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一種基于 FPGA 的永磁同步電機(jī)電流環(huán)帶寬擴(kuò)展裝置
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)電流環(huán)帶寬擴(kuò)展裝置，包括電 流采樣模塊，讀取 A 相和 B 相電流采樣值 ia、ib；Clark 變換模塊，將 ia、ib 變換到αβ坐標(biāo)系中，得到 iα、iβ；Park 變換模塊，將 iα、i β變換到 dq 坐標(biāo)系，得到直軸電流 id 和交軸電流 iq；PI 模塊，根據(jù) 指令電流<img file=DDA0000439745310000011.GIF wi=178 he=101 /> 與反饋電流 id、iq 比較得電流偏差值，運(yùn)算得到 dq 軸指令電壓 Vd、 Vq；iPark 變換模塊，將 Vd、Vq 變換到αβ坐標(biāo)系中，得到 Vα、V β；SVPWM 模塊，根據(jù) Vα、Vβ計(jì)算三相 PWM 占空比，并產(chǎn)生六 路 PWM 波形；時(shí)序控制模塊，根據(jù)電流控制時(shí)序開啟和關(guān)閉相應(yīng)模 塊，完成永磁同步電機(jī)電流的控制。本發(fā)明通過對控制時(shí)序的優(yōu)化以 及基于 FPGA 的電流控制器的設(shè)計(jì)，大大減小了電流控制環(huán)路中的延 時(shí)，從而提高了電流環(huán)帶寬。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種用于片式元器件編帶封裝的雙路同步熱壓裝置
本發(fā)明屬于電子元器件的封裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種用 于片式元器件編帶封裝的雙路同步熱壓裝置，包括水平工作臺、熱壓 機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和調(diào)距機(jī)構(gòu)等，其中熱壓機(jī)構(gòu)被設(shè)計(jì)為雙路結(jié)構(gòu)，并 用于實(shí)現(xiàn)料帶的封合，保證壓力的一致性，進(jìn)而完成料帶的良好熱封； 驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動熱壓機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)垂直方向的上下運(yùn)動；調(diào)距機(jī)構(gòu)用于 調(diào)節(jié)工作臺兩側(cè)的間距以及兩側(cè)壓頭的間距，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)適應(yīng)不同寬度 的料帶的熱封。通過本發(fā)明，能實(shí)現(xiàn)單側(cè)壓頭的溫度均勻分布，兩側(cè) 壓頭溫度和壓力的一致性以及不同寬度的料帶的良好熱封，同時(shí)具備 結(jié)構(gòu)緊湊，便
華中科技大學(xué)
2021-01-12
一種基于 FPGA 的永磁同步電機(jī)電流環(huán)帶寬擴(kuò)展裝置
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)電流環(huán)帶寬擴(kuò)展裝置，包括電流采樣模塊，讀取A相和B相電流采樣值i<sub>a</sub>、i<sub>b</sub>；Clark 變換模塊，將 i<sub>a</sub>、i<sub>b</sub>變換到αβ坐標(biāo)系中，得到 i<sub>α</sub>、i<sub>β</sub>；Park 變換模塊，將 i<sub>α
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種用于煤礦井下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的時(shí)鐘同步方法
本發(fā)明公開了一種用于煤礦井下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的時(shí)鐘同步方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)難以完成礦井傳感器網(wǎng)絡(luò)中的時(shí)鐘同步的缺陷。本發(fā)明根據(jù)不同類型節(jié)點(diǎn)(同步后節(jié)點(diǎn)和未同步節(jié)點(diǎn))采取對應(yīng)的同步策略：若兩個(gè)節(jié)點(diǎn)都為未同步節(jié)點(diǎn)，則節(jié)點(diǎn)間不進(jìn)行同步；若兩個(gè)節(jié)點(diǎn)中一個(gè)為未同步節(jié)點(diǎn)A，另一個(gè)為同步后節(jié)點(diǎn)B，則未同步節(jié)點(diǎn)A通過兩次單跳同步向同步后節(jié)點(diǎn)B同步；若兩個(gè)節(jié)點(diǎn)均為同步后節(jié)點(diǎn)，分別用i和j表示，則交換校正時(shí)鐘，并進(jìn)行以下判斷及操作：若|Ei(t)-Ej(t)|＜σ，則兩節(jié)點(diǎn)間不發(fā)生同步；若Ei(t)＞Ej(t)+σ，則節(jié)點(diǎn)i將節(jié)點(diǎn)j視為時(shí)鐘源節(jié)點(diǎn)并向節(jié)點(diǎn)j進(jìn)行同步。本發(fā)明同步精度高，尤其適用于礦井傳感器網(wǎng)絡(luò)中。
四川大學(xué)
2016-09-14
一種大功率長行程永磁同步直線電機(jī)的伺服驅(qū)動裝置
本發(fā)明提供一種大功率長行程永磁同步直線電機(jī)伺服驅(qū)動裝置，主要包括增量式旋轉(zhuǎn)光電編碼器、位置傳感器、數(shù)字信號處理器、現(xiàn)場可編程門陣列和智能功率模塊。增量式旋轉(zhuǎn)光電編碼器和位置傳感器與數(shù)字信號處理器相接，用于提供包含導(dǎo)滾輪轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及電機(jī)動子基準(zhǔn)位置信息的信號，數(shù)字信號處理器通過現(xiàn)場可編程門陣列連接智能功率模塊，用于執(zhí)行各種操作命令及矢量控制算法的計(jì)算，并產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號傳送給智能功率模塊以完成電壓逆變。本發(fā)明不需要光柵尺、磁柵尺等昂貴的直線位置檢測設(shè)備，具有成本低、動態(tài)性能好、啟動力矩大
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于鎖相環(huán)誤差的次同步振蕩抑制裝置及方法
本發(fā)明提供了一種基于鎖相環(huán)誤差的次同步振蕩抑制裝置及方 法，包括三相逆變器、控制模塊和信號檢測模塊；信號檢測模塊的第 一輸入端接收同步機(jī)端口三相交流電壓，第二輸入端接收裝置端口三 相交流電壓，第三輸入端接收裝置端口三相交流電流；控制模塊的第 一輸入端連接至信號檢測模塊的第一輸出端，控制模塊的第二輸入端 接收直流母線電壓，控制模塊的第三輸入端連接至信號檢測模塊的第 三輸出端，控制模塊的第四輸入端連接至信號檢測模塊的第四輸出端， 控制模塊的第五輸入端連接至信號檢測模塊的第二輸出端；控制模塊根據(jù)信號檢測模
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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基于多次同步異頻法的大型地網(wǎng)工頻接地阻抗測量方法
本發(fā)明公開了一種基于多次同步異頻法的大型地網(wǎng)工頻接地阻抗測量方法，具體為:在使用異頻法 測量大型地網(wǎng)工頻接地阻抗時(shí)，采用本專利給出的多次同步測量方法，同步測得多組異頻電壓和異頻電 流;利用加窗傅里葉濾波算法計(jì)算得到多組異頻電壓相量和異頻電流相量;利用本專利給出的計(jì)算方法， 計(jì)算得到大型地網(wǎng)在異頻頻率下的接地阻抗;利用插值方法計(jì)算得到大型地網(wǎng)工頻接地阻抗，包括阻性 分量和感性分量。本發(fā)明方法考慮了利用停運(yùn)線路作為測量回路測量大型地網(wǎng)接地阻抗時(shí)，電流極引線、 測量回路周圍中性點(diǎn)接地系統(tǒng)的平行架空線路與電壓極引線的電磁耦合效應(yīng)對測量結(jié)果的影響，從而大 大提高了大型地網(wǎng)工頻接地阻抗測量結(jié)果的精度。
武漢大學(xué)
2021-04-13
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半體錨固結(jié)構(gòu)應(yīng)力與變形場同步測試系統(tǒng)及測試方法
錨固技術(shù)是一種有效的巷道圍巖加固支護(hù)技術(shù)，在礦山、水利、隧道、巖土等工程中得到了廣泛的應(yīng)用。但是由于巷道圍巖條件的復(fù)雜多變性，錨固作用機(jī)理尚未形成系統(tǒng)的理論體系，對巷道錨固支護(hù)設(shè)計(jì)的定量指導(dǎo)性不足，由錨固失效引發(fā)的頂板事故在國內(nèi)多有發(fā)生。
本發(fā)明的目的在于提供一種半體錨固結(jié)構(gòu)應(yīng)力與變形場同步測試系統(tǒng)及測試方法，以實(shí)現(xiàn)錨固結(jié)構(gòu)拉拔試驗(yàn)過程中圍巖變形場與錨桿應(yīng)力同步測試。
專利優(yōu)勢：
(1) 本發(fā)明保證了錨桿沿半體錨固結(jié)構(gòu)軸向拉拔，實(shí)現(xiàn)了錨固結(jié)構(gòu)變形場與應(yīng)力同步測試，提高了錨固機(jī)理研究數(shù)據(jù)獲取的準(zhǔn)確性和全面性。
(2) 本發(fā)明采用固定筒體上設(shè)置凸起圓環(huán)的方式，代替上部內(nèi)置擋板固定錨固結(jié)構(gòu)，使錨固結(jié)構(gòu)頂部為自由面，更符合現(xiàn)場工程，且結(jié)構(gòu)簡單易行。
(3)本發(fā)明具備半體錨固結(jié)構(gòu)制備及測試兩項(xiàng)功能，增加另一半固定筒體即可進(jìn)行錨固結(jié)構(gòu)常規(guī)拉拔試驗(yàn)，在固定筒體前側(cè)增加一個(gè)全遮擋透明前置擋板后，可進(jìn)行土層錨固結(jié)構(gòu)拉拔測試。
山東科技大學(xué)
2024-07-26
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一種永磁同步直線電機(jī)無權(quán)重雙矢量推力預(yù)測控制方法
本發(fā)明公開了一種永磁同步直線電機(jī)無權(quán)重雙矢量推力預(yù)測控制方法，屬于電機(jī)控制領(lǐng)域，方法包括：獲取給定推力Fe*；構(gòu)建基于磁鏈參考矢量角和給定推力Fe*的磁鏈參考值矢量表達(dá)式；磁鏈參考值矢量解耦后構(gòu)建推力預(yù)測控制的無權(quán)重價(jià)值函數(shù)，并在無權(quán)重價(jià)值函數(shù)中引入雙電壓矢量切換時(shí)刻的磁鏈誤差；構(gòu)建基于雙電壓矢量作用時(shí)間的約束條件，并在此約束條件下求解引入磁鏈誤差的無權(quán)重價(jià)值函數(shù)，輸出最優(yōu)雙矢量組合和其對應(yīng)作用時(shí)間，以對永磁同步直線電機(jī)進(jìn)行控制。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有推力預(yù)測控制方法應(yīng)用于永磁同步直線電機(jī)時(shí)存在的推力和磁鏈波動大、權(quán)重系數(shù)難以整定問題。
南京工程學(xué)院
2021-01-12
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一種雙軸同步作業(yè)的攪拌摩擦增材制造裝置及方法
本申請公開了一種雙軸同步作業(yè)的攪拌摩擦增材制造裝置，其包括兩個(gè)攪拌頭，兩個(gè)攪拌頭的排列方向垂直于攪拌摩擦增材制造裝置的移動方向；攪拌軸的軸肩呈星形并具有沿徑向向外突出、且呈輻射狀均勻間隔設(shè)置的突出部，在突出部內(nèi)具有向上凹陷并連通攪拌頭內(nèi)下料孔的布料腔；兩個(gè)相鄰?fù)怀霾恐g形成槽區(qū)，每個(gè)攪拌頭的突出部均插入到另一攪拌頭的槽區(qū)內(nèi)，兩個(gè)攪拌軸的軸肩的下端面共面，在軸肩的下端面上設(shè)置有向下突出的攪拌針。本申請還公開了一種攪拌摩擦增材制造方法。本申請利用兩個(gè)攪拌頭能夠一次性形成較單一攪拌頭更寬的單層熱沉層，由于兩個(gè)攪拌頭的突出部相互交錯(cuò)設(shè)置，使得兩個(gè)攪拌頭內(nèi)的塑化物料能夠相互融合，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12