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等分定位系列技術
在工廠中工作臺最常用的分度角度為180°和90°，用以保證零件孔加工的同軸度（如掉頭鏜孔）垂直度，平面間的平行度，垂直度以及鍵槽加工的對稱度等，具有高定位精度的機床如坐標鏜床，加工中心等的分度工作臺在2×180°，4×90°位置的定位精度一般都比其他位置的定位精度要高，且直徑稍大（如1m）并在2×180°，4×90°位置達到秒級（5″左右）的工作轉臺價格十分昂貴。 本系列技術從原理上區(qū)別于傳統(tǒng)的分度方法，它是利用多個小范圍高精度傳感器進行分度定位，其定位精度僅取決于小范圍高精度傳感器的精度，即本技術是將小范圍測量的高精度沿展至整個大范圍測量，從而使分度系統(tǒng)的絕對測量精度得以極大地提高。 本系列技術在理論研究階段得到了包括國家自然科學基金、北京市自然科學基金在內的多項基金資助，研發(fā)推廣過程中，獲得了多項國家發(fā)明專利。
北京科技大學
2021-04-13
智能跟蹤定位主機
產品詳細介紹 仁峰跟蹤主機師針對互動評估教室研發(fā)的，匯集多種識別技術優(yōu)勢的智能圖像分析處理技術，實現(xiàn)全三維定位，識別精度高，抗干擾能力強，安全高效。外觀小巧，兼容性強，標準化云臺接口。跟蹤角度：0°~355°；跟蹤距離：2M~50M(攝像機的可視范圍），系統(tǒng)采用嵌入式ARM架構，linux系統(tǒng)，功耗低于10W.
功能介紹
1、自動識別跟蹤目標，當教師在課堂上上課走動或站立授課時，跟蹤系統(tǒng)自動進行近景拍攝，跟蹤效果連續(xù)、穩(wěn)定、平滑、無抖動；
2、自動跟蹤捕捉教師、學生人物活動，完成近景遠景的智能切換。
仁峰軟件
2021-08-23
NB定位器
NB-IoT無線數(shù)據(jù)終端是山東卡爾電氣股份有限公司自主研發(fā)擁有完全自主知識產權的一款寵物定位設備。 采用GPS+BD，NB，三重定位技術，實現(xiàn)快速準確定位；采用NB低功耗機制，實現(xiàn)超長待機；整機采用防水設計，防水等級IPX7；通過研究狗狗的運動狀態(tài)及生理特整，編寫運動算法
山東卡爾電氣股份有限公司
2021-06-17
一種機翼壁板數(shù)字化定位方法以及定位裝置
本發(fā)明公開了一種機翼壁板數(shù)字化定位方法，包括以下步驟：步驟一：在機翼骨架和機翼壁板上設定n組對應的第一特征點和第二特征點，并獲取所有第一特征點的坐標；步驟二：獲取所有第二特征點的坐標；步驟三：根據(jù)各組第一特征點和第二特征點的對應關系進行匹配，各組第一特征點和第二特征點匹配度最高時，計算得到旋轉和平移信息；步驟四：對得到的旋轉和平移信息與預定目標進行比較，如果未達到預定目標則根據(jù)旋轉和平移信息調整機翼壁板，返回步驟二；如果達到預定目標則將機翼壁板進行裝配。同時公開了一種機翼壁板數(shù)字化定位裝置，以提高機翼壁板與機翼骨架裝配的精度。
浙江大學
2021-04-11
手術視覺導航定位系統(tǒng)
團隊研發(fā)了手術視覺當行定位系統(tǒng)，采用多相機系統(tǒng)對帶有視覺標簽的手術器具進行實時定位和目標跟蹤，視覺標簽采用非對稱分布的紅外反射球，支持有源和無源兩種視覺標簽。其中高速高分辨率紅外攝像機采用內置850nm紅外光源陣列，120萬像素紅外CD，配合寬焦距范圍鏡頭，視場角度可達90°以上。為減小系統(tǒng)延時，提高手術醫(yī)生的體驗感，研究基于FPGA的視覺數(shù)據(jù)并行計算定位算法，在相機本地通過FPGA快速計算得到單視角的定位數(shù)據(jù)，配合高速以太網標準的數(shù)據(jù)傳輸總線，能夠達到20幀以上的滿分辨率傳輸。中央控制器實時集多個相機的目標定位數(shù)據(jù)，進行信息融合計算，得到手術器具的高精度實時6自由度位姿。
復旦大學
2021-04-10
精密單向分度定位裝置
本專利公開了一種精密單向分度定位裝置，針對機械制造行業(yè)對圓周分布結構要素進行分度加工所采用的各種傳統(tǒng)裝置所存在的工藝性差，精度低、工藝復雜和成本高等問題，設計了一種基于單向棘輪和棘爪組合的精密單向分度定位裝置，主要由棘輪軸、傳動組、棘爪、檢測組等組成。通過對棘爪結構的優(yōu)化設計，有效提高分度精度，且分度回轉與定位鎖緊采用同一傳動組，有效簡化結構，降低成本。采用本專利技術可以經濟的實現(xiàn)單向精確分度，滿足輕載精密分度加工的要求。
南京工程學院
2021-04-13
智能閥門定位器
1、成果簡介 針對閥門的自動化控制是實現(xiàn)德國工業(yè)4.0的技術基礎，通過智能閥門定位器實現(xiàn)對現(xiàn)場的閥門開度控制，實現(xiàn)網絡化、智能化控制。 可以研發(fā)：智能閥門定位器等。2、應用說明 通風機應用對象：閥門等領域3、效益分析 高技術產品
北京航空航天大學
2021-04-13
無線精確定位系統(tǒng)
團隊推出基于超寬頻無線電的高精度實時定位系統(tǒng)：司方無線精確定位產品。此產品包含了超高頻射頻處理和天線設計、納秒級的嵌入式時序處理、基于神經網絡的位置解算、大范圍大容量的調度管理等多項軟硬件技術，經過2年多的研發(fā)和改進，實現(xiàn)了實時精度10厘米、刷新率超過100Hz的成熟產品。除了精度高之外，司方無線精確定位系統(tǒng)還具有續(xù)航時間長、單元范圍大等特點，支持多區(qū)域大范圍部署、使用方便。由于采用了團
南京大學
2021-04-14
手術視覺導航定位系統(tǒng)
團隊研發(fā)了手術視覺當行定位系統(tǒng)，采用多相機系統(tǒng)對帶有視覺標簽的手術 器具進行實時定位和目標跟蹤，視覺標簽采用非對稱分布的紅外反射球，支持有 源和無源兩種視覺標簽。其中高速高分辨率紅外攝像機采用內置 850nm 紅外光源 陣列，120 萬像素紅外 CCD，配合寬焦距范圍鏡頭，視場角度可達 90°以上。為 減小系統(tǒng)延時，提高手術醫(yī)生的體驗感，研究基于 FPGA 的視覺數(shù)據(jù)并行計算定 位算法，在相機本地通過 FPGA 快速計算得到單視角的定位數(shù)據(jù)，配合高速以太 網標準的數(shù)據(jù)傳輸總線，能夠達到 200 幀以
上海理工大學
2021-01-12
無線信源被動定位技術
無線電信號的被動定位技術是無線電監(jiān)測與管理中的重要技術手段，在其它領域也有廣泛的應用。本系統(tǒng)采用 TDOA （到達時差）估計技術，對接收信號間的時間差進行估計和測定，進而確定未知無線信號源的位置。 TDOA 估計是無線被動定位的關鍵環(huán)節(jié)，其精度直接決定了整個定位系統(tǒng)的精度，目前很多領域如雷達、聲納、 LBS （移動定位業(yè)務）等都將 TDOA 估計問題作為研究的熱點。本系統(tǒng)采用先進的數(shù)字信號處理技術，對接收到的無線電信號進行預處理和信號中頻估計與矯正，并進行 TDOA 估計和目標定位計算等，定位精度較高。
大連理工大學
2021-04-13