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一種單關節助力外骨骼滑模控制的方法
本發明公開了一種單關節助力外骨骼滑模控制的方法，該方法首先采集小腿上的多維力傳感器的信號；實時控制器將多維力傳感器接觸點的力轉換為該點期望的速度，通過運算進而得出膝關節的期望角度；實時控制器通過采集運算旋轉編碼器的角度信息，輸出控制電液伺服閥的電壓信號；伺服閥放大板將該電壓信號轉化為電液伺服閥的電流信號；電液伺服閥根據電流信號的大小，實現對流入液壓缸流量的控制，進而實現液壓缸活塞位置的控制；本發明的滑模變結構控制方法具有響應快速、對參數變化及擾動不靈敏、無需系統在線辨識，物理實現簡單等特點。
浙江大學
2021-04-13
一種非剛性多模醫學圖像精確配準方法
本發明公開了一種非剛性多模醫學圖像精確配準方法，包括以下步驟：分別對參考圖像和浮動圖像進行歸一化處理并使用脈沖發送皮層模型進行處理得出兩幅點火映射圖；然后采用索貝爾算子分別提取兩幅點火映射圖的邊緣特征得到對應的梯度圖，并計算兩梯度圖的差值平方和；最后基于自由網格變形模型及差值平方和確定目標函數，采用擬牛頓法對目標函數進行迭代優化，獲得最佳形變參數。本發明將脈沖發送皮層模型和差值平方和用于非剛性多模醫學圖像配準，大大提高了配準精度。
華中科技大學
2021-04-14
大功率LED全自動透鏡塑封壓模成型機
目前，國內進行壓模封裝透鏡成型中的壓模封裝，普遍采用人工進行操作。上下料、注膠、透鏡封裝、壓模成型等工序不僅需要可觀的人工成本，而且生產效率低，產品質量難于保障。華南理工大學胡躍明團隊為改變這一現狀，圍繞國家產業迫切需求，在廣東省新興戰略產業LED重大專項支持下，自主發明和研制了系列全自動透鏡塑封壓模成型（Molding）機，填補了國內在該高端制造領域的空白，實現了全自動上下料、全自動高精度注膠、全自動透鏡成型、全自動壓模封裝等功能，單臺機器單模組可達到50個人工半自動化工藝產能。
華南理工大學
2021-04-14
基于滑模觀測的永磁同步電機控制方法及系統
本發明公開了一種永磁同步電機的控制方法及系統，在永磁同 步電機矢量控制中設計了負載轉矩的滑模觀測器，結合速度環的滑模 控制進行補償，對速度控制器進行了重新設計，同時得到了較為穩定 的 q 軸參考電流，進而得到比較理想的轉速、轉矩。本發明能在系統 受到干擾的情況下快速有效地調節永磁同步電機的各項輸入和輸出參 數，動態響應速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機的控制精度及 其運行的可靠性。
華中科技大學
2021-04-14
肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練電子標準化病人模
XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練模型
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一、功能特點：
■ XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練電子標準化病人模型采用高分子材料制成，膚質仿真度高。
■ 模擬人取平臥位和半臥位，質地柔軟，觸感真實，外觀形象逼真。
■ 解剖標準準確，鎖骨、腋窩、各肋骨肋間隙等體表標志可明顯觸知，便于穿刺定位。
■ 肝膿腫穿刺術可尋到肝區壓痛點，有屏息訓練語言提示，可隨屏息節奏穿刺，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬肝膿水。
■ 取半臥位（模擬重癥患者）行胸腔穿刺術，叩診可獲實音處，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬胸腔積水。
■ 電子監測：穿刺術要求沿下位肋骨的上緣垂直刺入，穿刺錯誤有語言提示。
■ 可反復進行練習。
■ 皮膚和穿刺囊腔可更換。
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二、標準配置：
■ 肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練模型：1具
■ 穿刺實驗臺：1張
■ 電源適配器：1個
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經關系電動模
XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經關系電動模型
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XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經關系電動模型演示腰椎與脊神經關系，顯示由透明亞克力材料制作的五節腰椎及骶尾椎和脊神經的組成。
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尺寸：18×14×38cm
材質：PVC材料+木框
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標準配置：
■ XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經關系電動模型：1臺
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練電子標準化病人模
XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練模型
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一、功能特點：
■ XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練電子標準化病人模型采用高分子材料制成，膚質仿真度高。
■ 模擬人取平臥位和半臥位，質地柔軟，觸感真實，外觀形象逼真。
■ 解剖標準準確，鎖骨、腋窩、各肋骨肋間隙等體表標志可明顯觸知，便于穿刺定位。
■ 肝膿腫穿刺術可尋到肝區壓痛點，有屏息訓練語言提示，可隨屏息節奏穿刺，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬肝膿水。
■ 取半臥位（模擬重癥患者）行胸腔穿刺術，叩診可獲實音處，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬胸腔積水。
■ 電子監測：穿刺術要求沿下位肋骨的上緣垂直刺入，穿刺錯誤有語言提示。
■ 可反復進行練習。
■ 皮膚和穿刺囊腔可更換。
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二、標準配置：
■ 肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練模型：1具
■ 穿刺實驗臺：1張
■ 電源適配器：1個
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-137頸椎模型（枕骨頸椎和椎動脈脊神經模
XM-137頸椎模型
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XM-137頸椎模型（枕骨頸椎和椎動脈脊神經模型）顯示由7節頸椎帶枕骨、椎動脈和脊神經串制而成的一個整體，示枕骨頸椎和椎動脈脊神經的關系。
尺寸：自然大
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
脊髓橫斷模型第五頸椎附脊髓和脊神經放大模
XM-620脊髓橫斷模型
（第五頸椎附脊髓和脊神經放大模型）
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XM-620脊髓橫斷模型（第五頸椎附脊髓和脊神經放大模型）顯示第五頸椎、椎動脈、椎靜脈與脊髓的橫切面以及脊神經組成、硬脊膜、蛛網膜下隙等結構。
尺寸：放大，28×25×9cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
基于AI多診合參與運氣理論的智能健康檢測儀
【核心專利】一種智能化中醫體質檢測系統 智能面象舌象采集終端系統及面象舌象采集方法 【發明人】祁興華 【技術領域】人工智能、生物醫藥 【摘要】 本項目是基于AI多診合參與運氣理論的智能健康檢測儀，依托于南京中醫藥大學的名老中醫、教授、博士團隊，依據“體質可分、體病相關、體質可調”理論，依據《中醫體質分類與判定》標準，通過舌診、面診及問診信息采集，建立用戶健康檔案，人工智能分析舌象、面象及問診數據，依據黃帝內經五運六氣、望診等中醫基礎理論多診合參得出體質及健康評估，并可根據時令節氣及亞健康大數據預測用戶健康狀況，智能推薦個性化養生方案。 作為一款以中醫望診理論為設計理念的健康測評設備，可隨時隨地為用戶提供中醫舌面測評、氣色及皮膚狀態觀察等服務。首創五運六氣結合九種體質分型理論的健康模型，以中醫“治未病”為核心理念，融合中醫學、現代醫學、人工智能等學科，中西醫結合健康評估指數模型及健康干預體系，進行測評技術與健康管理服務模式的創新，提供個性化的健康評估與涵蓋衣、食、住、行、用、樂、養七個方面的健康指導，形成全方位、立體化的健康管理模式。 本產品改變了現有望診設備體積大、安裝使用困難等問題，使得望聞問切走入尋常百姓家。智能健康檢測終端的誕生，為中醫數字化技術走入家庭和社區帶來了福音。
南京中醫藥大學
2021-04-13