撐臂組件為可伸縮結(jié)構(gòu)， 包括伸縮臂和套接在伸縮臂上的固定臂，固定臂內(nèi)部安裝有支撐臂底 座;傳動組件包括絲桿螺母、絲桿、動力源和導(dǎo)向套管，用于實現(xiàn)支 撐臂組件的伸縮運(yùn)動;油路組件為可伸縮結(jié)構(gòu)，其包括彼此相連的不 銹鋼管和雙聯(lián)彈簧管，不銹鋼管與伸縮臂相連，雙聯(lián)彈簧管套裝在導(dǎo)向套管上，并且其前后兩端分別與絲桿螺母和導(dǎo)向套管相連;氣路組 件為可伸縮結(jié)構(gòu)，其包括小氣管和嵌套在小氣管外部的大氣管。本發(fā) 明可有效增加支

本團(tuán)隊開發(fā)出新型復(fù)合功能樹脂以及成套化裝備，并在大豐自來水廠實現(xiàn)了百噸級/天，千噸級/天的中試試驗，取得了良好的運(yùn)行效果，目前正在進(jìn)行單體規(guī)模3萬噸/天，總規(guī)模10萬噸/天的規(guī)模化工程建設(shè)。針對樹脂脫附液的處置，創(chuàng)新性開發(fā)出以電滲析為核心的腐殖酸與鹽溶液分離及濃縮技術(shù)，實現(xiàn)了脫附液鹽的再生回用，以及腐植酸制備成液體肥料。此外，有別于傳統(tǒng)的樹脂脫附液末端處置技術(shù)，本項目創(chuàng)新性地提出以電滲析為核心的脫附液資源化技術(shù)，實現(xiàn)了鹽和腐植酸的同時回收。

本發(fā)明提供了基于聚烯烴或基于熱塑性聚氨酯彈性體的可陶瓷化阻燃高分子復(fù)合材料，該復(fù)合材料按重量份計，包括如下組分：聚烯烴類樹脂或熱塑性聚氨酯彈性體30-40份，成瓷填料25-45份，無鹵阻燃劑20-30份，協(xié)效阻燃劑 1-5份，增塑劑1-3份，抗氧劑0.5-2份，交聯(lián)劑0.02-0.15份，所述成瓷填料包括低軟化點玻璃粉和硅酸鹽礦物填料。本發(fā)明還提供了該復(fù)合材料在電纜領(lǐng)域上的應(yīng)用。本發(fā)明復(fù)合物可在600-1000oC范圍內(nèi)形成致密的陶瓷化產(chǎn)物，形成的陶瓷化產(chǎn)物具有良好的高溫強(qiáng)度和阻燃性能，在常溫下也具有良好的力學(xué)性能。

隨著制造技術(shù)的快速發(fā)展，針對復(fù)雜結(jié)構(gòu)件設(shè)計的需求日益廣泛。改變傳統(tǒng)的零件設(shè)計模式，將創(chuàng)新型設(shè)計方法與增材制造技術(shù)相結(jié)合，開展面向功能構(gòu)建的創(chuàng)新設(shè)計，實現(xiàn)“結(jié)構(gòu)—功能－材料”一體化，在設(shè)計階段提升產(chǎn)品的功能、材料性能和降低成本，是充分挖掘增材制造的潛能，提升增材制造產(chǎn)業(yè)化價值的關(guān)鍵，是企業(yè)產(chǎn)品升級變革的重要手段和方法。 本項目突破集有限元分析、拓?fù)鋬?yōu)化、晶格造型、力學(xué)設(shè)計、工藝約束、美學(xué)設(shè)計于一體的集成創(chuàng)新設(shè)計方法，充分利用晶胞的單元構(gòu)造、堆積密度及空間分布直觀地表達(dá)復(fù)雜產(chǎn)品結(jié)構(gòu)件的材

本發(fā)明公開了一種數(shù)字化等離子切割機(jī)控制系統(tǒng)，包括均采用 DSP 作為控制中心，主電源控制器通過 CAN 總線與氣體控制器、冷卻 器控制器通信連接；主電源控制器用于完成等離子切割電源系統(tǒng)流程 控制與管理，狀態(tài)過程的檢測與故障診斷；氣體控制器用于根據(jù)主電 源控制器發(fā)送的指令控制等離子切割電源工作時所需的氣體流向和氣 壓，同時將這些信息反饋給主電源控制器進(jìn)行監(jiān)控；冷卻器控制器用 于控制離子切割機(jī)系統(tǒng)中冷卻液的流量和溫度，同時將這些信息反饋 給主電源控制器進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)控。本發(fā)明通過主電源、氣體系統(tǒng)、冷卻 系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種虛擬化環(huán)境下基于群調(diào)度的同步優(yōu)化調(diào)度系 統(tǒng)，包括 VCPU 初始映射模塊、Credit 分發(fā)模塊、VCPU 調(diào)度模塊、 Credit 消耗模塊、以及 Credit 歷史統(tǒng)計模塊。VCPU 初始映射模塊負(fù)責(zé) 將 VCPU 映射到 PCPU 的運(yùn)行隊列。Credit 分發(fā)模塊根據(jù)權(quán)重將 S 個 時間片分發(fā)個各個 VM 的個 VCPU。VCPU 調(diào)度模塊負(fù)責(zé)在每個時間 片將某個 VCPU 調(diào)度到當(dāng)前 PCPU 運(yùn)行，它根

本發(fā)明公開了一種虛擬化環(huán)境下面向任務(wù)并行編程模型的優(yōu)化 方法；在位于客戶虛擬機(jī)的前端監(jiān)控部分獲取任務(wù)并行編程模型中失 敗的竊取操作；在位于虛擬機(jī)監(jiān)控器的后端加速部分根據(jù)加速發(fā)起者 和被加速候選者的運(yùn)行狀態(tài)和所在物理 CPU 的信息，做出是否執(zhí)行加 速的決策。若執(zhí)行加速，將加速發(fā)起者的剩余時間片提供給被加速候 選者，當(dāng)被加速候選者被虛擬機(jī)監(jiān)控器搶占(時間片耗盡或被阻塞)時， 若被加速候選者處于可運(yùn)行狀態(tài)，恢復(fù)其原本的調(diào)

在醫(yī)藥、食品、紡織、新材料等生產(chǎn)過程，往往采用甲醇、乙醇、丙酮、醋酸乙酯、醋酸丁酯、正丁醇、異丙醇、氯仿等作為反應(yīng)和萃取分離的溶劑。在生產(chǎn)過程排出的廢液中不可避免地有這些有機(jī)溶劑的殘留，少則千分之幾，多則百分之幾（有些為混合溶劑）。這些低濃度的有機(jī)溶劑若不加以回收直接排入生化池處理，既浪費資源又加重處理成本。 為此，本團(tuán)隊研發(fā)了低含量有機(jī)溶劑的資源化技術(shù)：m-HCAD工藝。其主要思路是將廢液中低濃度有機(jī)溶劑資源化。

1. 痛點問題 2021年12月，生態(tài)環(huán)境部會同相關(guān)部門印發(fā)了《“十四五”時期“無廢城市”建設(shè)工作方案》，指出將在100個左右地級及以上城市開展“無廢城市”建設(shè)，對提升城市固體廢物的全過程管理水平提出了更高的要求。然而，當(dāng)前我國許多城市固體廢物產(chǎn)生量持續(xù)加大，無害化處置能力尚未得到有效保障，處理設(shè)施布局零散，固體廢物精細(xì)化、信息化管理水平較低，在構(gòu)建先進(jìn)的城市固體廢物管理模式中面臨頂層設(shè)計、基礎(chǔ)設(shè)施、管理體系等軟硬件條件的不足，顯著影響“無廢城市”建設(shè)成效及固廢管理領(lǐng)域碳減排目標(biāo)的實現(xiàn)。亟需改進(jìn)傳統(tǒng)碎片式、分種類、智能化水平較低的固體廢物管理模式，依托物聯(lián)網(wǎng)和智慧支撐技術(shù)形成多種類型固體廢物分類-收運(yùn)-協(xié)同處置全鏈條系統(tǒng)性方案，充分發(fā)揮固廢處置中的減污降碳協(xié)同增效作用，提升城市固體廢物處理在全環(huán)節(jié)規(guī)劃設(shè)計、工藝技術(shù)集成優(yōu)化、工程及園區(qū)的可持續(xù)運(yùn)營等方面的綜合實力。 2. 解決方案 針對城市固體廢物全過程管理問題，本項成果發(fā)揮清華大學(xué)環(huán)境學(xué)院循環(huán)經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)研究中心在城市固體廢物管理理論研究、工藝優(yōu)化調(diào)控和規(guī)劃決策應(yīng)用等領(lǐng)域的長期積累，開發(fā)“無廢城市”建設(shè)頂層系統(tǒng)規(guī)劃工具，研發(fā)全鏈條工藝模擬與優(yōu)化技術(shù)，搭建基于物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)的城市固廢智慧化管理平臺，形成能夠有效服務(wù)于“無廢城市”建設(shè)的城市固廢分類-收運(yùn)-協(xié)同處置全鏈條系統(tǒng)性解決方案。具體包括： （1）針對城市固體廢物處理處置系統(tǒng)存在的現(xiàn)實問題，在整個城市層面構(gòu)建從源頭分類減量到末端處理處置、處理設(shè)施協(xié)同共生的工程技術(shù)體系和管理運(yùn)營模式，打造處理設(shè)施協(xié)同共生、碳減排和二次污染集中控制效果顯著、實現(xiàn)物質(zhì)有序循環(huán)和能量梯級利用的多源固廢協(xié)同處置園區(qū)，構(gòu)建無害化、資源化、可持續(xù)的城市循環(huán)代謝鏈網(wǎng)； （2）開展多源固廢處理處置工藝機(jī)理模擬，揭示固廢-水-能耦合代謝路徑與減污降碳潛力空間，實現(xiàn)工藝參數(shù)優(yōu)化；模擬不同固廢管理路徑對物流、能流的影響，支撐不同應(yīng)用場景下涵蓋源頭分類及減量化、污染處理處置、殘余物集中控制全過程的工程技術(shù)體系優(yōu)化； （3）基于物聯(lián)網(wǎng)、智能監(jiān)控、在線仿真技術(shù)等，構(gòu)建城市固廢管理多源異構(gòu)大數(shù)據(jù)系統(tǒng)，形成原創(chuàng)性固廢智慧管控技術(shù)，支撐建立集固廢監(jiān)測、溯源、預(yù)報、應(yīng)急、調(diào)控等功能于一體的可視化管理平臺，提供多場景、多效能、智慧化城市固廢系統(tǒng)性解決方案。 合作需求 （1）與從事城市固廢處理、再生資源回收利用、靜脈產(chǎn)業(yè)園建設(shè)等領(lǐng)域的企業(yè)以及綠色金融機(jī)構(gòu)開展業(yè)務(wù)合作； （2）項目孵化需辦公場地500平米，天使輪融資需求約3000~5000萬。