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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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智能化多機器人協(xié)作焊接系統(tǒng)
自主研發(fā)了多機器人協(xié)作焊接系統(tǒng)，其中機器人控制器自主研發(fā)，采用EtherCAT總線通訊控制底層伺服，控制周期1ms。參與協(xié)作焊接的機器人均為國產(chǎn)6軸通用該機器人，多機器人系統(tǒng)的各項性能指標對照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能，技術(shù)指標達到國外領(lǐng)先品牌同等技術(shù)水平。具體技術(shù)指標： ① 變位機（夾持）機器人支持6維力-力矩傳感器，實時補償估計偏差； ② 焊接機器人支持接觸找焊縫、激光焊縫跟蹤等多種焊接工藝； ③ 最多支持4臺機器人協(xié)作； ④ 可根據(jù)應(yīng)用需求開發(fā)新場景控制程序。
東南大學(xué)
2021-04-11
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新冠肺炎疫情控制策略研究
南開大學(xué)統(tǒng)計與數(shù)據(jù)科學(xué)學(xué)院黃森忠教授團隊在新冠肺炎疫情控制策略研究中不斷取得進展。該研究通過梳理新冠肺炎疫情發(fā)生的核心時間線脈絡(luò)，分析新冠肺炎的流行病學(xué)參數(shù)，并將其與SARS（非典型肺炎）和MERS（中東呼吸綜合征）比較，經(jīng)過建模分析，最終對新冠肺炎疫情控制的拐點、流行時間跨度、最終規(guī)模及復(fù)工風(fēng)險等作出評估預(yù)測。 新冠肺炎每日新增治愈人數(shù)與新增確診人數(shù)比值隨時間變化的時序圖 該工作基于傳播動力學(xué)及普適SEIR模型進行建模，通過“南開大學(xué)智英健康數(shù)據(jù)研究中心”開發(fā)的程序EpiSIX，實時跟蹤國家衛(wèi)健委及各地衛(wèi)健委自2019年12月12日以來發(fā)布的確診病例數(shù)據(jù)，對新冠肺炎疫情的流行趨勢進行研判，對疾控策略的效率進行評估，并將相應(yīng)建議提供給疾控方參考。 該研究團隊從2020年1月30日持續(xù)發(fā)布疫情傳播預(yù)測(至2月29日每3天發(fā)布一次，共11期；從3月3日起每5天發(fā)布一次，共3期)，并根據(jù)疫情變化，及時調(diào)整預(yù)測評價指標及預(yù)測目標(如疫情最后規(guī)模及“沒有本地新增病例”的事實終結(jié)時間點)。該研究項目由南開大學(xué)新型冠狀病毒應(yīng)急科研專項、國家自然科學(xué)基金和國家科技重大專項予以支持，并得到了教育部、國家衛(wèi)健委等的支持指導(dǎo)。研究成果已在線發(fā)表于《中國科學(xué)：數(shù)學(xué)》。
南開大學(xué)
2021-04-10
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一種季銨化殼聚糖衍生物的均相合成方法
本發(fā)明公開了一種季銨化殼聚糖衍生物的均相合成方法，首先殼聚糖粉末分散于 7wt?%?KOH?/ ?8?wt?%?LiOH?/?8?wt?%尿素水溶液中，然后迅速冷凍至溶液完全結(jié)冰，再在室溫下攪拌 解凍，得到殼聚糖溶液;向殼聚糖溶液中逐滴加入 3-氯-2-羥丙基三甲基氯化銨水溶液，于 0?oC?~?50?oC 機械攪拌反應(yīng)，得到季銨化殼聚糖衍生物。所用的殼聚糖溶劑無毒、無污染、價格低廉;整個合成方法 操作簡便、反應(yīng)條件溫和、速度快且不需要加入有機溶劑作稀釋劑。所
武漢大學(xué)
2021-04-14
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復(fù)合垃圾衍生燃料制造技術(shù)
復(fù)合垃圾衍生燃料制造技術(shù)是開發(fā)低成本、高固硫率和防潮抗水型，適用于工業(yè)鍋爐燃用的復(fù)合垃圾衍生燃料，可以適量加入粘結(jié)劑或根據(jù)生物質(zhì)具體性能對其進行生物化學(xué)預(yù)處理以適當提高其粘結(jié)力；可將復(fù)合垃圾衍生燃料的灰分、水分、揮發(fā)分、發(fā)熱量、燃料比、粒徑大小、焦渣特性、熱變形特性等調(diào)整到有利于燃燒的最佳值，大幅度降低生產(chǎn)成本，使之發(fā)展成先進的高效清潔燃料。 該工藝的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，是制備出適合我國現(xiàn)有鍋爐燃燒的新型垃圾衍生燃料。RDF制備過程中摻入一定量的煤，不僅有利于提高熱值，均勻分配物料，同時還可以起到助粘的作用；同時，壓制成型塊燃料，使其具有統(tǒng)一形狀和規(guī)格，易實現(xiàn)成型時添加固硫、脫氯劑及催化劑等，再配套合適的燃燒設(shè)備，既有利于高效燃燒又能減少污染。該處理方式，可為國內(nèi)垃圾提供一條新型資源化解決途徑，這樣既節(jié)省了處理垃圾的處理費和供熱燃料費，又減少了固體廢棄物。 本研究利用生物質(zhì)型煤生產(chǎn)工藝來進行了 C-RDF 成型制備研究。復(fù)合垃圾衍生燃料爐前成型是指直接使用煤場的動力配煤，在不添加或添加少量粘結(jié)劑的條件下，由置于鍋爐旁的成型機成型后直接下落到爐排上，供鍋爐燃用。 垃圾衍生燃料成型工藝主要分為三個工序，即原料制備、攪拌成型和固結(jié)干燥。3個環(huán)節(jié)中重點在于原料制備環(huán)節(jié)。 垃圾衍生燃料之所以能在爐內(nèi)燃燒過程中取得較散煤好的經(jīng)濟和環(huán)境效益，是由于燃料個體形狀規(guī)格，使垃圾衍生燃料層具有均勻分布的空隙率，且其單個空隙容積較大，有利于可燃氣體的反應(yīng)。燃料層的空隙率大則通風(fēng)阻力小，有助于降低風(fēng)機電耗和結(jié)渣程度。
北京交通大學(xué)
2021-02-01
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吡啶甲基胺衍生物
項目簡介 本項目研發(fā)了一類新型甲基胺衍生物的合成方法。主要特點如下： 1， 發(fā)明一種硅 膠活化的方法， 獲得一種催化活性高的催化劑，該方法可提高現(xiàn)有硅膠的附加值；2， 運用市場易得的原料，在活性催化劑作用下，制備系列高附加值的吡啶甲基胺產(chǎn)品。 3， 我們發(fā)明的合成工藝路線具備， 污染小 ，生產(chǎn)成本低的特點， 在市場上具有很強的競 爭力。 吡啶甲基胺類化合物是一類重要的醫(yī)藥中間體和抗腫瘤藥物制備的原料藥。吡啶甲 基胺衍生物在藥物研發(fā)，金屬離子解毒，及醫(yī)學(xué)診斷試
江蘇大學(xué)
2021-04-14
復(fù)合垃圾衍生燃料制造技術(shù)
復(fù)合垃圾衍生燃料制造技術(shù)是開發(fā)低成本、高固硫率和防潮抗水型，適用于工業(yè)鍋爐燃用的復(fù)合垃圾衍生燃料，可以適量加入粘結(jié)劑或根據(jù)生物質(zhì)具體性能對其進行生物化學(xué)預(yù)處理以適當提高其粘結(jié)力；可將復(fù)合垃圾衍生燃料的灰分、水分、揮發(fā)分、發(fā)熱量、燃料比、粒徑大小、焦渣特性、熱變形特性等調(diào)整到有利于燃燒的最佳值，大幅度降低生產(chǎn)成本，使之發(fā)展成先進的高效清潔燃料。 該工藝的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，是制備出適合我國現(xiàn)有鍋爐燃燒的新型垃圾衍生燃料。RDF制備過程中摻入一定量的煤，不僅有利于提高熱值，均勻分配物料，同時還可以起到助粘的作用；同時，壓制成型塊燃料，使其具有統(tǒng)一形狀和規(guī)格，易實現(xiàn)成型時添加固硫、脫氯劑及催化劑等，再配套合適的燃燒設(shè)備，既有利于高效燃燒又能減少污染。該處理方式，可為國內(nèi)垃圾提供一條新型資源化解決途徑，這樣既節(jié)省了處理垃圾的處理費和供熱燃料費，又減少了固體廢棄物。 本研究利用生物質(zhì)型煤生產(chǎn)工藝來進行了C-RDF成型制備研究。復(fù)合垃圾衍生燃料爐前成型是指直接使用煤場的動力配煤，在不添加或添加少量粘結(jié)劑的條件下，由置于鍋爐旁的成型機成型后直接下落到爐排上，供鍋爐燃用。 垃圾衍生燃料成型工藝主要分為三個工序，即原料制備、攪拌成型和固結(jié)干燥。3個環(huán)節(jié)中重點在于原料制備環(huán)節(jié)。 垃圾衍生燃料之所以能在爐內(nèi)燃燒過程中取得較散煤好的經(jīng)濟和環(huán)境效益，是由于燃料個體形狀規(guī)格，使垃圾衍生燃料層具有均勻分布的空隙率，且其單個空隙容積較大，有利于可燃氣體的反應(yīng)。燃料層的空隙率大則通風(fēng)阻力小，有助于降低風(fēng)機電耗和結(jié)渣程度。 應(yīng)用范圍： 適合我國現(xiàn)有鍋爐燃燒的新型垃圾衍生燃料。
北京交通大學(xué)
2021-04-13
多網(wǎng)合一數(shù)字化校園網(wǎng)
產(chǎn)品詳細介紹1、多網(wǎng)合一校園網(wǎng)綜合圖像，聲單、文字、數(shù)據(jù)于一網(wǎng)，充分利用各種信息資源、模擬及數(shù)字教學(xué)設(shè)備，將計算機校園網(wǎng)、數(shù)字視音頻點播系統(tǒng)、多媒體雙向教學(xué)網(wǎng)、教學(xué)視訊評估網(wǎng)、遠程教學(xué)網(wǎng)、智能定向廣播網(wǎng)、校園安防監(jiān)控網(wǎng)有機的融合在一起。2、多網(wǎng)合一采用國際標準OSI網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)，兼容模擬、數(shù)字信號的傳輸。3、數(shù)據(jù)、文字、圖形、音像以同一標準方式進交換和傳輸，實現(xiàn)用戶信息透明地傳輸交換。4、艾威康公司的多網(wǎng)合一數(shù)字化校園網(wǎng)采用模塊設(shè)計，支持即插即用功能，方便升級。5、布線簡單，維護方便，從主控室到各教室只需要一根超五類線即可將計算機網(wǎng)、雙向控制系統(tǒng)、校長評估系統(tǒng)、視訊評估系統(tǒng)、定向廣播系統(tǒng)整合于一網(wǎng)。6、網(wǎng)絡(luò)合一網(wǎng)絡(luò)平臺具有如下特點：a、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的合一b、網(wǎng)絡(luò)材料設(shè)備的合一c、信息交換的合一d、終端設(shè)備控制的合一e、信息訪問手段、媒介的合一
北京同方艾威康科技有限公司
2021-08-23
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一種多取代色原酮并吡咯環(huán)類衍生物及其合成方法和應(yīng)用
高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云
中山大學(xué)
2021-04-10
一種基于羅丹明Ｂ衍生物的多通道熒光探針及制備方法與應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種基于羅丹明Ｂ衍生物的多通道熒光探針及制備方法與應(yīng)用，該熒光探針的化學(xué)式為Ｃ３４Ｈ３４Ｎ８Ｏ２；制法包括按摩爾比為０．２５～１：１將羅丹明Ｂ與水合肼混合制得化合物Ａ，再將該化合物Ａ與乙二醛按摩爾體積比為０．２５～１：１混合，制得化合物Ｂ；將化合物Ｂ與二氨基馬來腈按摩爾比０．２５～１：１溶于無水乙醇中，加入２?３滴冰醋酸，經(jīng)攪拌回流、蒸餾及分離后，制得該多通道熒光探針。該熒光探針應(yīng)用于三價金屬離子和Ｈｇ２＋離子檢測。本發(fā)明的顯著優(yōu)點為：該熒光探針能夠在同一溶劑環(huán)境對Ｆｅ３＋、Ｃｒ３＋、Ａｌ３＋與Ｈｇ２＋的熒光增強識別，檢測靈敏度高。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種多氨基離子液體催化制備2-氨基-2-色烯衍生物的方法
（專利號：ZL 201310479916.5） 簡介：本發(fā)明提供一種多氨基離子液體催化制備2-氨基-2-色烯衍生物的方法，屬于有機合成技術(shù)領(lǐng)域。所述制備反應(yīng)中芳香醛、丙二腈和萘酚的摩爾比為1：1：1，多氨基離子液體催化劑的摩爾量是所用芳香醛的5～8%，反應(yīng)溶劑水的體積量(ml)為芳香醛摩爾量(mmol)的40～60%，回流反應(yīng)4～40min，反應(yīng)結(jié)束后冷卻至室溫，經(jīng)抽濾、重結(jié)晶、干燥后得到純2-氨基-2-色烯衍生物。濾液無需任何處理，可以
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12