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一種多帶同步輸送裝置
一種多帶同步輸送裝置，包括機臺、若干對送帶機構及收帶機構、裝設于所述機臺的旋轉驅動機構；所述送帶機構包括送帶轉盤及摩擦對輥，所述摩擦對輥包括兩個相互抵壓的輥筒；所述收帶機構包括主動軸、收帶轉盤、緩沖輥及導向輥，所述收帶轉盤可在主動軸的帶動下轉動；所述緩沖輥設置在導向輥及收帶轉盤之間，其包括第一彈性元件及可在所述第一彈性元件的作用下移動的活動輥；所述旋轉驅動機構包括傳動軸，所述收帶機構的主動軸中部開設軸向的通孔；所述傳動軸穿過所述收帶機構的主動軸的通孔，且可帶動所述主動軸旋轉；所述送帶機構及收帶機構與
華中科技大學
2021-04-14
一種單機無窮大仿射非線性系統最優控制方法
本發明公開了一種單機無窮大仿射非線性系統最優控制方法，基于單機無窮大系統，進行非線性最 優控制設計，將單機無窮大系統發電機轉子運動方程寫成單輸入單輸出仿射非線性系統的形式，通過坐 標映射得一個完全可控的精確線性化后的系統，再根據二次型最優控制 LQR 的設計方法求解精確線性 化后系統的控制量，從而得到原系統的非線性最優控制器，并進行實時在線半實物仿真，驗證方案的實 際可行性。本發明可以實現對單機無窮大系統的精確線性化，同時考慮了純數字離線仿真非實時性的情 況，通過半實物仿真實驗驗證了基于理論設計的控制器在實際真實現場應用中的控制效果。通過在實際 應用中檢查被設計控制器的效果，這有利于被設計的算法更符合實際。
武漢大學
2021-04-13
一種永磁同步磁懸浮平面電機
本發明提供了一種永磁同步磁懸浮平面電機，包括動子和定子，所述定子采用特定的二維永磁體陣列，該二維永磁體陣列中第一主永磁體和第二主永磁體沿 X 方向和 Y 方向交錯排列成平面陣列，第一主永磁體的四周布置有四個第二副永磁體，第二主永磁體四周布置有四個第三副永磁體，第一副永磁體布置在第二副永磁體和第三副永磁體之間，且各永磁體與相鄰永磁體的側面相互貼合，二維永磁體陣列內任意兩個相鄰的永磁體的磁化方向之間的夾角均為 45°。通過采用如上所述的特定二維永磁體陣列，使得該電機的磁場強度高，正弦特性好，彌補了現有的
華中科技大學
2021-01-12
一種現場總線的時間同步方法
本發明公開了一種現場總線的時間同步方法，包括主站實施過程和從站實施過程。在每個通信周期中，主站將上一個周期的幀發送時刻和幀接收時刻之差以及本數據幀的發送時刻發送給環形網絡中。各從站根據二個周期接收數據幀的時間差計算出主站數據幀到本單元的延時時間，再加上主站本數據幀的發送時刻，計算出本站時鐘時間，實現時鐘同步。本方法在各通信周期中對各從站的時鐘進行同步，從站在接收到主站的數據幀后對其時鐘進行校正，同步后的時鐘偏差決定于通信周期內的晶振漂移誤差及處理間隔，因每次通信從站都進行時鐘同步，故時鐘同步誤差不會
華中科技大學
2021-04-14
永磁同步電機模型預測控制方法
本發明公開了一種永磁同步電機模型預測控制方法，包括以下 步驟：(1)在當前時刻 k 將采集的三相電流轉換到αβ坐標系；(2)依據 αβ坐標系的電流值預測k+1時刻的電流值和k+2時刻的電流參考值； (3)以k+2時刻的電流參考值為控制目標，依據k+1時刻電流值計算k+1時刻的電壓控制矢量參考值；(4)解析 k+1 時刻的電壓控制矢量參考值 對應的角度，判定該角度所屬的扇區，從扇區中提取候選電壓控制矢 量；(5)將候選電壓控制矢量代入目標函數，選取使得目標函數值最小 對應的候選電壓控制矢量作為最佳電壓
華中科技大學
2021-04-14
北京陽光同步科技發展有限公司
北京陽光同步科技發展有限公司是一家以軟件與硬件的系統技術開發，技術咨詢專利技術生產合作轉讓及咨詢服務為主科技開發公司。已被批準注冊為北京中關村海淀園區的新技術企業。公司位于中國北京海淀上地中關村科技園區。公司擁有自主知識產權產品多項。其中專利4項。軟件著作權3項。中關村科技園區認定的“高新產品2項。本公司為”中央政府集中采購的指定供應商。在中央政府采購中多次中標。目前，公司主打產品：YGTB1008S型[智能光盤管理庫（柜）]，已經在全國各地銷售。已有多家總代理商和經銷商。公司主要負責人大都具有發明創新思維和很扎實的技術背景，公司總經理李先生曾是高校教師，中科院工作，是多項專利發明人，高級工程師，中國發明協會會員，被２００９［中國當代發明家大詞典］收錄．同時還具有相當的公司管理經驗。以創新，誠信，團結，堅持為座右銘。相信，在廣大用戶的支持和關愛及產品的準確定位和我國知識產權的保護下。我們的事業會蒸蒸日上的向前發展。為社會提供更好的產品。
北京陽光同步科技發展有限公司
2021-01-15
一種基于Ethernet POWERLINK的時鐘同步方法
本發明提供了一種基于Ethernet POWERLINK的時鐘同步方法，應用于Ethernet POWERLINK菊花鏈網絡拓撲結構，采用了主從式結構組織整個時鐘同步系統。本發明針對EPL協議自帶的時鐘同步方法的不足，提出了提高時鐘同步精度的改進方法，采用迭代計算的方法消除了主從站時鐘同步報文往返的路徑延遲。相對于EPL協議自帶的同步方法，本發明的方法對于提高站點之間的時鐘同步精度取得了良好的效果，時鐘同步精度提高了約一個數量級，這對于實現基于EPL的高精度分布式時鐘同步網絡具有重要意義。
浙江大學
2021-04-11
大電流同步降壓型DC/DC電源管理芯片
由于便模式電子設備的集成度不斷增加,功能越來越強.體積卻越來越小，因此迫切要求電源有更大的電流及低壓輸出能力，同時具備體積小、重量輕效率高性能好的特點。因此低壓大電流的BUCKDC-DC交換器是便攜式電子設備必不可少的組件，它為設備的各子系統電路提供穩定的調制電壓,具備高頻化、高效率、低壓大電流低噪聲低紋波超薄型封裝等特點，實現了開關電源的小型化、集成化高效化。
電子科技大學
2021-04-10
一種多門限判決的OFDM同步方法
高校科技成果盡在科轉云
電子科技大學
2021-04-10
蔬菜自動嫁接用多株砧木同步斜切裝置
本實用新型涉及一種蔬菜自動嫁接用多株砧木同步斜切裝置，包括機架、以及安裝到機架上的輸送帶組件、以及安裝到輸送帶組件上方的龍門架，輸送帶組件方向為X向、水平面內與X向垂直的方向為Y、垂直于XY平面的豎直向為Z向；龍門架前方設有Z向定位夾持機構、Y向定位機構，龍門架上設有X向單株定位夾持機構，在X向單株定位夾持機構上方設有斜切組件，輸送帶組件將苗穴盤按要求進給輸送到Z向定位夾持機構，Z向定位夾持機構將苗穴盤內一整行砧木苗沿Z向扶正，并由Y向定位機構將整排的砧木苗沿Y向定位，再由X向單株定位夾持機構將單株砧木苗一一夾持定位；由斜切組件將單株砧木苗同步斜切。
青島農業大學
2021-04-13